Манипулятор

(51) 5 3.;ЕГЯИМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности(57) Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в машинах, производяших обрезку сучьев и раскряжевку поваленных деревьев, Цель ЯО 1556899 А 1 2изобретения - повышение эффективности раскряжевки путем обеспечения беззажимного пиления. Лесозаготовительная машина содержит основание и поворотную стрелу 2, на которой размещены захватно-сучкорезная головка, протаскиваюший механизм и пильный аппарат 5, который смонтирован на стреле через кронштейн 6 и гидроцилиндр 7, Пильный аппарат подвешен к кронштейну 6 посредством рычага 8. Упоры 9, 10 и пружина 11 ограничивают поворот рычага 8 и пильного аппарата 5. Такая подвеска пильного аппарата позволяет одним ходом штока гидро- цилиндра 7 надвигать его иа ствол сбоку и сверху, что обеспечивает беззажимное пиление. В исходном положении пильный аппарат 5 находится сбоку стрелы 2 и не задевает за расположенные ниже лесоматериалы. 4 ил.Изобретение относитсяк лесной промышленности и может быть использовано для обрезки сучьев и раскряжевки хлыстов.Цель изобретения - повышение эффективности раскряжевки путем обеспечения беззажимного пиления.На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2 пильный аппарат в исходном положении; на фиг. 3 - то же, в промежуточном положении; на фиг, 4 - го же, в конечном положении.Лесозаготовительная машина содержит основание 1 и поворотную стрелу 2, на которой размещены захватно-сучкорезная головка 3, протаскивающий механизм 4 и пильный аппарат 5, смонтированный на стреле через кронштейн 6 и гидроцилиндр 7. Пильный аппарат 5 смонтирован на кронштейне посредством рычага 8. Упоры 9 и 10 и пружина 11 ограничивают поворот рычага 8 и пильного аппарата 5, На поворотной стреле может быть установлен упор 12 для отмера отпиливаемых сортиментов,Машина работает следующим образом.Поворотом и наклоном стрелы 2 захватно-сучкорезная головка 3 наводится на выбранное для обработки дерево, захватывает и поднимает его. Протаскивающий механизм 4 подается к захватно-сучкорезной головке 3, захватывает дерево и протаскивает его на необходимую длину до упора 12. Гидроцилиндр 7 включается на выдвижение штока. Пружина 11 препятствует повороту пильного аппарата 5 в шарнире 09. Поэтому пильный аппарат 5 вместе с рычагом 8 поворачивается в шарнире 01 до касания рычагом 8 упора 9 и переходит из исходного положения (фиг. 2) в промежуточное (фиг. 3) . Далее гидро- цилиндр 7, растягивая пружину 11 и преодолевая сопротивление надвиганию пиль- ного аппарата 5, поворачивает последний в шарнире О, и переводит его из промежуточного положения в конечное (фиг. 4). По окончании пиления гидроцилиндр 7включается на втягивание штока, Пружина 11 сжимается. Пильный аппарат 5 поворачивается в шарнире Ог в обратном 5 направлении до упора 10 и переходит изконечного положения в промежуточное. При дальнейшем втягивании штока гидроцилиндра 7 пильный аппарат 5 вместе с рычагом 8 поворачивается в шарнире 01 и пеО реходит из промежуточного положения висходноеОтпиленный сортимент сбрасывается вштабель. Протаскивающий механизм возвращается к захватно-сучкорезной головке, и цикл работы машины повторяется.5 Таким образом, подвеска пильного аппарата к кронштейну посредством рычага и расположение шарниров рычага по обе стороны от продольной оси гидроцилиндра позволяют одним ходом штока надвигать 2 О пильный аппарат на ствол сбоку и сверху, что обеспечивает беззажимное пиление.В исходном положении пил ьный аппарат находится сбоку стрелы и не задевает за расположенные ниже лесоматериалы.Формула изобретения 1. Лесозаготовительная машина, включающая основание, поворотную стрелу с захватно-сучкорезной головкой, протаскивающим механизмом, пильным аппаратом, ЗО смонтированным на стреле шарнирно посредством кронштейна, гидроцилиндром привода надвигания пильного аппарата, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности раскряжевки путем обеспечения беззажимного пиления, пильный апЗ 5 парат смонтирован на кронштейне черезрычаг, кронштейн соединен с пильным аппаратом пружиной, машина снабжена упорами, один из которых смонтирован на рычаге для взаимодействия с пильным аппа ратом, а другой - на поворотной стреледля взаимодействия с рычагом.2. Машина по п. 1, отличающаясятем, что шарниры рычага расположены по обе стороны от продольной оси гидроцилиндра.ктор О.исное тиям при ГКд. 4/5од, ул. Гага Составитель Ю. ТазовТехред И. ВЬре Корре Тираж 420 Подп го комитета но изобретениям и откр Москва, Ж - 35, Раушская наб., льский комбинат Патент, г. жго