Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 В 25 3 15/00 МЕ ИЗОБРЕТЕНВИДЕПЛЬСТВУ ПИС Н АВТОРСНО а,к захватГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(,16) Патент ГДР Кф 205374,кл. В 25 Л 15/00, 1987..80155 377 А 1 ным устройствам роботов для загрузки деталей в патроны токарных станков . Целью изобретения является повьппение5 надежности работы. В губках 1 зажима- ется заготовка 2 и перемещается к зажимным устройствам 4 патрона станка. " Включается подача сжатого воздуха и его поток через форсунки 3 направляется на посадочное место заготовки.4 ил.Изобретение относится к захватным ,устройствам роботов и манипуляторов для загрузки заготовок и выгрузки готовых деталей из станка и может быть использовано в гибких производственных модулях или роботизированных комплексах токарной обработки с защищенной рабочей зоной в режиме малолюдной технологии. 10Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 дано взаимное расположение губок схвата, заготовки и кулачков патрона; на фиг. 2 - схема распо ложения форсунок; на фиг. 3 - ориен-,тация форсунок относительно оси заготовки; на фиг. 4 - ориентация форсунок, вид сверху на фиг. 3.НЙ зажимных губках 1, зажимающих 20 ,заготовку 2, установлены форсунки 3 ;на расстоянии Ь от поверхности заготовки под углом 120 относительно друг друга. Относительно оси заготовки, форсунки имеют наклоны в .диамет ральных плоскостях и плоскостях, касательных к заготовке, соответственно на угол р и у .В губках 1 зажимается заготовка 2. Устройство с заготовкой 2 перемещает 30 ся к зажимным устройствам 4 патрона станкаВ процессе досылки заготовки в патрон системой управления включает ся подача сжатого воздуха. Через форсунки 3 поток сжатого воздуха направляется на посадочное место заготовки, удаляя оттуда случайно попавшие частицы. В процессе входа заготовки в зажимное устройство 4 патрона поток сжатого воздуха, отражаемый от посадочной поверхности заготовки 2, будет очищать базирующие поверхности кулачков патрона станка от случайно попавших туда загрязнений, После окончания процесса досылки система управления прекращает подачу сжатого воздуха, после чего происходит зажим заготовки в патроне.Формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее зажимные губки с приводом их переме-щения, при этом на зажимных губках размещены шаровые форсунки подачи сжатого воздуха, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оси форсунок установлены каждая под углом к оси захватного устройства в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, проходящих одна через ось захватного устройства и центр шаровой форсунки, а другая - через ось шаровой форсунки параллель но оси захватного устройства.1553377 Редак Спесивых Шев Тираж 683 аз 42 одпис КНТ СССР И Государственного комитета по изобретением и открытиям 113035, Москва, Ж, Раущекая наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгор Гагарина, 10 оставит ехред М ь А. Алексеевидык, Корректор
СмотретьЗаявка
4219369, 09.02.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5612
БЕЛОВ СЕРГЕЙ СЕРГЕЕВИЧ, ГАРКУША ГРИГОРИЙ ДЕМЬЯНОВИЧ, ГРАЧЕВ КИМ ГРИГОРЬЕВИЧ, ХОТЮН НИКОЛАЙ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 30.03.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1553377-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Устройство для управления электроприводом робота
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Способ контроля магнитных материалов