Захватное устройство

(51)5 В 25 1 15 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕЛЬСТВ К А ВТОРСКОМ,Ф 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМОРИ ГННТ СССР(71) Специальное конструкторское бюро чсового и камневого станкостроения(57) Изобретение относится к средствам атоматизации и может быть использовано длзахвата деталей. Целью изобретения являеся повышение надежности зажима. Устро ство подводится к детали 14. Под действием пружины 13 плечо рычага 8 опускается, поворачивая ось 10 и упругие звенья 6 и 7, которые, воздействуя на шарнирные пальцы 5, вызывают перемещение планок 2 с зажимными губками 1 в направляющих 3 корпуса 4. Зажимные губки 1 подходят к детали 14, происходит ее зажим и планки 2 с зажимными губками 1 останавливаются, но плечо рычага 8 под воздействием пружины 13 продолжает перемещаться до касания упора 15, Упругие звенья 6 и 7 изгибаются в противоположных направлениях. 3 ил.Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов и может быть использовано для захвата деталей, в частности, корпусных колец наручных часов, а также их транспортировки и установки на базу технологического или сборочного оборудования.Цель изобретения - повышение надежности зажима за счет исключения возможности раскрытия губок в процессе компенсации смещения детали.На фиг. 1 изображено захватное устройство, вид сверху, разрез; на фиг. 2 -- разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 . - разрез Б - Б на фиг. 1 (зона установки детали на базирующее приспособление технологического оборудования).Захватное устройство содержит зажимные губки 1, закрепленные на параллельных планках 2, установленных в направляющих 3 корпуса 4 с возможностю возвратно-поступательного перемегцения в плоскости зажима (фиг. 1). Планки 2 связаны посредством шарнирных пальцев 5 с выходными звеньями 6 и 7 передаточного механизма, выполненного в виде трехплечего рычага 8. Последний закреплен на поворотной от пневмопривода 9 оси 1 О. С целью обеспечения возможности компенсации смещения детали в направлении зажима звенья 6 и 7 выполнены в виде упругого элемента, например пружинной проволоки. Один конец каждого из звеньев 6 и 7 закреплен на оси 10, а второй - свободно установлен в радиальном сквозном отверстии 11 соответствующего шарнирного пальца 5 и проходит между стенками продольного паза 12 каждой планки 2, ограничивающими осевое перемегцение шарнирных пальцев 5 (фиг. 2), Оси шарнирных пальцев 5 расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости зажима. Жесткое плечо рычага 8 контактирует со штоком пневмоцилпндра 9 и связано с корпусом 4 пружиной 13, создающей усилие зажима детали 14 (корпусного кольца наручных часов) зажимными губками 1. Поворот рычага 8 ограничивается ре гул и руе мы м упором 15.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении при отсутствии детали в устройстве под действием пружины 13 жесткое плечо рычага 8 прижато к упору 15, а зажимные губки 1 находятся в сведенном положении. При включении привода 9 шток пневмоцилиндра, преодолевая сопротивление пружины 13, воздействует на жесткое плечо рычага 8, поворачивая его вместе с осью 10 против часовой стрелки.В процессе поворота свободные концы звеньев 6 и 7 перемещаются в отверстиях 11 шарнирных пальцев 5, компенсируя изменение рабочей длины звеньев, а также ограничивая возможное осевое смещение шар 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нирных пальцев 5, упираясь в стенки пазов 12 планок 2. В результате поворота звеньев 6 и 7 против часовой стрелки обе планки 2 перемещаются в направляющих 3 корпуса 4 в противоположных направлениях (от оси симметрии схвата) и губки 1 разводятся. Далее манипулятор подводит захватное устройство к детали 14 и привод 9 отключают. Под действием пружины 13 жесткое плечо рычага 8 опускается, поворачивая при этом ось 10 и упругие звенья 6 и 7 по часовой стрелке. Благодаря этому планки 2 перемегцаются в направляющих 3 корпуса 4 в противоположных направлениях (к центру схвата) и подводят зажимные губки 1 к детали 14, Происходит зажим детали и направляющие планки 2 с губками 1 останавливаются. При этом жесткое плечо рычага 8 продолжает опускаться под действием пружины 13 до момента касания регулируемого упора 15. Благодаря этому и вследствие остановки планок 2 с губками 1, зажавшими деталь 14, упругие звенья 6 и 7 начинают изгибаться и образуют между точкой крепления на оси 1 О и отверстием 11 шарнирных пальцев 5 упругие петли, изогнутые в противоположных направлениях. После зажима детали 14 и остановки рычага 8 на упоре 15 манипулятор поднимает и переворачивает схват на 180 относительно оси, совпадающей с направлением зажима, а затем перемещает его в зону расположения технологической базы 16 (показана тонкими линиями на фиг. 3) обрабатывающего станка. В процессе опускания зажатой детали на базу 16 происходит ее самоцентрирование путем насаживания центрального отверстия корпусного кольца наручных часов на коническую поверхность центрирующего грибка базы 16. При этом зажим детали сохраняется за счет упругости выходных звеньев 6 и 7 передаточного механизма, а именно; при смещении детали влево она давит на левую губку и вследствие этого происходит перемещение связанной с ней планки 2 в направляющих 3 корпуса 4 влево, что влечет за собой дальнейший изгиб пружинного звена 6 рычага 8. Правая губка при смещении детали влево постоянно поджимается к ней за счет упругих свойств пружинного звена 7, которое, выпрямляясь вследствие освобождения правой губки при смещении детали влево, перемещает связанную с правой губкой планку 2 в направляющих 3 также влево. Аналогичным образом зажим детали сохраняется и при смещении детали вправо. В этом случае левая губка постоянно поджимается к детали за счет упрутих свойств звена 6,1553383 6боте, кинематическая связь зажимных губок с приводом их перемещения выполнена в виде упругих звеньев, закрепленных на поворотном выходном элементе привода и размещенных в радиальных пазах шарнирных пальцев, установленных на зажимных губках и в продольных пазах зажимных губок. 5 формула изобретения11 Ч Составитель А. АлексТехред.И. ВересТираж 680митета по изобретениям ива, Ж - 35, Раушскаяий комбинат Патент, г. Захватное устройствс 1, содержащее корпус с установленными в нем зажимными губками, кинематически связанными с приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в раРеда к тор А. Доли н ичЗаказ 428ВНИИПИ Государственного к113035, МосПроизводственно-издательск евКорректор Н. РевскаяПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРаб., д. 4/5жгород, ул. Гагарина, 101