B25J 15/08 — с пальцевыми органами

Номер патента: 107213

Опубликовано: 01.01.1957

Авторы: Гонов, Паутов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/08

Метки: автоматическое, загрузочное, металлорежущим, станкам

...поворота изделия конец штока пнсвмоцилиндра подъемника выполнен в виде винта, взаимодействующего при возвратно-поступательном перемещении штока с гайкой, связанной через храповое колесо с траверсой, несущей изделие. При движении штока вверх траверса поворачивается, при движении штока вниз - не поворачивается, так как храповое колесо поворачивается свободно. мой детали; на фиг. 2 - разрез по Л;1 на фиг. 1,К станку выше кольца включения крепится сварной кронштейн коробчатого типа. На плоскости кронштейна 1 прикреплен фланцем пнсвмоцилипдр 2, шток которого двигает вниз и вверх траверсу 3 и шток 4, 11 а цилиндрической поверхности штока 4 нанесена двухзаходная спиральная резьба с левым направлением. Гайка-храповик 6 зацеплена со...

Номер патента: 332019

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вильчинский, Гольдман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08, B66C 1/30 ...

Метки: 15пиотека, изделийвсесоюзнаяпнтснтко, подвеска, тапйнескдг, транспортирования

...отличатощаяся тем, что, увеличения зоны использования рама выполнена в виде телеско штанг, подвижно соединенных меж причем шарнирные рычаги закре штангах посредством подвижных обо люсти подвижно установлены на на щих штырях, расположенных на кон нирных рычагов. изделий, ененными елюстные с целью подвески, пических ду собой, плены на йм, а че- правляюцах шарИзобретение относится к области механизации работ в автомобилестроении, а именно к грузозахватным подвескам.Известны подвески для транспортирования изделий, содержащие раму с шарнирно сочле ненными между собой рычагами, несущими челюстные захваты. Однако такие подвески применяются для транспортирования изделий только определенной конфигурации.Целью изобретения является увеличение 10...

Номер патента: 1196264

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Панченко, Ткаченко, Филаретов

МПК: B25J 15/08

Метки: очувствленный, робота, схват

...электропроводящей резины, закрепленной между пальцами 2 схвата.Концы пластин 5 подключены к блоку 6 измерения, выход которого соединен с входом переключающего элемента 7 и одним из входов компаратора 8, другой вход которого подключен к выходу блока 9 памяти, вход блока 9 памяти соединен с выходом переключающего элемента 7, а управляющий вход этого элемента подключен к выходу устройства 3 управления, один из входов которого соединен с выходом компаратора 8.Очувствленный схват работает следующим образом. По сигналу устройства 3 управления происходит захват детали с определенным наперед заданным усилием. Если высота захватываемой детали не превышает высотупальцев 2, то в случае проскальзывания детали между этими пальцами вследствие...

Номер патента: 1201129

Опубликовано: 30.12.1985

Автор: Задирака

МПК: B25J 15/08

Метки: захват, манипулятора

...губок, каждая из которых имеет отличающиеся между собой 20 верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, выполненные в виде скоб, На верхней губке 1 посредством подпружиненного болта 3 шарнирно крепится серьга 4, несущая два ролика 5. На нижней губке 2 25 установлены два ролика 6, Зажимные губки каждой пары соединены шарнирно с вилкой 7 соответственно для каждой пары и с коромыслом 8. Вилки 7 крепятся к корпусу 9, который нахо.-30 дится на гидроприводе 1 О. Коромысло 8 шарнирно соединено со штоком 11 гидропривода и установлено на вилках 7, Устройство содержит также пружину 12Устройство работает следующим образом.При перемещении штока 11 гидро- привода 10 влево перемещается в ту же сторону соединенное с ним коромысло 8, которое скользит по направляющим...

Номер патента: 1313709

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Пресс, Югов

МПК: B25J 15/08, B25J 17/00

Метки: манипулятора, палец, схвата

...а именно к схватам манипуляторов, и может использоваться в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы пальца схвата манипулятора.На чертеже схематически изображен предлагаемый палец схвата манипулятора.Палец схвата манипулятора содержит последдвательно шарнирно соединенные между собой звенья 1, выполненные в виде полых корпусов. В каждом полом корпусе в плоскости, параллельной осям 2 шарнирных соединений, например петлевых шарнирных соединений звеньев, выполнен сквозной паз 3. Привод относительного перемещения 15 звеньев 1 включает шарнирный параллелограмм для каждого звена, составленный из стержней 4 - 7, шарнирно связанных осями 8 - 11. Два смежных стержня 6 и 7...

Номер патента: 1590377

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Александрова, Андреева

МПК: B25J 15/08

Метки: захватное

...закреплены коллектор 1, соединенный с источником давления, и захватные элементы 2. Захватные элементы 2 выполнены в виде манометрических трубчатых пружин, полости которых соединены с коллектором 1, Захват деталей 3 может быть осуществлен за наружную и внутреннюю поверхности, Захватные элементы могут быть оснащены дополнительными губками 4. Упомянутые пружины завиты вокруг своих продольных осей в противоположных направлениях для осуществления встречного поворота.Устройство работает следующим образом.Деталь 3 помещают либо между захватными элементами 2 (фиг. 3), либо с их наружной стороны (фиг. 2), затем коллектор 1 подключают к источнику давления рабочей среды. Свободные концы манометрических пружин поворачиваются навстречу друг...

Номер патента: 1593956

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Ермаков, Чернышев

МПК: B25J 15/08

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...характеризующим размер диаметра эталонной детали, который записан в памяти системы управления промышленным роботом, Таким образом можно определить отклонение размера детали от эталонногоразмера. Если при переносе детали промышленным роботом она будет утеряна по каким либо причинам, то поршень займет другое положение, что немедленно зафиксирует датчик 18 положения, и система управления (не показана) выдает соответствующий управляющий сигнал.При движении схвата к детали 23 сверху в нее упираются губки 17, которые находятся в разжатом состоянии и останавливаются вместе с корпусом 5, поршнем 13 и штоком 14. При дальнейшем движении схвата вместе с механизмом 1 ротации и гильзой 4 перемещается вниз датчик 18, фиксирующий момент контакта и...

Номер патента: 1689068

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Грибов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/08, B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...и электрореологическая жидкость торца пластины 2, схват вводится роботом в отверстие захватываемого изделия 18, например стеклянного плафона. Для захвата изделия через открытые клапаны подается рабочая среда, Эластичные камеры 7 увеличиваются в размерах, Увеличение камер 7 будет сопровождаться изгибом набора камер и изгибом оболочек 3 относительно пластины 2, пока оболочки 3 не примут форму правильного круга. При этом произойдет касание последних камер 7 и срабатывание датчика 9. Контакты реле 11 разомкнутся и электроды 14 обесточатся, электрореологическая жидкость 13 окажется в жидкой фазе, шток 5 будет иметь возможность продольного перемещения внутри цилиндра 6, выдвигаясь вместе с деформируемыми оболочками 3, при этом камеры...

Номер патента: 1726238

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Блинцов, Кирпичников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08

Метки: манипулятора, палец, схвата

...комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах,Цель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.На фиг.; изображен палец в нерабочем состоянии; на фиг.2 - то же, в рабочем состоянии.Палец схвата манипулятора состоит из звеньев полых корпусов 1, последовательно соединенных с помощью шарниров 2, Оппозитно шарнирам 2 на корпусах выполнены скосы 3, Внутри корпусов 1 размещена камера 4 из упругого материала, например резины, соединенная каналом 5 с пневмосистемой (не...

Номер патента: 1726242

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/08

Метки: захватное

...опускает захватное устройство до касания пластинами 10 и 11 и роликами 3 плоской детали, При этом пальцы устройства разведены в стороны тягами 14, положение которых определяется положением шарнира 16 на штоке 5, отведенного пружиной 6 в крайнее нижнее положение, При этом переключатель 24 находится в среднем положении, все электрические элементы устройства обесточены. Для захвата дегали 25 переключатель 24 переводится в одно из двух крайних положений, соединяя при этом электроды 12 с генератором 19 через усилитель 22, а электроды 13 с генератором 19 - через инвертор 20 импульсов и усилитель 21, В результате пьезокерамические пластины 10 и 11 работают в противофазе, т,е. когда пластина 10 сдвигает листовую деталь 25 к центру...

Номер патента: 1743856

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Кондратенко, Кузьмичев, Марковский, Чернов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...участки с правосторонней и левосторонней винтовыми поверхностями, При этом гайки 4 и 14, находящиеся на винте 3 в крайних положениях, будут сходиться. Жестко связанные с гайками 4 и 14 пальцы 6 и 7 сближаются, зажимая заготовку. Обеспечив создание первым схватом требуемого сжимающего усилия, система управления манипулятора отключает привод 2 и электромагнитную муфту 27, одновременно подавая питание на тормозную электромагнитную муфту 28. При этом обеспечивается надежное удержание заготовки и фиксация первого схвата относительно го 5 10 15 20 25 30 40 45 ловки 5. Затем манипулятор перемещает кистевой узел с заготовкой к токарному станку, а второй схват с пальцами 8 и 9 - к обработанной на станке детали таким образом, чтобы...

Номер патента: 1838837

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Доминик

МПК: B25J 15/08, G21C 19/105

Метки: газообразную, захват, перемещения, предмета, расплава, среду

...выемки 24, Нижняя часть выемок 24 заканчивается опорной закраиной 27, плоскость которой перпендикулярна оси 19 (закраина позволяет надежно фиксировать положения захватывания головки ТВС и ограничивает перемещение ползуна вверх), Легко видеть, что описанная конструкция при перемещении полэуна вверх обеспечивает захватывание головки ТВС и, наоборот, при перемещении ползуна вниз пальцы 20 раскрываются и захваченная головка ТВС высвобождается, Подобный принцип работы захвата, как следует из описанных выше аналога и прототипа, известен.Отличительным признаком устройства является наличие эластичного элемента. В варианте конструкции, изображенном на фиг,2 и 3, внутренняя поверхность колокола 16 и наружная поверхность ползуна 3 снабжены...