B25J 21/02 — шкафы, в которых манипулирование выполняется вручную в перчатках, встроенных в стенки камеры; перчатки для этой цели

Номер патента: 270110

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Костин, Савельев

МПК: B25J 21/02, G21F 7/06

Метки: манипулятор

...ва,ча 32, в который вставлен захват 23,Механизт зажима захватом состоит из подпружиненного курка 33, связанного при помощи пары винт-гайка 34, гибкого валика 3 б, магнитной муфты 3 б, гибкого валика 37, полого вала 38, телескопического валика 39, шестерни 40 планетарной передачи, шестерней27 О 1 О 22 сателлитов 41; двух пар винт-гайка 42 и 43 с лапками 44 захвата 23.Механизм возвратно-поступательного движения захвата состоит из электропривода 45, магнитной муфты 4 б, гибкого вала 47, зубчатого зацепления 48, связанной с ним телескопической штанги 49, соединенной с парой винт 50 - гайка 51. Между обоймой 5 и телескопической штангой 49 помещены ролики 52 и 53 для предотвращения проворачивания штанги при вращении винта 50. Механизм...

Номер патента: 344982

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Воеводин

МПК: B25J 21/02

Метки: замены, перчаток, технологическойкамере

...перчаток, мой перчатки новую о, после чего обе перчато шому кольцу капосооления, например ществ,Известные способы замены перчаток частоприводят к разгерметизации камеры и загрязнению атмосферы погиещения, и как следствие, к нарушению техники безопасности. 1С целью обеспечения герметичности камерыпри замене перчаток предлагается способ,по которому перед снятием заменяемой перчатки новую частично вводят в перчаточноекольцо камеры, обе перчатки поджимают к 1перчаточному кольцу с помощью приспособления, например пробки.На фиг. 1 схематически изобраксц общий вид камеры с перчаткой, закрспляемойна перчаточном кольце; ца фиг. 2 - узел 2крепления перчатки на перчаточном кольце;на фиг. 3 - узел крепления перчатки в начальной и конечной стадиях с...

Номер патента: 363580

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Владимиров, Ларин, Лукишов, Мохарин, Челюк

МПК: B25J 21/02

Метки: боксе, защитном, крепления, перчаток

...изобретеци предлагаемое аструба 1, на коутолщенный край много фланца 4, натянутой манжетверстие для проИзобретение относится к области лабораторного оборудования, а именно к устройству для крепления перчаток в боксах, предназначенных для работы с токсичными веществами, в частности вредными аэрозолями. Известно устройство, содца который с натягом насакрай перчатки.Для предотвращения поаэрозолей в операторскуючатки в предлагаемом уструстановлен вентиляционныйный эластичной манжетой.На чертеже изображеустройство.Устройство состоит из рторый с натягом насаженперчатки 2, жгута 3, прижиуплотняющего кольца 5 стой б, имеющей в центре о хода руки оператора, и вентцлжуха 7.Устройство работает следуюПерчатка облегает руку оэтом манжета,...

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...

Номер патента: 1134235

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Костерев, Максимов

МПК: B01L 1/02, B25J 21/02

Метки: бокс, предметов

...например ЗО в виде стальных колец. В верхней части фпанцев 22 и 23 размещены ответные части зацепов 14, выполненные, например, в виде проушин 30 и 31, в которые входят зацепы 14, а в нижней части фпанцев 22 и 23 имеются уступы 32 и 33, за которые зацепляется фиксатор защелки 15 при установке и закреплении форкамеры4 на стенке бокса .1 любым из флан р цев 22 или 23. Перпендикулярно к наружной поверхности фланцев 22 и 23 в нижней их части размещены ответные самоуплотняющиеся штуцеры 34-41, соединенные между собой и с внутренними полостями уплотнений 27 и ф 26 и форкамеры 4, согласно схеме (фиг. 6) при .помощи трубопроводов 42 (фиг. 4) и каналов (не показаны) в корпусе фланцев 22 и 23. 5 О На трубопроводе 5, соединяющем...

Номер патента: 1222549

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Макаруша

МПК: B25J 21/02

Метки: вакуумная, камера

...штифтами, уста- Ъ 34 новленными на корпусе.1222549 10 Вакуумная камера имеет фланец 1 с центральным отверстием и установочным гнездом, в которой рй.положены перчатка 2 и кольцо 3 для ее крепления, поджатое пружинами 4 к шайбе 5, снаб женной равномерно размещенными по окружности винтами 6, контактирующими с кольцом 3. Между фланцем и кольцом 3 образована изменяющаяся по высоте полость, в которой установлен упругий 20 элемент 7 (резиновое кольцо), обернутый краем перчатки 2. К шайбе 5 поджата центральным винтом 8 часть 9 сборной крьппки, образующая с этой шайбой и перчатками замкнутую полость. Шайба 25 5 с двух сторон имеет вакуумные уплотЗаказ 1657/1 аж 10 Подписно ШШ фПатен ужгород ул.Проектная Изобретенив относится к...