B25J 1/12 — с приспособлениями для крепления к опорной стойке

Номер патента: 333123

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Александров, Белов, Манюков, Пыжиков

МПК: B25J 1/12, B66C 23/00, B66C 23/16 ...

Метки: гидроманипулятор

...муфту и,переводят механизм10 поворота в крайнее, противоположное повороту стрелы, положение. Затем включают муфту,соединяющую поворотную колонну с механизмом поворота, и работают,в новой зоне. Такимобразом, поворот стрелы гидроманипулятора15 производят ступенчато. боче расширени изобретен Цел зоны.Для и пово сцепи оворотаду собой ого механизма соединены ме этого вал реечнротная колоннай муфтой.ертеже изобра вид. ен гидроманипулятор общи р, включаный меха нчто, с цельеечного мех.онна соеди Гидроманипулят 20 ную колонну и ре отличающийся тем рабочей зоны, вал та и поворотная к бой сцепной муфтющии поворотизм поворота, ю расширения анизма поворонены между соворотнои лена зуб- управленну с ваиз по станов чагом ю коло оворота...

Номер патента: 1318394

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Бетхер, Кейлин

МПК: B25J 1/12, B25J 17/00, B25J 18/00 ...

Метки: манипулятор

...соответственно держатели 13 и 14, на которых ус 2тановлены руки 15 и 16, выполненные,например, в виде силовых цилиндров,на штоках которых установлены захваты 17 и 18. Через хвостовик 19 колонна 7 соединена с приводом (непоказан),Для компенсации износа контактирующих поверхностей и обеспеченияпри этом повышенной жесткости приводной колонны 7 она может быть выполнена в виде упругой металлической гильзы, заполненной наполнителем 20, например эластичной пластмассой, Упругая гильза с наполнителем деформируется телами качения при монтаже ираспружинивается по мере износа контактирующих поверхностей, автоматически поддерживая контакт тел качения с колоннами 4 и 7, ЭФфект повыщения жесткости приводной колонны 7может быть усилен...