М. п. ковалев, н. в. дудик, в. ф. букреев и б. м. пестов
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
346 О 79 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических Республикасударственныи комите 1Совета Министров СССРао делам изобретенийи открытий ДК 621.791.039(088.8 торыобрете П, Кучеренко, Б. С, Сыщиков, Е. И. Стрельцов, М. Н. В. Дудик, В. ф. Букреев и Б. М. Пестов Ковалев аявите АНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВА мыи манипу- кинематичетзоб етени е м Изобретение относится к области механизации сборочно-сварочных работ в машиностроении.Известен манипулятор для сварки, содержащий две стойки, на которых с возможностью поворота относительно горизонтальнойоси установлена кольцевая рама, в которойсмонтирована кольцевая планшайба с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной, оси поворота кольцевой рамы, не обеспечивающий сварку на сферической поверхности.Номенклатура свариваемых изделий расширяется за счет того, что манипулятор снабжендополнительным кольцом, установленным в 15кольцевой планшайбе с возожностью поворотаотносительно горизонтальной оси, совмещенной с осью поворота кольцевой рамы, а также тем, что в дополнительном кольце концентрично с ним смонтирована вторая планшайба для установки изделия в исходное положение перед сваркой,На фиг. 1 изображен описываелятор, общий вид; на фиг. 2 -ская схема манипулятора. 25Манипулятор содержит опорную раму 1,на которую через стойку 2 опирается стол д,имеющий возможность вращения вокруг горизонтальной оси на цапфах 4. Стол состоитиз кольцевой рамы 5, в которой смонтирова на кольцевая планшайба 6 с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси поворота кольцевой рамы. На план- шайбе 6 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси установлено при помощи цапф 7 кольцо 8, причем ось цапф 7 совпадает с осью цапф 4. В кольце 8 на подшипниках 9 смонтирована планшайба 10,Фиксация кольцевой рамы 5, планшайбы 6 и кольца 8 осуществляется червячными парами 11, 12 и 18, а планшайбы 10 - тангенциальным зажимом 14.Наклон кольцевой рамы 5 осуществляется приводом 15. Вращение кольцевой планшайбы б осуществляется приводом 16. Наклон кольца 8 и установочное вращение планшайбы 10 осуществляются ручными приводами.Изделие собирается и закрепляется на планшайое 10, Используя ручной привод поворота кольца 8 и привод вращения планшайбы 10, устанавливают издслис в исходное положение перед сваркой. Включив привод вращения 16 планшайбы б, производят сварку. Манипулятор для сварки, содержащий дв ойки, на которых с возможностью поворот носительпо горизонтальной осп установлен(орректор Л. Орлова Заказ 3721,1Е 1 НИИПИ Г Изд. И 29ударственного комите по делам изобретени Москва, Ж.35, Раушс Тираж 888 Совета Министров СС и открытиЭ наб., д. 4/5дни сно Типог я пр Сапунова 2 кольцевая рама, в которой смонтирована кольцевая планшайба с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси поворота кольцевой рамы, отличаюи,ийся тем, что, с целью расширения номенклатуры свариваемых изделий, манипулятор снабжен дополнительным кольцом, установленным в кольцевой планшайбе с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, совмещенной с осью поворота кольцевой рамы, а в дополнительном кольце концентрично с ним 5 смонтирована вторая планшайба для установки изделия в исходное положение перед сваркой.
СмотретьЗаявка
1639815
Г. П. Кучеренко, Б. С. Сыщиков, Е. И. Стрельцов
МПК / Метки
МПК: B23K 37/047, B25J 11/00
Метки: букреев, дудик, ковалев, пестов
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-346079-m-p-kovalev-n-v-dudik-v-f-bukreev-i-b-m-pestov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">М. п. ковалев, н. в. дудик, в. ф. букреев и б. м. пестов</a>
Предыдущий патент: Кольцевой кантователь
Следующий патент: 346080
Случайный патент: Приспособление к прессу для предварительной укладки и загибки затяжной кромки задника