Пневматический захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использованов захватных органах промышленных роботов-манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет исключения влияния на его грузоподъемность колебаний параметров питающей пневмосети. Для этого вихревая камера 1 установлена в корпусе 3 и закреплена на мембране 4 с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса, а упорный элемент 10 установлен на рабочей поверхности корпуса 3. Сжатый воздух поступает в вихревую камеру, откуда в виде вихревого вращающегося потока через зазор 12, соответствующий высоте торца вихревой камеры над упорным элементом, истекает в атмосферу. При этом установка вихревой камеры на мембране позволяет автоматически регулировать зазор 12, влияющий на силу притяжения детали, при изменении параметров питающей пневмосети. 1 ил.1553385 форму,га. изобретения Составитель Г. Максимова Редактор А. Долинин Тех ред И. Верес Корректор Л. БескидЗаказ 428 Тираж 684 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ГССР1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машинострое 1 ию и может быть использовано в захват 11 ых органах промышленных роботов-мани 11 уляторов.Цель изобретения - повышение надежности захвата за счет исключения влияния на его грузоподъемность колебаний параметров питающей пневмосистемы,На чертеже изображен пневматический захват, общий вид.Пневматический захват содержит вихреВую камеру 1 с тангенциальными каналами 2, установленную в корпусе 3 и закрепленную на мембране 4 с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса 3. При этом полость вихревой камеры 1 через полость А, образованную мембраной 4, внутренней поверхностью корпуса 3 и внешней поверхностью вихревой камеры 1, связана с источником 5 сжатого воздуха. Мембрана 4 закреплена на корпусе 3 крышкой 6 и подпружинена относительно нее пружиной 7 сжатия. На корпусе 3 с помощью винтов 8 закреплен регулируемый по высоте, например подбором втулок 9, упорный элемент 10. Регулировка степени сжатия пружины 7 осуществляется винтом 11.Пневматический захват работает следующим образом.Сжатый воздух через полость А и тангенциальные каналы 2 поступает в вихревую камеру 1, откуда в виде вихревого вращающегося потока через зазор 12, соответствующий высоте торца вихревой камеры 1 над упорным элементом 1 О, истекает в атмосферу. В зоне, ограниченной торцовой поверхностью вихрево;" камеры и поверхностью детали, давление воздуха становится меньше атмосферного и деталь, прилегая к упорному элементу 10, удержива ется захватом. 11 ри повышении давления воздуха в полости А мембрана 4 поднимает вихревуо камеру 1, при этом зазор 12 увеличив 3- ется, а при понижении давления в полости А вихревая камера опускается, зазор 12 гменьшается. Таким образом, происходит авэматическая регулировка зазора 12, влияющего на силу притяжения детали к упорному элементу, при изменении параметров питающей пневмосети. Пневматический захват, содержащий вихревую камеру, полость которой посредством тангенциальных каналов связана с источником сжатого воздуха, и регулируемый по высоте упорный элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен корпусом с закрепленной в нем 25 подпружиненной мембраной, причем вихревая камера установлена в корпусе и закреплена на мембране с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса, а полость, образованная мембраной, внутренней поверхностью корпуса и внешней поверхностью вихревой камеры, связана с источником сжатого воздуха, при этом регулируемый упорный элемент установлен на корпусе.
СмотретьЗаявка
4364575, 18.01.1988
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Х-5539, МОСКОВСКИЙ СТАНКОИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ, ИЖЕВСКИЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
СЕНТЯКОВ БОРИС АНАТОЛЬЕВИЧ, БУБНОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ, СТЕРХОВ ВЛАДИМИР ВИТАЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, пневматический
Опубликовано: 30.03.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1553385-pnevmaticheskijj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пневматический захват</a>
Пневматическая тормозная камера в. а. цаповича
Номер патента: 1055675
Опубликовано: 23.11.1983
Автор: Цапович
МПК: B60T 13/38
Метки: камера, пневматическая, тормозная, цаповича
...в бесштоковуюполость рабочей секции и оборудованным подпятником, опирающимся на диафрагму, причем в стенках бесштоковойи штоковой полостей выполнены каналы 2 Одля подвода и отвода воздуха Я .Недостаток известной камеры заключается в недостаточной ее. эффективности, так как отсутствует постоянное использование пружины энергоак 25кумулятора.Цель изобретения в повышение эффективности работы камеры.Указанная цель достигается тем,что в пневматической тормозной каме- ЗОре, содержащей корпус, разделенныйперегородкой на рабочую секцию и сек.цию пружинного энергоаккумулятора,при этом в рабочей секции размещенаразделяющая ее на штоковую и бесштоковую полости диафрагма с опорнымдиском и штоком, выступающим в отверстие торцовой стенки, а...
Корпус вихревой машины
Номер патента: 1250731
Опубликовано: 15.08.1986
Авторы: Белотелова, Михайловская, Радугин, Хмара
МПК: F04D 17/06, F04D 29/40
...от отсекателя кромки окон., К) йн 1 иноарос Коррсктор МПоаниснно комитета О.(.Рий и открытийРаугнская набд 4,5жсород, уа, Проектная,остаии 1 1 хре И. 1 Тираж 58 б ИПИ государствен 1 о аелам изобрете Москва, Ж- З 5. ПП Патентэ, сии) едактор К), (,с реаакая 4,18928Вс 11 ЗОЗ 5иаиаа 1 Изобретение относится к вихревой машине, в частности к корпусу вихревой машины.Целью изобретения является повышение экономичности работы машины.На фиг. 1 схематически показана вихревая машина, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг ); на фиг. 3 сечение ББ на фиг. 2.Корпус вихревой машины содержит от. секательи торцовую крышку 2, на внутренней поверхности которой выполнены кольцевой рабочий канал 3, криволинейные пазы 4, расположенные...
Корпус вихревой турбомашины
Номер патента: 1550182
Опубликовано: 15.03.1990
МПК: F01D 1/08
Метки: вихревой, корпус, турбомашины
...рабочим каналом 6 и паами 7. Пазы 7 выполнены в зоне, максимально удаленной от нагнетательного патрубка 3, расположенной на стороне последнего относительно оси симметрии Я-Я отсекателя 1 и ограниченной угловым расстоянием, равным или большим 90 . Каждый паз 7 имеет Форму Прямоугольника и его ось симметрии, параллельная меньшей его стороне 8, лежит на касательной к спирали 9, пересекающей внутреннюю поверхность рабочего канала 6 в наиболее удаленНой от нагнетательного патрубка 3 точке 10 пересечения ее осью К-К симметрии патрубка 3, Большая сторона 11 каждого паза 7 имеет длину 1, составляющую 1/4 расстояния Н от наружного диаметра 0 отверстия 5 до внутренней поверхности канала 6.Во время работы вакуум-компрессора в зоне...
Пневматическая тормозная камера
Номер патента: 1681067
Опубликовано: 30.09.1991
Авторы: Богомолов, Кежун, Клименко, Мамончик, Махомет, Пильгуй, Рыжих, Туренко
МПК: F15B 15/10
Метки: камера, пневматическая, тормозная
...в качестве пневматического привода тормозных механизмов гранспортнцх средст,Цель изОбретения - сниж 8 ние материзлоемкости устрОЙства путем Ооеспеч 8 ния равномерных напряжений Опорного диска.На чертеже представлена предлагаемая кам 8 ра.Пневматическая тормозная камера содео"кит корпус 1 крышку 2 с штуцерОм 3 пОдвода сжатого воздуха, мембрану 4, зажатую посредством стяжного хомута 5 между корпусом 1 и крышкой 2. Мембрана 4 Опирается своей центральной частью на ОпОрный диск 6, связанный с штОком 7, Между корпусом 1 и диском 6 установлена возвратная пружина 8, Диск 6 выполнен в виде поверхности вращения, Образующая кОторой явля 8 тся кривОЙ, как минимум, второго порядка, причем диск 6 установлен своей выпуклой поверхностью в сторону...
Пневматическая тормозная камера
Номер патента: 1735095
Опубликовано: 23.05.1992
Авторы: Богомолов, Клименко, Мамончик, Пильгуй, Рубанов, Рыжих, Туренко
МПК: B60T 13/38
Метки: камера, пневматическая, тормозная
...проскальзыванию диафрагмы относительно опорного диска, За счет этих неровностей увеличива- ЮТСЯ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ СИЛЫ ОРдол И, Как следствие, увеличиваются приведенные силы трения бРтп, Зто приводит к значительному снижению внутренних окружных напряжений в теле опорного диска. Расчетыпроводились при 1 пр=0,4 и при 1 пр=0,7. Во втором случае расчетные окружные напряжения 5 в месте крепления опорногодиска значительно меньше. чем в первом 5 10 15 20 25 30 35 40 45 Камера содержит корпус; состоящий из секций 1 и 2, диафрагму 3, стяжной хомут 4, опорный диск 5, возвратную пружину 6, шток 7, соединенный с опорным диском 5, штуцер 8 подвода сжатого воздуха. Полость А над диафрагмой соединена со штуцером 8, Диафрагма 3 по периметру зажата между...
Предыдущий патент: Пневматический захват
Следующий патент: Устройство для коррекции положения манипулятора
Случайный патент: Листоотливное устройство