Манипулятор для вращения шаровых резервуароввсесоюзнаялдт йтно-; 1хккгпндя

Сова Советских Социалистических Республиквисимое ог авт. свидетельства29.1 Ч.1971 ( 1655327/25-27)лнением заявкиМ. Кл. В 23 с 37/04Б 251 /00 аявле с прис ПриоритетОпубликовано 05.Ч 1,1972, Бюллетень18Дата опубликования описания 27.Ч 1.972 Комитет по делам аобретений и открыти при Совете Министров СССРК 621 791 039(088 8 льдерцев, М. Г, Новоселов, Б, Р, Кушелев и А. В, Анохин союзный научно-исследовательский институт по монтажнь и специальным строительным работамМАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ШАРОВРЕЗЕРВУАРОВ ащения ша,поворотную ние стойки свертикальи опорное кольцо.Однако в известном манипуляторе опорные ролики расположены на силовых цилиндрах, что существенно ухудшает условия работы последних при ветровых нагрузках ввиду возникновения изгибающих моментов, сказывается на качестве сварки.Цель изобретсния в повыси качество сварки и расширить диапазон диаметров свариваемых резервуаров.Это достигается тем, что манипулятор снабжен,подвижными в радиальном направлении стлощадками, на которых шарнирно установлены подпружиненные стойки с роликоопорами, а опорное кольцо выполнено подъемным с помощью параллелограммных механизмов, установленных на основании.На фиг.изображен предлагаепулятор, общий вид; на фиг. 2плане; на фиг. 3 - опорное кольцоми цилиндрами и,параллелограммннизмами.Манипуляот1, смонтиром мыи мани - тоже,в 25с силовыыми мехатор содеркит повор ванную на кругово ную раму рельсе 2,Авторыизобретения Г. В. Линевич, И. Изобретение относится к сварк Известен манипулятор для вр овых резервуаров, содеркащий аму на круговом рельсе, основа оликоопорами, силовые цилиндр ого перемещения роликоопор стоики 3 с приводными 4 и,поддерживающими б роликоопорами. Каждая стойка 3 шарнирно установлена на площадке 6, имеющей возможность радиального перемещения на поворотной раме 1, и опирается на амортпзатор 7, выполненный, например, пружинным, Роликоопоры 4 и 5, размещенные соответственно на кронштейнах 8 и 9, шарнирно укрепленных на стойках 3, имеют возможность поворота. Роликоопоры 4 поворачиваются относительно осей 10 и 11, а роликоопоры 6 - относительно осей 12 и 13, причем поворот относительно осей 11 н 13 является ограниченным и служит для дополнительной ориентации относительно сферической поверхности резервуара.Внутри манипулятора размещено опорное кольцо 14, опирающееся на концы рычагов 16 трех параллелограммных механизмов, которые образованы общим для всех трех механизмов звеном 16, шарнирно связанным с тягами 17, рычагами 16 и подвесками 18, жестко закрепленными на плите 19, установленной на основание 20 с помощью стоек 21.Перемещение опорного кольца 14 обеспечивается силовыми цилиндрами 22, шарнирно связанными с,плитой 19 и общим звеном 16 параллелограммных механизмов, Замок 23 с резервуаром от случайчых колебаний.После предварительной сборки сферического резервуара последний опускается на роликоопоры 4,и 5. С помощью, приводных роликоопор 4 резервуар вращают со скоростью, обеспечивающей сварку меридиальных швов. После окончания сварки одного меридиального шва, с,помощью силовых цилиндров 22 и,параллелограммных механизмов, осуществляется подъем опорного кольца 14, которое поднимает резервуар, отрывая его от роликоопор 4 и 5. Наличие,параллелограммных механизмов обеспечивает равномерный, без перекосов подъем опорного кольца 14, а замки 23 удерживают кольцо с резервуаром от случайных колебаний,Затем происходит перемещение поворотной рамы 1 по кольцевому рельсу 2 на определенный угол, обеспечивающий переход резервуара к сварочному аппарату для возможности сварки очередного шва. После этого опускают опорное кольцо 14, резервуар,при этом опускается на роликоопоры 4 и 5, и начинается сварка шва. При необходимости сварки резервуара, например, большого диаметра, стойки 3 перемещают в радиальном направлении, изменяя расстояние от роликоопор 4 и 5 до центра манипулятора,5П редмет изо бр етенияМанипулятор для вращения шаровых ре зервуаров, преимущественно при их автоматической сварке, содержащий .поворотную раму на круговом рельсе, основание стойки с роликоопорами, силовые цилиндры вертикального перемещения и опорное кольцо, отлича ющийся тем, что, с целью повышения качества сварки и расширения диапазона диаметров свариваемых резервуаров, он снабжен подвижными в радиальном направлении площадками, на которых шарнирно установлены 20 подпружиненные стойки с роликоопорами, аопорное кольцо выполнено подъемным с помощью паоаллелограммных механизмов, установленных на основании,Типогра Сапунова,аказ 1815ЦНИИПИ Изд.776 Тираж 448 Подписноемитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5