Модуль линейного перемещения промышленного робота
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1558662
Авторы: Варсанофьев, Вильчинский, Зернов, Курятникова
Текст
СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 1 5 Л 5 02 УОСУДАРСТВЕННЫПЮ ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГННТ СССР НОМИТЕТОТНЯТИЯМ У 15аочный машиностроиурятнико кии, В,Ф,КЕ,В,Зернов88.8)видетельство НРБЛ 5/04, опублик аи ри- вы,(21) 4390358/31-0(71) Всесоюзный этельный институт(54) МОДУЛЬ ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕПРОМЬЫЛЕННОГО РОБОТА(57) Изобретение относится к машин строению, в частности к модулям ли нейного перемещения проиппленных р. ботов и манипуляторов, Целью иэобртения является повышение точности а, позиционирования эа счет выборки ээоров в трущихся элементах констру ции. Это достигается тем, что роли каретки 3, контактирующие с цилинд ческими направляющими 2 балки 1, полнены в виде двух элементов 6 и и установлены на оси 5 с обеспечением натяга, создаваемого винтовы механизмом и прудкиной 8. 3 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к модулям линейного перемещения промышленныхроботов и манипуляторов, предназначенных для автоматизации технологических операций,Цель изобретения - повьппение точности позиционирования за счет выборки зазоров в трущихся элементахконструкции.На фиг.1 показан модуль линейного перемещения промьппленного робота,общий вид; на фиг,2 - вид А нафиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг, 1. Модуль линейного перемещения промышленного робота состоит из балки 1 с направляппцими 2, выполненными в виде цилиндрических стержней, закреп. ленных на боковых сторонах балки 1 симметрично ее продольной оси, и каретки 3, в которой с возможностью вращения в подшипниках 4 смонтированы оси 5 с роликами, разрезными в поперечном направлении, т,е, выполненными в виде двух элементов 6 и 7 Причем один из элементов 6 каждого ролика закреплен на соответствующей оси 5, а другой элемент 7 размещен на оси с воэможностью продольного перемещения и подпружинен в этом направлении с помощью пружины 8 и закреплен с помощью гайки 9 винтового механизма, Направление воспринимаеььи направлякщими усилий Р показаны стрелками на фиг.З. Модуль линейного перемещения промьппленного робота работает следующимобразом,В исходном положении с помощьюгаек 9 через пружины 8, например тарельчатые, произвоДится поджим элементов,7 роликов к направляющим 2,чем создается натяг в этих направлеОПри перемещении каретки 3 или балки 1 друг относительно друга (в зависимости от того, что является приводным элементом ) деФормация пружин15 8 компенсирует непараллельность иперекосы направляющих 2, а также конусность их наружных поверхностей,обеспечивая натяг в направляющих 2по всей их длине.Формула изобретенияМодуль линейного перемещения промьппленного робота, содержащий балку снаправляющими, выполненными в видецилиндрических стержней, закреплен 25 ных на боковых поверхностях балкисимметрично ее продольной оси, и каретку, на осях которой посредствомподшипников установлены ролики с возможностью их взаимодействия с направляющими о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности позиционирования за счет выборки зазоров между трущимися элементами, каждый из роликов выполнен в виде двух35элементов, подпружиненных вдоль осии связанных между собой с помощьювинтового механизма с возможностьюрегулировки натяга между элементами.1558662 Коррек Кравцов иям при ГКНТ ССС/5 еф 1Производственно-иэдательский комбинат Патент , г, Ужгород,агарин Составитель А,Ширяеведактор С,Патрушева Техред М.Дидик Закаэ 804 Тираж 687 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и от 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,2 1
СмотретьЗаявка
4390358, 10.03.1988
ВСЕСОЮЗНЫЙ ЗАОЧНЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
ВИЛЬЧИНСКИЙ ЮЛИЙ СИГИЗМУНДОВИЧ, КУРЯТНИКОВА ВАЛЕНТИНА ФИЛИППОВНА, ВАРСАНОФЬЕВ ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ, ЗЕРНОВ ЕВГЕНИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 5/02
Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота
Опубликовано: 23.04.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1558662-modul-linejjnogo-peremeshheniya-promyshlennogo-robota.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Модуль линейного перемещения промышленного робота</a>
Модуль линейного перемещения промыш-ленного робота
Номер патента: 848351
Опубликовано: 23.07.1981
Авторы: Калинников, Табачник, Царьков
МПК: B25J 11/00
Метки: линейного, модуль, перемещения, промыш-ленного, робота
...планетарная гайка 4 качения.с резьбовыми роликами, корпус 5 которой установлен в направляющих б и соединен с перемещаемым исполнительным органом или промежуточным звеном 7.Колесо гайки 4 (фиг,2) охватывает. набор расположенных вокруг винта 2 резьбовых роликов-сателлитов 8, закрепленных в сепараторе 9, перекатывающихся по винту и колесу гайки 4. Колесо гайки 4 установлено в подшипниках 10 (фиг.3), закрепленных вкорпусе 5, в котором закрепленадвухсторонняя электромагнитная тормоз.ная муфта И, взаимодействующая ссепаратором и колесом гайки. Призаторможенном сепараторе колесорасторможено н наоборот,На другом конце ходового винтаможет устанавливаться датчик 12 перемещения (при использовании шаговогопривода его установка необязательна),Модуль...
Датчик линейных перемещений
Номер патента: 1223025
Опубликовано: 07.04.1986
Авторы: Ковтун, Мозжерин, Новоселов, Стефаненко
МПК: G01B 7/00
Метки: датчик, линейных, перемещений
...3 (внутренние диаметры вторичных обмоток 4), Первичная обмотка (струна 1) подключена к источнику питания переменного тока (не показан) и образует с вторичной обмоткой 4 воздушный трансформатор.Датчик линейных перемещений работает следующим образом. Корпус 2 устанавливается на объекте контроля так, что струна 1 расположена в области геометрического центра 5 датчика. Так как положение струны 1 (отвеса) может не совпадать с электромагнитным центром обмоток 4, в исходном положении осуществляется юстировка датчика. С этой целью регулируют положение корпуса на объекте контроля, добиваясь совпадения центра электромагнитной симметрии обмоток 4 с исходным положением струны 1. При их совпадении величина суммарной ЭДС, наводимой...
Приспособление для определения прочности образцов материала в виде элементов с резьбовым отверстием на срез
Номер патента: 1838774
Опубликовано: 30.08.1993
Автор: Окулов
МПК: G01N 3/24
Метки: виде, образцов, отверстием, прочности, резьбовым, срез, элементов
...его в отверстие 6 до момента, когда упор 5 войдет во взаимодействие с поверхностью элемента 4. При этом глубина погружения винта 2 в Фь отверстие 6 выбирается такой, чтобы над каждым зубцом 9 рядов б винта 2 имелся )ь полномерный фрагмент резьбы 3. После ( ) этого нагружатель 1 извлекают из отверстия 6 путем его осевого перемещения, одновре 1838774менно замеряя величины действующего осевого усилия и перемещения нагружателя 1 относительно элемента 4, По полученным данным строят диаграмму среза, анализ которой позволяет оценить основные механические характеристики материала образца,Для обеспечения возможности регулировки глубины погружения винта 2 в резьбовое отверстие 6 связь упора 5 с винтом 2 выполняют с помощью резьбового...
Фильтр
Номер патента: 1407517
Опубликовано: 07.07.1988
Авторы: Батова, Богоявленский, Токарев
МПК: B01D 27/00, B01D 35/06, B01D 45/08
Метки: фильтр
...корпуса 1 имезтся патрубок 7 слива жидкости.На крышке 2 расположены штуцера 8 и 9 входа и выхода очищаемого газа.Фильтрующий блок 3 представляет обой перфорированную трубу 10, на которой при помощи торцовых перегородок 11 и наклонных перегородок 12 30 крепятся концентрично оси перфорироанной трубы 10 патроны 13 и 14 соот" етственно грубой и тонкой очистки. Каждая из наклонных перегородок 12 вязана при помощи трубки 15 с емкос .ью б гидрозатвора.Внутри штуцера 8 входа по оси патронов 13 и 14 расположен стаканз 14075родки 12 с емкостью 6 гидрозатвора,постоянно удаляется из пространства,образованного фильтрующими патронами13 и 14 соответственно тонкой и грубой очистки,6В процессе выращивания микроорганизмов Вас. Ьцгпепзз количествовоздуха,...
Устройство для очистки внутренней поверхности трубопровода
Номер патента: 1645050
Опубликовано: 30.04.1991
Авторы: Виноградов, Гуртовой, Колесников, Лаевский, Рабинович, Шурупченко
МПК: B08B 9/04
Метки: внутренней, поверхности, трубопровода
...к входному валу которого крепится привод-гидромотор 19, а на выходном валу крепятся очистные элементы, например иглофрезы 20. Привод-гидро- мотор 19 обеспечивает вращение очистных элементов 20 таким образом, что два соседних очистных элемента 20 вращаются навстречу друг другу.Парэллелогрэммный механизм поддерживается пружинным подкосом 21, который одной стороной прикреплен к рычагу 16, а с другой стороны к гильзе 22. Гильза 22 в аиде, стакана может перемещаться вдоль оси вала 11 посредством цилиндра 23, Для размещения органов привода и управления внутри корпуса 2 расположен настил 24, Управление устройством производится с пульта 25, расположенного вне трубопровода. Пульт 25 соединен с устройством через кабель 26, сматывающийся с...
Предыдущий патент: Подвижный промышленный робот
Следующий патент: Манипулятор модульного типа
Случайный патент: Устройство для защиты от перенапряжений в сети с компенсированной нейтралью