Манипулятор л. и. рабиновича

О П И С А Н И Е 340497ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 02.Л.1970 ( 1444723/25-27)с присоединением заявкиКл. В 231 37/О В 25 11/О Приоритет Комитет по деламобретений и открытийри Совете МинистровСССР УДК 621,791,75.0(088.8) публиковано 05.И,1972, Бюллетень1 ата опубликования описания 27 Х 1.1972 ИЮкъ 7. О Э ;:".,1)1 д". ИО 7 Е.д., вторзобретения. И. Рабинов явител ОВИЧ МАНИПУЛЯТ ся к средствам мехаеимущественно в обвки изде- содержай мехавиде пусдводящим юавления ор для устано под сварку, и поплавковь полненный в диненного по и с краном у 10 аком манипуляторе замедлен лия из-за трудности удаления плавка и заполнения его жидС целью повышения,производительности и удельной грузоподъемности манипулятора, кран управления снабжен вакуумирующим устройством, например эжектором, а внутри поплавка на отводящем канале установлен клапан, выполненный в виде поворотной в вертикальной плоскости пластины, на одном конце которой закреплен утяжелитель н,прокладка, а другой конец пластины отогнут в сторону верхней стенки поплавка, ограничивая отклонение утяжелителя,На фиг. 1 (а, б, в) изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 - клапан.Манипулятор состоит из корпуса 1, поворотного стола 2, поплавка 3, источника 4 сжатого азота (компрессора, баллона), крана Изобретение относинизации процессов пласти сварки.Известен майипулятлий преимущественнощий поворотный столнизм его поворота, вьтотелого поплавка, соеи отводящим каналамсжатого газа.Однако в твозврат издевоздуха из,покостью. 2управления 5 подводящего 6 и отводящего 7 каналов (гибких шлангов), Вакуумирующее устройство (эжектор) 8 каналами 9 и 10,подключено к крану. Внутри, поплавка на отводя щем канале установлен клапан 11, более подробно показанный на фиг. 2. Оп состоит из металлической полосы-утяжелителя 12, расположенного на оси 13. На утяжелителе закреплены пенопластовый поплавок 14 и резиновая ,прокладка 15, Торец 16, упираясь в пластину 17, ограничивает отклонение утяжелителя, К штуцерам 18 подсоединены каналы 6 и 7.Манипулятор работает следующим образом. 15 Изделие повернуть поворачив 1. Сжатый,поступает 20 жидкость. плавок всп тему рыча Для воз ложен не 25 положение ника 4 по торый по воздух из ким образ 30 ет процессзакрепляется на столе 2. Чтобы изделие вокруг оси О по стрелке Л, ают рукоятку крана 5 в положение воздух из источника 4 по каналу 6 в,поплавок 3, вытесняет из него Архимедова сила Р заставляет полывать и, толкая стол 2 через сисговнаклонять его.вращения изделия в,исходное по- рукоятку крана 5 поворачивают вП (см. фиг. 1 б). Воздух от источканалу 9 поступает в эжектор 8, коканалам 7 и 10 интенсивно удаляет поплавка 3, создавая вакуум. Таом, эжектор 8 значительно ускоря- заполнения поплавка жидкостью и340497 б тем самым быстродействиеманипулятора. Однако эжектор 8 создает еще один новый, но крайне важный положительный эффект. Из-за ,вакуума,в поплавке уровень жидкости в нем поднимается выше уровня жидкости в корпусе на величину й. Тем самым без всяких противовесов, без утяжеления металлоконструкции поплавка создается дополнительная и весьма значительная сила Рнаправленная на вращение стола по стрелке Б в положении изделия (см. фиг. 1 б) имеет место наибольший момент от изделия, который и опоеделяет грузоподъемность манипулятора. Полученная за счет эжектора 8 дополнительная сила Р увеличивает удельную грузоподъемность манипулятора.Клапан 11 предотвращает выброс жидкости по каналу 7 через эжектор 8. Жидкость внутри поплавка 3 поднимает поплавок 14, и резина 1 б перекрывает канал 7. Поскольку в канале 7 может сохраняться вакуум, струя газа в канале б (см, фиг. 2) воздействует на утяжелитель 12 и отбрасывает его вниз.Если рукоятку крана б поставить в,положение(см, фиг. 1 в) то подача газа от источи ика 4 прекр аща ется. Предмет изобретения 1. Манипулятор для установки изделий,преимущественно под сварку, содержащий поворотный стол и поплавковый механизм его поворота, выполненный в виде пустотелого по плавка, соединенного, подводящим и отводящим каналами с краном управления сжатого газа, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и удельной грузо,подъемности манипулятора, кран управления 15 снабжен вакуумирующим устройством, например, эжектором.2. Манлпулятор,по п. 1, отличающийся тем,что внутри поплавка на отводящем канале установлен клапан, выполненный в виде по воротной в вертикальной плоскости пластины,на одном конце которой закреплен утяжелитель и прокладка, а другой конец пластины отогнут в сторону верхней стенки поплавка, ограничивая отклонение утяжелителя.340497 Составитель Л. Зуеваедактор Т. Баранова Техред Л, Богданова Корректор Л. Царь ипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1815/6ЦНИИПИ Кеми Изд.776 Тираж 448 Подписноа по делам изобретений и открытий прн Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5