Патенты с меткой «букреев»

Номер патента: 346079

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кучеренко, Стрельцов, Сыщиков

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00

Метки: букреев, дудик, ковалев, пестов

...-ская схема манипулятора. 25Манипулятор содержит опорную раму 1,на которую через стойку 2 опирается стол д,имеющий возможность вращения вокруг горизонтальной оси на цапфах 4. Стол состоитиз кольцевой рамы 5, в которой смонтирова на кольцевая планшайба 6 с возможностью вращения относительно оси, перпендикулярной оси поворота кольцевой рамы. На план- шайбе 6 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси установлено при помощи цапф 7 кольцо 8, причем ось цапф 7 совпадает с осью цапф 4. В кольце 8 на подшипниках 9 смонтирована планшайба 10,Фиксация кольцевой рамы 5, планшайбы 6 и кольца 8 осуществляется червячными парами 11, 12 и 18, а планшайбы 10 - тангенциальным зажимом 14.Наклон кольцевой рамы 5 осуществляется приводом 15. Вращение...