Манипулятор

Номер патента: 1152807

Опубликовано: 30.04.1985

Авторы: Астафьев, Бузенков, Евдокимов

МПК: B60B 33/00

Метки: опора, поворотная, роликовая

...1 н кс)тором с помощью шпильки 2 закреплены вертикальная ось 3 и элемент 4 дя фиксации роликов 5 и б, рдсставлгццых по Обе стороны корпуса 1 с возможцостьюснятия.Вертикальная ось 3 снабжена осно -вацием 7 лля ее крепления к дниц)у перемещдемого с ре;С.тна, например ленточного тдзя (НР показано), и выточкой8, через ксторую проходит шпилька 2для крепления оси в корпусе 1, и Ог:ирается ця металический подпятник 9.Э)Рмецт для фиксации 4 выголненц гиде двух гоуосей 10 и 11, каждаяиз которых им(Рт 7.-0 бгязцый вырез 12размещенное в Рм отверстие 13. Гтцерстия 13 вьрезон 12 соосцы другдругу и пред дздчены для посадкиИльки 2 в 1;лоскссти выточки вертикальной оси 1) при этом шпилька 2эдперта с обеих сторон корпуса 1 винтами 14 и 15,пора работает...

Номер патента: 1803319

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Акинфиев, Давыдов, Журавский, Кудрявцев

МПК: B25J 11/00

Метки: звеньев, манипуляторов, механической, передачи

...подвижное звено1 резонансной механической руки, связанное с основанием 2 упругим элементом 3.Подвижное звено 1 связано также черезблок управления 7, Подвижное звено 1 поддействием момента приводного электродвигателя может поворачиваться вокругсвоей оси против или по часовой стрелке.В подвижном звене имеются два паза,с которыми взаимодействует защелка 8,связанная с основанием 2 упругим элементом 9.Способ осуществляется следующим образом, В исходном положении защелка 8может находиться в любом из двух пазов,тогда подвижное звено 1 тоже находится водном иэ фиксированных положений. Упругий элемент 9 прижимает защелку 8 к пазу.. Упругий элемент 3 обладает запасом потенциальной энергии в любом из двух фиксированных положений, Напряжение...

Номер патента: 929239

Опубликовано: 23.05.1982

Авторы: Колюхин, Моруга

МПК: B05B 15/00

Метки: манипулятора, окрасочного, рука

...2 и соединена с силовым 3 и уравновеыивающимч цилиндрами. В руке 1 соосно другдругу установлены двигатели 5 и 6,вал 7 последнего из которых соединен с кронштейном 8.На конце кронштейна Смонтированкожух 9 для пневматического краскораспылителя 10. Кожух состоит изкороба 11 с отверстиями 12 под шланги 13 и 11, соединенные штуцерами15 и 16 с краскораспылителем 10,и крышки 17, охватывающей краскораспылитель. Крышка 17 выполнена по"воротной на осях 18 относительно ко"роба 11 и подпружинена пластинчатойпружиной 19 к стенке короба, обращенной к кронштейну.Крышка своими боковыми поверхностями плотно прилегает к наружнымповерхностям боковых стенок короба,а верхней своей частью нескольковыступает по отношению к переднейстенке короба. Место...

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 860999

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Жуков, Ипатов, Панфилов, Третьяков

МПК: B23Q 7/04

Метки: головка, манипулятору, механическая

...головка работает следующим образом,Ход толкателя 14 манипулятора разделя- фОется условно на две зоны, составляющие,например, /4 полного хода. для поворотаи фиксации барабана 8 и /4 для управления работой захватных устройств 10. В зависимости от того, в какой зоне происходитвозвратно-поступательное перемещениетолкателя 14 манипулятора, производитсялибо поворот и фиксация барабана 8, либовоздействие на штифт 12 гнезда 9, посредством шток-траверсы 4, для приведения вдействие захватного устройства 10, установленного на поворотном барабане 8. Поворот на одну позицию и фиксация барабана 8 осуществляется следующим образом: толкатель 14 манипулятора перемещается в верхнее положение шток-траверса 4 под действием возвратных пружин 5также...