Патенты с меткой «манинулятор»

Номер патента: 330950

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 3/04

Метки: дистанционный, конирую(ций, манинулятор

...плечи и предплечья) поворота. Звенья 2 и 3 имеют параллельные оси по 2ворота, а звено 1 - ось поворота, псрпсцдикулярцую оси поворота звена 2.На каждом звене установлен акселерометр:Лц - на плече, Ао - на предплечии,фпричем их5 оси Кь 11 и К 2, 1 о чувствительности лежат вплоскости качания звеньев перпендикулярноплоскости, проходящей через центр тяжестисоответствующего звена и ось поворота этогоже звена, А, и Ат - на звене поворота плеча,1 о причем ось К 1 з чувствительности акселерометра Лз лежит В плоскости качания звеньевманипулятора перпендикулярно оси поворотаплеча, а ось Кт, 14 чувсттвительности акселерометра Ав лежит перпендикулярно плоскости15 качания звеньев,Выходы акселерометров А А 2, и Аз соединены с суммирующим входом...