Черенцова

Номер патента: 350560

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Барихин, Головлеп, Епдашов, Ижевский, Колупаев, Литт, Миронов, Нюнько, Хмурович, Черенцова

МПК: B21J 13/10, B25J 5/00

Метки: ковочный, манипуляторб

...ца исй механизмом переднего и заднего 5 подьсма хобота, а также противовес.Однако ироизводитечьность такого манипулятора невысока и неравномерна работа платформы.Предлагаемый манипулятор снабжен рыча гамп, шарнирно закрепленными соответственно ца механизме подьема хобота и поворотной платформе и связанными шарнирно с противовесом свободными концами, а также смоцтировашгыми на противовесе, выполненном в виде 15 рамы, захватами для кузнечного инструмента,11 а фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор, вид сбоку; ца фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор содержит поворотную платформу 1, установленную на раме тележки 2. 20 В противовесе 3, выполненном в виде рамы, имеются независимые друг от друга захваты 4 для кузнечных...

Номер патента: 336072

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Евдашов, Ижевский, Колупаев, Кречетова, Миронов, Черенцова

МПК: B21J 13/10, B25J 19/00

Метки: крепления, кузнечному, манипулятору, питающего, поворотному, шланга

...пружиной, закрепленной одним торцом на основании, и расположенной по ее оси стойкой, на которой установлен распор, связанный с одним из средних витков пружины с возможностью одновременного перемещения вдоль стойки и вдоль витков пружины. Пружина выполнена с прямолинейным свободным концом, а питающий шланг соединен хомутами с прямолинейным концом пружины, оснащенным эластичной накладкой, и ее последним свободным витком.На чертеже показано описываемое устройство,Питающий шланг 1 или другой элемент, подводящий энергоноситель, например кабель, соединен с эластичной накладкой 2, выполненной в виде упругой резиновой втулки, установленной на прямолинейном конце пружины 3 посредством хомутов 4. Пружина смонтирована на основании 5,...

Номер патента: 300248

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Барихин, Бастраков, Евдашов, Ижевский, Колупаев, Кривцова, Лукинов, Миронов, Поль, Скворцов, Черенцова

МПК: B21J 13/12

Метки: ni-ol, круг, манипуляторавсесоюзнаяплтсррл, нан1, установки, •bhb

...установки поворотной части и установки на ней манипулятора. С целью устранения вышеуказанного недостатка предложенный круг снабжен боковыми фиксаторами, расположенными на противоположных сторонах основания по ходу манипулятора, и задним, установленным на поворотной части. Каждый из фиксаторов выполнен в виде пружинно-пневматического цилиндра с расположенной на нем качающейся защелкой, взаимодействующей с одним из установленных на манипуляторе и поворотной части упоров. На фиг. 1 показана установ ра на круге; на фиг. 2 - упр жинно-пневматический цилинд Ковочный манипулятор1 поворотной части 2 круга. управляемые фиксаторы 3 -помощью упоров б манипуля ной части 2. Фиксатор вклю чающуюся защелку 7, цилин ну 9,Датчики п 1 б нипулятор, п...