Номер патента: 1556894

Автор: Вохмянин

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 111 51)5 В 25 1 15/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМ ам яетДля иде14н етельство ССС ,1 15/00, 1985.(57) Изобретение отнию, в частности ОХМЯНИНА осится к машиностр захватным устрой анипуляторов. Целью изобретения явповышение надежности в работе. ого захватные элементы выполнены в пругих стержней 3. Стержни 3 одконцом закреплены на корпусе 1, и м - на подви жном сердечнике 5. одаче напряжения на электрическую у 4 сердечник 5 втягивается внутрь а. Стержни 3 изгибаются и зат деталь. Пазы 2 определяют наине изгиба стержней 3. 2 ил. а дру При п обмотк корпус жимаю правле(фиг. 1). Формула изобретения г.г Составитель С. Грибов Кас арда Техред И. Верес Корректор Э Лончакова Тираж 679 Подписное сударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 твенно-издательский комбинат Патент, г. Ужсород, ул. ГагарРедактор Заказ 685 ВНИИПИ НТ ССС ина, 101 Произ во Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей).Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг..Схват содержит полый корпус 1, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы 2. В пазах установлены зажимные элементы 3. Основание пазов выполнено в виде угла с вершиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка 4. Зажимные элементы 3 выполнены в виде упругих стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с сердечником 5, установленным с возможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса, а другой конец каждого из упругих стержней 3 закреплен на корпусе 1 со стороны, противоположной расположеник сердечника 5,Схват работает следующим образом, Когда на обмотку 4 подается питание от источника тока, сердечник 5, втяги 1 ваясь вовнутрь этой обмотки, обеспечивает изгиб зажимных элементов 3, тем самым надежно зажимая захватываемую деталь.При снятии питания элементы 3 автома тически, благодаря своим пружинным свойствам, возвращаются в исходное положение Схват, содержащий полый корпус, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы, при этом в пазах установлены зажимные элементы, а основание пазов выполнено в виде угла с вер шиной, направленной к оси корпуса,на котором закреплена электрическая обмотка, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, зажимные элементы выполнены в виде упругих 20стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с введенным сердечником, установленным с возможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса, а другой конец каждого из упругих стержней закреплен 25 на корпусе со стороны, противоположнойрасположению сердечника.

Смотреть

Заявка

4290774, 27.07.1987

В. Г, Вохмянин

ВОХМЯНИН ВЛАДИСЛАВ ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, схват

Опубликовано: 15.04.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1556894-skhvat-v-g-vokhmyanina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват в. г. вохмянина</a>

Похожие патенты