Номер патента: 1553382

Автор: Заяц

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 25 1 15/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тельное сный пр произлетаСССР80. Риг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯГЗРИ ГКНТ СССР(71) Московское ста н кастроводственное объединение Кррий(57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для захвата и переноса деталей типа тел вращения. Целью изобретения является упрошение конструкции. Первое плечо рычага 4 соединено с подвижным цилиндром 2, который перемешается на неподвижном штоке 3, закрепленном в корпусе 1 параллельно направлению перемещения губок 1 О и 13 Второе плечо рычага 4 соединено с призматической губкой 1 О, а плоская губка 13 закреплена на цилиндре 2. 2 ил.1553382 49 с призматической губкой 10, Так как ось 5 двуплечего рычага смещена вдоль оси его симметрии (продольной оси) и длина первого плеча рычага l не равна длине второго плеча 1, (см. фиг. 2), то перемещение плоской зажимной губки за один и тот же промежуток времени не будет равно перемещению призматической зажимной губки, чем и обеспецивается сохранение постоянства положения оси зажимаемого те ла вращения,Перемещение зажимного элемента 12 сплоской губкой 13 будет происходить медленнее, чем перемещение зажимного элемента 9 с призматической губкой 1 О. 15 формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, зажимные губки, одна из которых плоская, а другая - призматическая, и 20 привод перемещения губок, выполненный ввиде силового цилиндра, подвижное звено которого связано посредством шарнира с двуплечим рычагом, шарнирно установленным в корпусе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус снабжен прямолинейной направляющей, на которой установлены зажимные губки, причем плоская зажимная врубка закреплена на корпусе силового цилиндра, шток которого закреплен на корпусе параллельно направляющей, прицем призматическая губка соединена посредством шарнира с двуплечим рычагом, причем ось шарнира крепления двуплечего рычага к корпусу силового цилиндра расположена между осями шарниров крепления двуплечего рыцага к корпусу и к призматической губке. Соста витель Л. Алексеев ехред И. Верес Корр Ти раж 680 Под тор В, Гирнясное Долинин Реда кто р Заказ 428 НИИГ 1 И Гсударственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж - 35, Раун венно-издательский комбинат Патен Производс 3Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов и манипуляторов, предназначенных для переноса деталей типа тел вращения.Цель изобретения - упрощение конструкции.На фиг. 1 изображено захватное устройство, обц 1 ий вид; на фиг. 2разрез А - А на фиг. 1.Захватное устройство состоит из корпуса 1, в котором подвижно размещен цилиндр 2 со штоком 3, закрепленным в корпусе 1. Цилиндр 2 шарнирно соединен с двуплецим рыцагом 4, установленным с возможностью поворота вокруг оси 5, закрепленной на корпусе 1. Одним плечом рычаг 4 соединен с цилиндром 2 посредством серьги 6 и оси 7, другим плечом через,ось 8 - с зажимным элементом 9, снабженным призматической губкой 10, поверхности которой расположены под углом а одна к другой. Цилиндр 2 посредством поводка 11 жестко соединен с зажимным элементом 12, снабженным плоской губкой 13.Захватное устройство робота функционирует следующим образом.Цилиндр 2 под действием подведенного к нему давления перемещается параллельно направлению перемещения зажимных элементов 9 и 12 вдоль оси неподвижного штока 3 (см. фиг. 1). При этом подвижный цилиндр 2 посредством поводка 11 увлекает за собой зажимной элемент 12 с плоской губкой 13 и одновременно через серьгу 6 и ось 7 перемещает одно плечо двуплечего рычага 4, поворациваю 1 цегося вокруг оси 5 и перемещаюгцего другим своим плечом через ось 8 зажимной элемент иям и открытиям при ГКНТ ССС кая наб., д. 4/5т, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01

Смотреть

Заявка

4434655, 02.06.1988

МОСКОВСКОЕ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "КРАСНЫЙ ПРОЛЕТАРИЙ"

ЗАЯЦ МИХАИЛ ТИМОФЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

Опубликовано: 30.03.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1553382-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>

Похожие патенты