И. м. балясный

Союз Советских СВиалистическиа РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЗЮ 727 ависимое авт. свидетельства Ъе -лено 25.1111968 (Эй 1229830/25-27) ПК В 2 Ц 13/08 В 251 300 ем заявкис присоедине Яомитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРПриоритет -Бюллетень24 публиковано 09.Ч 11. ДК 621.7.077 (08 ия описания 19.Х,191 ата опубли вторзобретения И, М. Балясн Заявител АСКАТА БАН Й МАНИПУЛЯТО Изобретение относится к области обработки металлов давлением.Известен манипулятор для раската бандажей, содержащий основание со смонтированными на нем подвижными зажимными и неподвижными опорными стойками, а также привод перемещения стоек, пневмоцилиндр которого смонтирован в неподвижной стойке.Цель изобретения - повышение точности соосного фиксирования на прессе заготовки относительно бойка и устранение эксцентричной нагрузки пресса. Это достигается тем, что привод перемещения стоек выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на основании по обе стороны от его продольной оси, взаимодействующих с одной стороны с пальцами, закрепленными на основании одной из подвижных стоек, выполненном консольно, а с другой - с пальцами, установленными на тягах, закрепленных на другой подвижной стойке. При этом шток пневмоцилиндра жестко связан с упором, установленным на консольном основании стойки.На фиг. 1 показан описываемый манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - разрез по А - А на фиг. 2.Все рабочие узлы манипулятора смонтированы на общем основании 1, которое при работе закрепляется на столе пресса соосно с бойком. Манипулятор имеет две неподвижные опорные стойки 2 и 3 и две подвижные зажимные стойки 4 и 5. Все стойки имеют сменные опорные вкладыши б, на которые укладываются для работы раскаточные оправки различных размеров, В неподвижных стойках предусмотрена известная конструкция плавающих вкладышей, которые служат опорой для оправки 7 при отсутствии на нее давления со стороны бойка 8 пресса, В этом случае между опорными вкладышами подвижных зажимных стоек и оправкой нормально сохраняется зазор порядка 3 - 5 мм, чем обеспечивается свобода движения стоек под оправкой,На стойке 2 смонтирован поршневой пневмоцилиндр 9 двустороннего действия для передвижения зажимных стоек 4 и 5. Шток 10 пневмоцилиндра связан с консолью зажимной стойки 4 через упор 11, Зажимная стойка 4 соединяется через систему рычагов и тяг с зажимной стойкой 5. Рычаги 12 и тяги 13 расположены симметрично по обе сторонгп от продольной оси основания 1. Рычаги шарнирами 14 закреплены на основании 1 и взаимодействуют с тягами, закрепленными на подвижной стойке 5 через пальцы 15, а также - с основанием стойки через пальцы 1 б. Для тяг 13 выполнены на основании направляющие 17. Тяги проходят свободно сквозь пазы и в зажимной стойке 4. На стойке 5 смонтирован механизм поворота оправки, выполненный враж 473 аказ 552 испое Областная типография Костромского управления по печати виде ппевмоцилиндра 18, шток 19 которого одновременно является храповой рейкой для храпового колеса, надетого па оправку так, что при оде штока вверх происходит поворот оправки и соответственно подача заготовки 20,Манипулятор работает следующим образом. Перед обжатием заготовки включается подача воздуха в левую полость пневмоцилиндра 9, правая полость ставится на выхлоп. Под действием усилия, развиваемого на поршнс, зажимная стойка 4, двигаясь за штоком 10, перемещается навстречу заготовке 20. Движение стойки 4 через пальцы 16 передается рычагам 12, которые, поворачиваясь на шарнирах 14,.оказывают давление на пальцы 15 и таким образом заставляют перемещаться тяги 13, В результате зажимная стойка 5 синхронно движется навстречу стойке 4, при этом обе стойки, встречаясь с заготовкой бандажа, фиксируот сс в строго вертикальном положении всегда с постоянной ориентировкой относительно фигурной полости верхнего бойка 8 пресса.По окончании фиксирования заготовки производится очередное обжатие заготовки бойком 8. В процессе обжатия плавающис опоры неподвижных стоек 2 и 3 дают осадку, и усилие, пспытываемос оправкой, передается на .зажпмные стойки 4 и 5. Для сокращения нсперскрываемого времени работы манипулятора включение подачи воздуха в правую полость пневмоцилиндра 9 для разжатия стоек производится еще в процессе обжатия заготовки. Развиваемое цилиндром усилие через шток 10 передается на упор 11 консоли заРким.Иой стойки 4, которая сразу после разгрузки от давления пресса начинает отходить от заготовки 20, двигаясь влево и оказывая одновременно давление через пальцы 1 б на рычаги 12. Благодаря этому рычаги 12, поворачива.ясь, приводят в движение пальцы 15, через них тяги 13, вызывая тем самым одновременный синхронный отход зажимной стойки 5 вправо от заготовки. По окончании возвратного хода зажимных стоек включается 10 в работу механизм поворота оправки на определенный угол, и цикл повторяется в описанной последовательности. П р сд м ет из об р етени я Манипулятор для раската бандажей, содержащий основание со смонтированными на немподвижньои зажимными и неподвижнымиопорными стойками, а также привод переме 20 щения стоек, пневмоцилиндр которого смок.тирован в неподвижной стойке, отличающийсятем, что, с целью повышения точности соосного фиксирования на прессе заготовки относительно бойка и устранения эксцентричной на 25 грузки пресса, привод перемещения стоек выполнен в виде двуплечих рычагов, шарнирнозакрепленных на Основании по обе стороны отего продольной оси, взаимодействующих с одной стороны с пальцами, закрепленными на30 основании одной из подвижных стоек, выполненном консольно, а с другой - с пальцами,установленными на тягах, закрепленных надругой подвижной стойкс, при этом штокпневмоцилиндра жестко связан с упором, ус 35 таповленным на упомянутом консольном основании стойки,