Белебех

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...

Номер патента: 1722785

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 16/08

Метки: неподвижного, относительно, подвижного, стопорения, узла

...опирающейся на тарелку 9, которая установлена на пальце 10, вставленном в корпус 4 и проходящем через продольный паз 11 ограничителя. Привод 12 закреплен на корпусе 4 и штоком 13 с шарнирно смонтированным на последнем посредством . оси 14 коромыслом 15 шарнирно соединен с ограничителями 2 и 3 с помощью осей 16, установленных в пазах 11 ограничителей 2 и 3, На штоке 13 жестко закреплен стержень 17 с роликами 18, установленными с возможностью взаимодействия со скосами 7 основания 6.Ограничители 2 и 3 на рабочем конце снабжены скосами, причем скосы, обращенные к оси устройства, выполнены под углом самоторможения, а противоположные скосы выполнены под углом несамоторможения.Ось 5, ограничители 2 и 3, ролики 18 и скосы 7 взаимно расположены...

Номер патента: 1553381

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Белебех, Векшин, Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...связь между контактными роликами этих звеньев.На последних (конечных) звеньях 4 каждого пальца закреплены концы гибкой тяги, например троса 11, охватывающего петлей ба раба ны 9 и огиба к) щего блоки 12, установленные на шарнирах 2, и блоки 13, размещенные на траверсе 14, закрепленной на выходном элементе (штоке) привода 15 возвратно-поступательного перемещения. Сквозь звенья 3 и 4 каждого пальца проходит пружинящий элемент, например плоская пружина 16, одним концом закрепленная на корпусе 1. Набегающая и сходящая ветви гибкой тяги, образующие петлю на барабане 9, расположены на внутренней стороне пальцев.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении шарнирный многозвенник (пальцы) оаскрывает плоская...

Номер патента: 1491591

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B08B 1/00

Метки: поверхностей, цилиндрических

...на толкатель 19 и,выжимая диск 17, воздействуют надатчик 21 выключения привода, 2 з.п.ф-лы, 2 ил,креплен также датчик 21 выключения привода 12 барабана 2, взаимодействующий с диском 17Устройство работает следующим образом.В исходном положении кулачок 10 повернут относительно барабана 2 таким образом, что выступы 9 размещаются между роликами 8, а полэуны 4 со щетками 3 сведены к оси устройства.Устройство подается манипулятором (не показан) в рабочую зону, при этом щетки 3 оказываются в подвергаемом чистке резьбовом отверстии детали 22. Включается привод 12 и барабан 2 вместе с кулачком 10 начинает вращаться, При этом за счет разницы в передаточных отношениях зубчатых передач (шестерни 13 с колесом 14 барабана 2 и шестерни 15 с...