Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 51)5 В 25 1 15/00 Ы;:1 ЯЗМйАЕЛЯО 1 ЕхКйИК О 4 С 1 го ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ рно-педагогиче А. Новоселотво СССРО, 1974. ЙСТВО к машиностроеы м устройства м, ано в манипуя - расширеожиостей путем(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРО (57) Изобретение относитс нию, а именно к захвати и может быть испол ьзо ляторах, Цель изобретен иие функциональных воз Сл СЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Свердловский инженкий институт(56) Авторское свидетельс503714, кл, В 25 3 15/О регулирования усилия зажатия. Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, кинематически связанный с входным звеном 4 дифференциального механизма, а его выходное звено 6 кинематически связано с зажимными губками 3. Шестерни 4 и 6 между собой кинематически связаны через шестерни-сателлиты 7, установленные с возможностью вращения на оси 8. Захватное устройство снабжено тормозной системой, состоящей из неподвижного элемента 12, установленного на корпусе 1, и подвижного элемента 11, установленного на концах оси 8. Изменение тормозного усилия приводит к изменению усилия зажима. 1 ил.1556895 Формула изобретения Составитель А. ЧернышовРедактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор О. ЦиплеЗаказ 685 Тираж 681 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 3Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулирования усилия зажатия.На чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный посредством планетарного дифференциального механизма с зажимными губками 3. Дифференциальный механизм содержит входное звено 4, выполненное в виде солнечной шестерни, и выходные звенья 5 и 6, одно из которых - звено 5, представляет собой сочлененные сателлитные шестерни 7 с их осью 8, а другое звено 6 выполнено в виде солнечной шестерни, На оси выходного звена 6 жестко закреплен червяк 9, находящийся в зацеплении с червячными колесами 10, Захватные рычаги с зажимными губками 3 жестко закреплены на червячных колесах 1 О. На оси 8 выходного звена 5 установлен подвижный элемент 11 тормозной системы, а на корпусе 1 - неподвижный элемент 12 тормозной системы.Захватное устройство работает следующим образом. Привод 2 передает вращающий момент через звенья 4 - 6 на червяк 9, который через червячн.ые колеса 10 приводит к перемещению захватных рычагов с зажимными губками 3.При необходимости увеличения усилия зажатия детали включается тормозное устройство, что приводит к изменению передаточного отношения дифференциального механизма. Процесс уменьшения 1 О усилия зажатия и освобождения деталипроисходит в обратном порядке. Захватное устройство, состоящее из корпуса, реверсивного привода, кинематически связанного с зажимными губками посредством дифференциального механизма, включаюшего в себя входную и выходную полуосевые шестерни и шестерни-сателлиты, 2 О отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулирования усилия зажатия, оно снабжено тормозной системой, подвижный элемент которой установлен на оси шестерен-са теллитов, а неподвижный - на корпусе,при этом входная полуосевая шестерня дифференциального механизма кинематически связана с приводом, а выходная полу- осевая шестерня кинематически связана с зажимными губками.
СмотретьЗаявка
4419643, 03.05.1988
СВЕРДЛОВСКИЙ ИНЖЕНЕРНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ХАЧАТРЯН ГРИША МАРАТОВИЧ, НОВОСЕЛОВ СЕРГЕЙ АРКАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 15.04.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1556895-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Полуавтоматический станок непрерывного действия для полирования цапф осей часовых механизмов
Номер патента: 99243
Опубликовано: 01.01.1954
Авторы: Кондратьев, Народецкий
Метки: действия, механизмов, непрерывного, осей, полирования, полуавтоматический, станок, цапф, часовых
...8монтированы призмы 9 с собачками 10. Каждая призма 9 выполнена в виде двух параллельных пластин, в щель между которыми вставляется фрикционный ролик 11 с зажатой в нем обрабатываемой осью 7, Ось 7 своими заплечиками ложится в призму 9 и прижимается к ней собачкой 10 под воздействием кулачка 12.Вращение обрабатываемых осей 7 осуществляется фрикционным диском 13, помещенным на валу 14 барабана 8 и получающим быстрое вращение от приводного, шкива 15. ПрифРовороте барабана 8 шестернями 16 кулачок 12 через собачку 10 прижимает обрабатываемую ось 7 к призме 9 и одновременно опускает призму, в результате чего фрикционный ролик 71 входит всоприкосновение с фрикционным диском 18 и ось 7 получает вращательное движение.При дальнейшем повороте...
Устройство для чистовой обработки, например, опорных шеек гладких трибов или осей часовых механизмов
Номер патента: 152184
Опубликовано: 01.01.1962
Авторы: Булавский, Воробьев, Гортунов, Неофитов, Струнникова, Щербаков
Метки: гладких, механизмов, например, опорных, осей, трибов, часовых, чистовой, шеек
...триба установлен диск, снабженный и;- сечкой (типанакатки), нередающнй трибу вращение прн взацмодсйс 1- Вии с ним. Этот диск выполняется нз материала большей твердост:, чем твердость материала триба.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; ца фнг. 2 - разрез,по А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - узел Б на фнг. 1Обрабатываемая деталь 1 (гладкий триб или ось часового механизма) своими опорными шейкамц укладывается на люнетные диски 2. Г 1 рнводной диск 3, снабженный насечкой (типа накатки) н установл;ццый в кинематической цепи привода 4 вращения триба, вза 11 модействует с трибом и приводит его во вращение. Это происходит потому, что твердость материала диска 3 больше, чем твердость материала триба, Чистовая обработка шеек...
Устройство для сцепления рукоятки с передаточной осью подъемного механизма
Номер патента: 14631
Опубликовано: 31.03.1930
Автор: Вайншенкер
МПК: B66D 1/06
Метки: механизма, осью, передаточной, подъемного, рукоятки, сцепления
...Д, с концами которой связаны две цепиповодки Д Д вторые концы которых закрепляются на поперечине Л В состоянии покоя последняя прижимается к скрепленному неподвижно со станиной барабану И давлением спиральной крушины П упирающейся вторым своим концом в шайбу Э,надетую на О, на конец которой свободно навешена рукоятка Р, соединенная с поперечиной Л двумя цепями-поводками Н, ЕТаким образом, когда к рукоятке Рне приложена внешняя сила, ось- О стремитсявращаться под влиянием тяги груза, увлекая поводками И; И поперечины Л, но так как последняя прижата пружиной П к барабану И то она не может быть сразу увлечена вращением и поводки Д И отклоняются от своего нормального пологиения, чем еще сильнее прижимают поперечину Л к барабану У и, при...
Захватное устройство
Номер патента: 1660954
Опубликовано: 07.07.1991
Авторы: Забиров, Новоселов, Хачатрян
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...изобретения является экономия электроэнергии.Иа чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, дифференциальный механизм, состоящий из входного звена 3, шестерен-саттелитов 4, установленных на оси 5, и выходного звена 6. На оси выходного звена 6 установлен червяк 7, взаимодействующий с червячными колесами 8, на которых жестко закреплены захватные рычаги с губками 9.Ось 5 шестерен-саттелитов 4 кинематически связана с ротором 10 генератора 11, статор которого установлен на корпусе 1.Захватное устройство работает следующим образом,Привод 2 передает вращающий момент на червяк 7 через звенья дифференциального механизма. Происходит зажим детали. Для увеличения...
Приспособление для поворота вокруг вертикальной оси грузозахватных механизмов подъемных кранов, преимущественно захватных механизмов для контейнеров
Номер патента: 118966
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Долгов
МПК: B66C 1/10, B66C 1/34, B66C 13/08
Метки: вертикальной, вокруг, грузозахватных, захватных, контейнеров, кранов, механизмов, оси, поворота, подъемных, преимущественно
...на валике 2 коническая зубчатая шестерня 8. Последняя несет па себе одну половину кулачковой сцепкой муфты 9. Вторая половина муфты сидит на валике с возможностью осевого перемещения по нему по направляющим шлицам. Для перестановки полумуфты по валику предна118966 значен монтированный в блочной обойме электромагнит 10, якорь которого связан с полумуфтой рычагом 11. Питание электромагнита электроэнергией производится от установленного в кабине крана туроогеператора через провод 12, проложенный по стреле 13 крана и раме 14 устройства, препятствующего раскачиванию поднятого контейнера. От провода ток подводится к электромагниту 10 через контактные кольца 15 и токоприемник с клеммовой планкой 16,Поворот несущего грузозахватный механизм...
Предыдущий патент: Схват в. г. вохмянина
Следующий патент: Устройство для стыковки сменного схвата с рукой манипулятора
Случайный патент: Устройство для обнаружения телефонного сигнала