Автооператор

О П И С А Н И Е 331878ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сова Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 14 17,1970 ( 1427967/25-8)с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 14.111,1972. Бюллегень10Дата опубликования описания 19.1 Ч.1972 Комитет по дела аооретений и открытпри Совете МинистреСССР ДК 621,9,067(088.8) втор зобретения И, А. Богородскими явитель АВТООПЕРАТОР Известны автооператоры, осуществляющие загрузку и выгрузку деталей типа валов,К недостаткам таких автооператоров относится то, что захваты могут сходится только в одной точке, Так как автооператор должен взять заготовку с расположенного вблизи станка транспортера или магазина и совместить ее затем с продольной осью шпинделя станка, а обработанную деталь вынести из зоны обработки станка и доставить на транспортер или магазин, то захваты должны сходиться по крайней мере в двух точках.Целью изобретения является устранение указанных недостатков.Эта цель достигается введением дополнительного захватного органа, который служит для захвата заготовки с транспортера и перекладки ее на загрузочный захват, освобождая тем самым путь разгрузочному захвату к линии оси шпинделя за обработанной деталью.Дополнительный захватный орган выполнен в виде симметрично расположенных относительно корпуса рычагов, которые средней своей частью шарнирно закреплены на пальце кривошипного вала; при этом одни концы рычагов шарнирно закреплены в ползуце, перемещающимся в направляющих, а другие концы рычагов несут собственно захваты, которые в результате простого вращения крцвошипного вала совершают сложное движение по замкнутой криволинейной траектории.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый автооператор; на фцг. 2 - разрез по 5 А - А на фиг. 1 (дополнительный захват условно занимает горизонтальное положение),Автооператор состоит из разгрузочного захватного органа 1, загрузочного захватного органа 2 и дополнительного захватного орга на 3. Приводом захватных органов 1 и 2 являются цилиндры 4 и 5. Захватные органы 1 и 2 жестко связаны со штоками 6 посредством планок 7. С планками 7, кроме того, жестко связаны скалки 8, расположенные с 15 боков цилиндров 4 и 5 и заключенные междуподшипниками качения 9. Скалки 8 служат для предотвращения децствця изгибающего момента от веса деталей штоков ццлштдров.Привод дополнительного захватного органа 3 20 осуществляется от зубчатой репки 10, котораяжестко связана с разгрузочным захватным органом 1 и зацепляется с зубчатым колесом 11. Колесо 11 с помощью кольца 12 закреплено на полом валу 13 с возможностью 25 свободного вращения относительно него, Прцэтом для передачи вращения от колеса 11 к полому валу 13 служпт подпружиненная собачка 14, передающая движение валу 13 только в одном направлении, Дополнительно ный захватный орган 3 представляющий со331878 Л 7 22 то 6 бой два рычага, симмегрично расположенных относительно корпуса 15 автооператора и закрепленных средней своей частью на пальцах 1 б кривошипов 17, через валики 18 и клиновые шпонки 19 жестко связан с полым валом 13. Вторые концы рычагов 3 через валики шарнирно связаны с ползуном 20, который смонтирован на подшпшгнках качения 21 и перемещается по направляющим планкам 22, Для предотвращения произвольного перемещения захватного органа 3 служит тормоз 23 постоянного действия.Автооператор работает следующим образом,После окончания обработки предыдущей заготовки от станка 24 подается сигнал, в связи с чем в правую полость цилиндра 4 поступает энергоноситель (воздух или жидкость), и шток б с захватным орлеаном 1 начинает перемещаться к станку, Одновременно рейка 10 через колесо 11 и собачку 14 начинает вращать вал 13 и кривошип 17, в результате этого рычаги дополнительного захватного органа 3, перемещаясь, подхватывают заготовку, лежащую на транспортере 2 б и, двигаясь с опережением относительно захвагных органов 1 по криволинейной замкнутой траектории аперекладывают ее на захватный орган 2, а захватный орган 3, продолжая двигаться, достигает своего исходного положения. В этот момент захватный орган 1 также достигает своего крайнего положения и останавливается под обработанной деталью, сообщая при этом сигнал станку на развод центров. После того как деталь оказалась на захватном органе 1, он по траектории б возвращается в исходное положение, оставляя при этом деталь на транспортере 25.5 В конечном исходном положении захватного органа 1 подается сигнал захватному органу 2 на загрузку. Захватный орган 2 движется к станку по траектории в и после зажима заготовки в центрах станках возвращается 10 в исходное положение. Станок 24 при этомвозобновляет свою работу. Сигнал на совершение рабочего хода транспортеру 25 может подаваться сразу же по возвращении захватного органа 1 в исходное положение,15 Предмет изобретения 1. Автооператор для станков с фронтальнорасположенным транспортером с двумя за 20 хватными органами, перемещающимися отвозвратно-поступательного привода по прямолинейным траекториям пересекающимися вобласти рабочей зоны станка, отличающийсятем, что, с целью упрощения операций по за 25 грузке и разгрузке деталей из рабочей зоны,автооператор снабжен дополнительным захватным органом, кинематически связаннымс разгрузочным захватным органом.2. Автооператор по п, 1, отличающийся тем,30 что кинематическая связь выполнена в видекривошипно-ползунного механизма, кривошипкоторого связан с шестерней, образующейзубчато-реечную пару с рейкой, жестко свя.занной с разгрузочным захватом,33187825 3 1918 77 56 Р 2Составитель В, ТарабараРедактор Е, Братчикова Техред Л, Богданова Корректор В. ЖолудеваЗаказ 1009/10 Изд.345 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография, ар, Сапунова, 2