Пашгч

Номер патента: 332989

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Пашгч, Рабинович

МПК: B23K 37/047, B25J 13/00

Метки: манипулятор, рабиновича

...при помощи поплавкового привода поворота. Если посредством крана 4 по пневмошлангу б направлять в поплавок б (без дна) воздух под избыточныи давлением, то жидкость из поплавка полностью или частично вытесняется, поплавок всплывает (по стрелке А), а ломающийся рычаг 7, связанный с поплавком, поворачивает стол с изделием вокруг оси 3 по стрелке Б. Чтобы возвратить стол в исходное положение, достаточно соединить внутреннюю полость поплавка с атмосферой и снять избыточное давление. Поплавок заполняется жидкостью и начинает тонуть. Выходным параметром поплавкового привода следует считать момент, создаваемый приводом при повороте изделия вокруг оси 3.Центр тяжести изделия в процессе наклоназанимает последовательно положения В - Е, и 5 внешний...