Манипулятор л. и. рабиновича
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Сома Соеетоиих Социалиоти теееих РеолублииОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 22.Х 1,1968 ( 1288688/25-27)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 21,11,1972, БюллетеньДата опубликования описания 23 Л,1972 М,Кл, В 231 с 37,104В 251 3/00 Комитет гго делам изобретеиий и отирыти ели Совете Миииотро СССР, И. Рабинович аявитель АБИНОВИЧА УЛЯТОР изобретения Предм стройств виде го жидвок, отпечення глы по- костей с Изобретение относится к области сварки.Известен сварочный манипулятор, содержащий стол с устройством для его поворота, выполненным в виде металлического корпуса, наполненного жидкой средой, в которой размещен поплавок.Отличием предложенного манипулятора является то, что жидкая среда состоит нз жидкостей с разными удельными весами. Это позволяет изменять подъемную силу поплавка при его переходе из одной жидкости в другую.На чертеже показана схема осуществления описываемого способа.Изделие 1 помещают на стол 2, который мо. жет наклоняться вокруг оси 3 при помощи поплавкового привода поворота. Если посредством крана 4 по пневмошлангу б направлять в поплавок б (без дна) воздух под избыточныи давлением, то жидкость из поплавка полностью или частично вытесняется, поплавок всплывает (по стрелке А), а ломающийся рычаг 7, связанный с поплавком, поворачивает стол с изделием вокруг оси 3 по стрелке Б. Чтобы возвратить стол в исходное положение, достаточно соединить внутреннюю полость поплавка с атмосферой и снять избыточное давление. Поплавок заполняется жидкостью и начинает тонуть. Выходным параметром поплавкового привода следует считать момент, создаваемый приводом при повороте изделия вокруг оси 3.Центр тяжести изделия в процессе наклоназанимает последовательно положения В - Е, и 5 внешний момент меняется от максимальногоположительного значения до нуля, а затем получает отрицательное значение.Поплавок помещают в жидкуго среду, состоящую из жидкостей 8 - 10 с различными О удельными весами. Когда, например, в процессе выплывания поплавок иаходигся в жидкости 10 с максимальным удельным весом, выходной параметр является згаксихгальцым.В жидкости 8 этот параметр будет минималь ным, а в жидкости 9 - промежуточным, Жидкости должны быть разными по удельным ве сам, инертными одна по отношению к другой и должны смешиваться. Манипулятор, содержащий стол с у вом для его поворота, выполненным металлического корпуса, наполненно 25 кой средой, в которой размещен попла личагощийся тем, что, с целью обес возможности изменения подъемной сг плавка, жидкая среда состоит из жид разными удельными Весами.332989 ставитель Л. Салтышева Корректор Т. Китаева крея Л. тор Н. Корченк нов ъастная типография Костромского управления по печати аказ 22 ЦНИИП Изд.422 Комитета по делам изоб Москва, ЖТи раак 448терний и открытий при Со
СмотретьЗаявка
1288688
Л. И. Рабинович, ПАШГЧ енг
МПК / Метки
МПК: B23K 37/047, B25J 13/00
Метки: манипулятор, рабиновича
Опубликовано: 01.01.1972
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-332989-manipulyator-l-i-rabinovicha.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор л. и. рабиновича</a>
Предыдущий патент: Устройство для подвески рабочего механизма
Следующий патент: Устройство для сборки под сварку
Случайный патент: Устройство для регистрации аналогового процесса