Патенты с меткой «манипуляторвсесоюзнаяnatebtbo-texhiriзная»

Манипуляторвсесоюзнаяnatebtbo-texhiriзная ihiri: kafffбнбл: оgt; amp;: иа

Загрузка...

Номер патента: 318537

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Жавнер, Крамской, Соснушкин, Сосунов

МПК: B25J 13/00, B66C 13/12

Метки: amp, ihiri, kafffбнбл, манипуляторвсесоюзнаяnatebtbo-texhiriзная, оgt

...конец троса закреплен на блоке 8, а другой - на блоке 9. Блоки 10 и 11, установленные на осях подобных шарниров, трос 7 огибает в одном направлении, например против часовой стрелки, Блок 9 шарнирно сочлененной стрелы снабжен толкателем 12, с которым находится 5 в контакте подпружиненный следящий золотник б.Так как шарнирно сочлененная стрела геометрически подобна рукоятке управления, то угловые перемещения последней обрабаты ваются стрелой в масштабе 1: 1. При повороте,например, в направлении по часовой стрелке звена 8 относительно звена 4 трос 7 наматывается на блок 8 и, проходя через блоки 10 и 11, поворачивает блок 9 относительно зве на 2. При этом толкатель 12 смещает штокследящего золотника б из нейтрального положения. Золотник 6...