Патенты с меткой «1хккгпндя»

Номер патента: 340498

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Анохин, Кольдерцев, Кушелевич, Линевич, Новоселов

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00, B25J 5/02 ...

Метки: 1хккгпндя, вращения, йтно, манипулятор, резервуароввсесоюзнаялдт, шаровых

...укрепленных на стойках 3, имеют возможность поворота. Роликоопоры 4 поворачиваются относительно осей 10 и 11, а роликоопоры 6 - относительно осей 12 и 13, причем поворот относительно осей 11 н 13 является ограниченным и служит для дополнительной ориентации относительно сферической поверхности резервуара.Внутри манипулятора размещено опорное кольцо 14, опирающееся на концы рычагов 16 трех параллелограммных механизмов, которые образованы общим для всех трех механизмов звеном 16, шарнирно связанным с тягами 17, рычагами 16 и подвесками 18, жестко закрепленными на плите 19, установленной на основание 20 с помощью стоек 21.Перемещение опорного кольца 14 обеспечивается силовыми цилиндрами 22, шарнирно связанными с,плитой 19 и общим...