Патенты с меткой «рукой»

Номер патента: 194565

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Житницкий, Мос

МПК: B60Q 1/42, B62D 1/06

Метки: вращения, колеса, одной, рукой, рулевого, транспортной

...кольцевой токосъемннк 22.Предмет изобретения ло опера пой руко когда тра лид.На фиг в разрез на рулевУстрой. 1 показано опе; на фиг. 2 -ом колесе. ство состоит из аемое уст овка уст иств йств исыв уста рпуса 1, закрепляе Известны устроиства,для вращения рулево. о колеса транспортной машины одной рукой, выполненные в виде установленного на ободе рулевого колеса корпуса с закрепленной на нем стойкой, свободно вращающейся на стойке рукоятки и размещенного в корпусе переключателя электрических цепей.Описываемое устройство отличается от известных тем, что на торце стойкн смонтированы подпружиненная кнопка, соединенная 10 проходящими через отверстия стойки стеркнями с храповым механизмом переключателя приборов освещения, и проходящий...

Номер патента: 635983

Опубликовано: 05.12.1978

Автор: Щелчков

МПК: A61F 1/06

Метки: вождения, насадке, палец, протезированной, рукой, транспорта, шаровой

...элементы, позволяющие ввес ти между головкой и стержнем переходной элемент - радиальный подшипник 3 и сделать шар вращающимся относительно стержня пальца в экваториальной плоскости колпака 4 и обкатываю щимся в касательной ко дну колпака и меридиальной плоскостях за счет введения в макушку шаровой головки опорного шарика 5.Стержень 1 пальца соединяется с 15 шаровой головкой через радиальный ша- риковый подшипник 3, внешняя обойма которого запрессована в гнездо нижней секции 6 головки 2, внутренняя напрессована на шейку 7 стержня 1. Для скрытого размещения радиального подшипника нижняя секция 6 шара замыкается верхней секцией 8 с помощью резьбового соединения.Для размещения опорного шарика 5 в теле верхней секции соосно со стержнем...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 1024267

Опубликовано: 23.06.1983

Автор: Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: механической, переноса, резонансной, рукой

...три отделения А, В и В) и закреплен на подвижном звене 9, связанном упругим элементом 10 с основанием 11. На звене 9 закреплена подвижная часть 12 фиксатора, ответная неподвижная часть 13 которого связана с основанием 11.Подвижное звено 1. механической руки снабжено двумя датчиками полоЖения (не показаны). Сигнал одного датчика используется для управления неподвижной частью 13 фиксатора, а сигнал другого датчика используется для управления захватом 4.Датчик положения, управляющий фиксатором, может быть установлен как на звене, несущем захват, так и на звене, несущем приемник.Устройство работает следующим образом.В исходном положении подвижные звенья 1 и 9 стоят на фиксаторах 6, 7 и 12, 13, а упругие элементы 3 и 10 обладают запасом...

Номер патента: 1315305

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Елтышева, Завацкий, Ландо, Смычек, Соколовский

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, промышленного, робота, рукой, сменного, стыковки

...штыри1 13Изобретение относится к машиностроению, а именно к промышленным роботам., и может быть использовано для автоматизации сборочного производства.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности за счет сокращения количества движений, необходимых для стыковки и расширения технологических возможностей за счет использования сменного инструмента с электроприводом,На фиг,1 изображено устройстводля стыковки сменного инструмента срукой промышленного робота, общийвкц; на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1;на фиг,3 - разрез Б-Б на фиг,1,Устройство состоит из корпуса 1,жестко связанного с фланцем кистируки промышленного робота (не показано ), имеющего посадочный штырь 2,у основания которого установленоуплотнительное кольцо...

Номер патента: 1346419

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Акинфиев, Андреев

МПК: B25J 9/00

Метки: механической, резонансной, рукой

...8, взаимодействующие с основаниемПриводной электродвигатель 9 кинематическисвязан с рукой 1, напримерчерез редуктор 1 О. Система снабженадатчиком 11 скорости (например, тахогенератором руки), электрически связанным через усилитель 12 с электродвигателем 9. Вместо. датчика скорости руки можно использовать датчикскорости двигателя, так как рука идвигатель кинематически связаны между собой,Устройство, реализующее способ,работает следующим образом.В начальный момент рука 1 находится в крайнем положении, определяемомнаходящимися в зацеплении фиксаторами 3 и 5, а упругие элементы обладают определенным запасом потенциальной энергии. Для начала процесса выводят из зацепления фиксаторы 3 и 5,связанные с концевым выключателем(не показан), который...

Номер патента: 1366388

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Акинфиев, Давыдов

МПК: B25J 9/00

Метки: механической, резонансной, рукой

...звено 1 воздействует на защелку 4 с силой нормального давления, которая может создаваться моментом от веса резонансной механической руки и груза, удерживаемого в захвате, а также моментом от упругого элемента 3 относительно подвижного звена 1,Для начала процесса необходимо одновременно подать напряжение перемен"ной полярности на приводной электродвигатель и напряжение питания наэлектромагнит 6.Электродвигатель создает на подвижном звене 1 переменный по направлению и по величине момент, максимальная величина которого, например,больше величины совокупности моментов, создающих силу нормального давления, что приводит к периодическомуизменению силы нормального давленияот некоторого максимального значениядо нулевого, следовательно сила...

Номер патента: 1423369

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Буяков, Федоров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...захвата листовой заготовки рукой промышленного робота содержит систему управления (не показана), закрепленные на основании промышленного робота под рукой 1 и захватом 2 (электромагчитным,магнитным или вакуумным) бесконтактные датчики 3 наличия заготовки, 4 контроля количества заготовок и 5 опроса, Для сброса деталей служит упор 6, закрепленный на основанииУстройство работает следующим образом.0После захвата заготовки 7 из стопы (позиция Б) рука робота поворачивается в зону расположения датчиков 3 " 5. Датчик 3 настроен таким образом, что дает команду в систему управления при наличии одной или нескольких эагото 45 вок. При пересечении продольной осью Руки 1 центра датчика 5 происходитего срабатывание, он включает датчик4 контроля...

Номер патента: 1550065

Опубликовано: 15.03.1990

Автор: Фридрих

МПК: E05D 15/00

Метки: герметично, дверь, закрывающаяся, обслуживанием, одной, прижимом, пружинным, раздвижная, рукой, совмещенным

...дверного полотна для под 50 талкивания из положения покоя не увеличивается дополнительно полным грузом, а лишь незначительной долей его. Дополнительный расход усилия для автоматической закрывающей установки незначителен,55Благодаря общей концепции радиального опускания дверного полотна из горизонтального положения снаружи в вериикальное положение внизу имеет место почти горизонтальное доведение до упора дверного полотна. Поэтому за исключением двух нижних внешних углов отпадает связанное с износом трение уплотнительной резины, так что возможно испольэовать мягкую фасонную резину, например магнитнуюпрокладку для дверей холодильников. Нижнее ведение и прижатие дверногополотна осуществляется снаружи собственно известным способом...

Номер патента: 1553373

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Акинфиев, Иванов, Кочубей, Новогранов, Степанов, Стрельч

МПК: B25J 9/00

Метки: механической, резонансной, рукой

...координата х выбрана меньше координаты, соответствующей остановке подвижного звена, то звено будет еще некоторое время двигаться в прежнем направлении, но при этом происходит интенсивное торможение, поскольку изменилась полярность питающего напряжения электродвигателя, Как частный случай за координату х, можно принять координату, соответствующую остановке подвижного звена при первом приложении питающего напряжения. После того, как звено достигнет положения, соответствующего координате х, и в результате изменения полярности питающего напряжения происходит торможение, а затем и его остановка, оно будет двигаться в другую сторону, пока не достигнет координаты х, при этом повторяется вся последовательность действий, что и при достижении...

Номер патента: 1556896

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Захаров

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, рукой, сменного, стыковки, схвата

...сменный схват 7, на торцовой части которого закреплен посадочный штырь 8. Первый постоянный кольцевой магнит 3 имеет возможность поворота по резьбе относительно руки манипулятора 1 и может быть зафиксирован контргайкой 9. Схват расположен в гнезде 10 кассеты 11, предназначенной для хранения сменных схватов. В руке манипулятора 1 выполнен канал 12 для подвода рабочей среды к сменному схвату 7. На посадочном штыре 8 установлено уплотнительное кольцо 13. Торцовая часть кассеты 11 выполнена из магнитного материала.Устройство работает следующим обрапостоянный кольцевой магнит 3 устанавливается на руке манипулятора 1 в такое положение, чтобы при стыковке с постоянным кольцевым магнитом 5 их разноименные полюса совместились. Это положение...

Номер патента: 1641607

Опубликовано: 15.04.1991

Авторы: Акинфиев, Давыдов

МПК: B25J 9/00

Метки: механической, резонансной, рукой

...выхода иэ паза. Датчик 8 связан с блоком управления 6, а защелка 7 связана с основанием 2 пружиной 9. Способ осуществляют следующим абраз м.1641607 4Корректор Н.Ревская Составитель И.АфонинТехред М.Моргентал Редактор Н.Гор каз 1113 Тираж 474 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 роизводст фиксированных положений. Пружина 9 прижимает защелку 7 к пазу, Упругий элемент 3 обладает запасом потенциальной энергии в любом из фиксированных положений и находится в положении неустойчивого равновесия. Напряжение питания на электродвигателе 4 отсутствует.Для начала процесса необходимо одновременно подать...

Номер патента: 1682160

Опубликовано: 07.10.1991

Автор: Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: механической, резонансной, рукой

...всех точках измеряют скорость подвижного звена с помощью датчика 11 скорости, и записывают эти значения в память УВМ 5 совместно с значениями соответствующихкоординат этих точек, полученных, например, от датчика 12 положения подвижного звена.На втором участке траектории выби рают точки коррекции, соответствующиеточкам первого участка, в которых производилось измерение скорости подвижного звена. Например, выбор соответствующих друг другу точек первого и второго участков мо жет быть осуществлен таким образом, чтобыэти точки были симметричны относительно точки, отделяющей пассивный участок от активного.В рассматриваемом примере в каждой 20 точке второго участка траектории УВМ обеспечивает подачу на двигатель напряжения.определенного как...

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...

Номер патента: 1802375

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Мухина, Сергеева

МПК: G09B 23/28

Метки: манипуляционной, обучения, рукой, технике

...в материал муляжа 1 и расположена в виде ц-образного канала вдоль фронтальной поверхности муляжа 1 на участке от верхней трети предплечья до верхней трети плеча на 5 10 15202530354045 реальной рукой человека, Уменьшение объема воздушных пор менее 77,8",(7 объема материала латекса и размером менее 20 мкм вызывает повышение плотности вспененного латекса, которая при этом отличается от плотности реального обьекта. Увеличение обьема воздушных пор более 78,6; обьема материала латекса и размером более 170 мкм вызывает повышенную рыхлость вспененного латекса, что не позволяет имитировать свойства (плотность) реального объекта.Глубина размещения эластичной трубки в муляже увеличивается в направлении входного и выходного участка от 2 - 3...