Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. В Заявлено 17.1.19 О ( 1404767/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14,Ч 11.1972. Бюллетень22Дата опубликования описания 02 Х 1 П.1972 Комитет по делам иаобретении и открытий при Совете Министров СССРЪ ДК 621.7.077(088.8 Авторыизобретен В. Скаргин, Н. Д. Вазем, С. А. Игнатенко и Н, Г, Валиули Заявите АНИПУЛЯТ Манипулятор включает набор универсалЬ. ных шарниров, каждый из которых содержит по два фланца 1 и не менее трех тяг 2,Все фланцы универсальных шарниров помещены в эластичную оболочку 3, Для прохожения тяг 2 охватывающих шарниров через фланцы 1 охватываемых шарниров в них имеются отверстия 4,Манипулятор .работает следующим обра. зом.При производстве какой-нибудь манипуляции с участком управления фланцы 1 универсальных шарниров меняют свое взаимное расположение. Вторые фланцы (рабочего участка) повторяют положения первых, т. е. рабочий участок воспроизводит пространственную форму участка управления. Изобретение относится к области машиностроения и может применяться для введения во внутренние полости устройств или живых организмов различных инструментов и манипулирования ими,Известно устройство для перемещения насадки гидромонитора, основанное на применении универсального шарнира и содержащее два фланца, соединенные между собой гибкими тягами, Оба фланца крепятся на концах несущей жесткой неуправляемой извне конструкции, относительно которой и изменяются положения фланцев.Недостатком известного устройства является то, что управляемым является лишь его концевой рабочий фланец. Причем рабочийадает лишь двумя степенями свограничивает область его применедмет изобретен обеспечение искривлальных шра выполнех гибкимий шарниртяги свобофланцах я возможности ввода в г енные полости, каждый арниров предлагаемого н в виде двух фланцев, тягами, причем каждыйохватывает предыду дно проходят через отохватываемых шарниМанипулятор, сиабженн ми шарнирами, отличаю целью обеспечения возмо протяженные искривленны из универсальных шари виде двух фланцев, соедтп гам и, причем каждый по охватывает предыдущие, а проходят через отверстия тываемых шарниров. 5 но показан предлагаефиг. 2 - то же, в аксо схем атятор; на фланец облбоды, что ония,С цельюпротяженныиз универсманипулятосоединенныпосл едующищие, а еговерстия воров.На фиг.мый манипунометрии. ый универсальныитийгя тем, что, с ности ввода его в е полости, каждый пров выполнен в енных гибкими тяследуюгций шарнирего тяги свободно во фланцах охваИзд.1014 Тираж 406 Подписнопо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5
СмотретьЗаявка
1404767
А. В. Скаргин, Н. Д. Вазем, С. А. Игнатенко, Н. Г. Валиулин, БИБ. ЛИО ЕКА
МПК / Метки
МПК: B25J 3/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-344981-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Универсальный манипулятор-укладчик
Номер патента: 372164
Опубликовано: 01.01.1973
Автор: Авторы
МПК: B65G 61/00, B66C 23/42
Метки: манипулятор-укладчик, универсальный
...установлена гибкая стрела с захватом б, выполненная из упругой оболочки в виде полой надувной спирали, разделенной на герметичные секции 7, автономно связанные краном 8 пульта управления 9 с магистралью 10, находящейся под давлением, посредством трубопроводов 11,Универсальный манипулятор-укботает следующим образом.5 В герметичные секции 7 по трубопроводам11 с помощью крана 8 от магистрали 10 подается давление (в те секции, которые могутобеспечить нужное перемещение стрелы) . Поддавлением секция выпрямляется, а жесткость10 ее увеличивается. Подачей давления в ту илииную секцию стреле сообщается движение,при этом она может брать груз на различнойвысоте и различном расстоянии. Перенос груза осуществляется без поворота стрелы во 15 круг...
Соединение гибкого гофрированного металлического рукава с фланцем
Номер патента: 1569501
Опубликовано: 07.06.1990
Авторы: Гибирт, Гражданкин
МПК: F16L 13/02
Метки: гибкого, гофрированного, металлического, рукава, соединение, фланцем
...загнут под прямым углом к поперечному сечению пружины и имеет длину 4-б мм. Втулка 3 имеет наружный диаметр, равный внутреннему диаметру рукава, а в средней части - резьбу с шагом, равНым шагу пружины 2 на участке Б, Фланец 5 втулки (фиг.2) имеет паз б, равный по ширине диаметру проволоки пружины, и скос 7.35Устройство работает следующим об,разом.После установки участка А пружины 2 в выемки рукава 1 путем закручивания по винтовой линии устанавливается 40 втулка 3 на участок Б пружины и своим концом без фланца заходит внутрь рукава. Закручивание втулки происходит до тех пор, пока резьба втулки не достигнет рукава, но так, чтобы конец 45 4 пружины и ось В фланца 5 совпали, . причем паз во фланце.должен располагаться на 90 против хода...
Универсальный шарнир
Номер патента: 1171132
Опубликовано: 07.08.1985
Авторы: Арсентьев, Бардин, Кузьмин, Меркулов, Сопин, Стерник
МПК: B21B 35/14
Метки: универсальный, шарнир
...автоматической выборки люфтов в шарнире,На фиг. 1 представлен универсальный шарнир, продольный разрез пооси; на фиг. 2 - разрез А-А на 15фиг. 1.Универсальный шарнир шпинделя содержит лопасть 1, напрессованнуюна вал 2 шпинделя, вилку 3, установленную на прокатном валке 4, 20вкладыши 5, камень 6, распределительные каналы 7 и 8 в лопасти 1,каналы 9 - 12 в вилке, подводящуюмагистраль 13. В осевой расточкевилки закреплен штуцер 14, соединенный шлангом 15 со штуцером сферического седла 16, установленногов цилиндрической расточке камня 6,Второе сферическое седло 17 размещено в стакане 18, закрепленномв расточке лопасти 1. Между сферическими седлами размещен телескопический шток, состоящий из двух пус"тотелых цилиндров 19 и 20,...
Вкладыш шарнира скольжения универсального шпинделя
Номер патента: 622524
Опубликовано: 05.09.1978
Авторы: Данилов, Суглобов, Фищенко, Хромов
МПК: B21B 35/14
Метки: вкладыш, скольжения, универсального, шарнира, шпинделя
...цдибопе криволинейной к вопокоц цц- еравцоирочире кармагцых вонагруже так тцой сои 20 покжени верхносшя ти вкпячьИ 1 Н, )тшици исусРас кг5;фициенгд мазки. цостижения эт чени- вепцчцнд уеченного сегм извес гномтцдя иоченцогоы усечеция ц та.о значение ко я конт пацыш рхност гмснт ипиццрическ ыиопнена в иоказдпи)( цпя всех ице усвепнчи еров сновных отношение срока спужбы вкпацышяпрочностных характерцспинцрической части, сцности, а также созцанц я и зависящий от отношенц622524 иг. 1 Составигель В, Сугпобовецакгор Н. Самецова Техрец О. Андрейко Корректор С, Ямалов Заказ 86/8 Тираж 1087ЦНИНПИ Государственного комитетало цепам изобретений и открь113035, Москва, Ж, Раушска ПодписноеСовета Министров СССийнаб., ц, 4/5 илиап ППП "Патент", г....
Шарнир соединения звеньев манипулятора
Номер патента: 751624
Опубликовано: 30.07.1980
Автор: Полетучий
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир
...прпвод, например двигатель 3, связанный посредством конических зубчатых колес 4 и 5 с генератором волн 6 внешнего расположения. Генератор волн 6 расположен внутри колеса 5, установленного на подшипниках 7 в корпусе звена 1.Генератор волн 6 охватывает гибкое колесо 8, имеющее внутренние зубья. К звену 1 прикреплены два зубчатых колеса 9, образующих своими венцами зубчатое соединение с гибким колесом 8. С зубьями гибкого колеса 8 находится в зацеплении зубчатое колесо 10, связанное со звеном 2. Ось 11 зубчатого колеса 10 опирается через подшипники 12 на колеса 9.Шарнир манипулятора работает следующим образом,От двигателя 3 через зубчатые колеса 4 и 5 вращение получает генератор волн 6, который деформирует гибкое колесо 8. Вследствие...
Предыдущий патент: Устройство для затяжки крупных резьбовыхсоединений
Следующий патент: Способ замены перчаток на технологическойкамере
Случайный патент: Устройство для подачи и поперечной резки листовых материалов