Ручка

Номер патента: 1750940

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Коноплянко, Ручка, Селиванов, Смирнов

МПК: B25J 1/00, B25J 1/02

Метки: линейный, манипулятора, привод

...корпуса частично, напрмер наполовину, заполнены жидкостью, обладающейэлектрореологическим эффектом, например керосином или машинным маслом с наполнителем из мельчайших частицсиликатов, Свободные от жидкости верхниеполости частей 1 и 2 корпуса соединенымежду собой воздухОп роводящимканалом12, Поршень 4 с той или иной стороны цилиндра связан с объектом манипулирования.Привод работает следующим образом.При включении одного из ультразвуковых излучателей 8 или 9 начинает возникатьультразвуковой капиллярный эффект, обеспечивающий подъем жидкости по капилля рам и.как следствие втягивание поршня 4 вполость части 1 или 2 корпуса, ультразвуковой излучатель которой включен. Воздух из верхней полости данной части корпуса перераспределяется по...

Номер патента: 1731625

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Коноплянко, Ручка, Селиванов, Смирнов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятора, привод

...18 на эту величину. т, но поршень 4 связан с поршнем 13 ближайшего промежуточного узла 10. Этим движением поршень 13 этого узла вытягивается из его корпуса 11, поэтому по окончании движения поршня 4, он приходит в соприкосновение торцами своих цилиндрических перегородок с внутренней торцевой поверхностью корпуса 3. В этот момент ультразвуковая волна передается через тело корпусе 3 и поршня 4 от двигателя 1 на тело поршня 13 узла 10, вызывая тем самым ультразвуковой капиллярный эффект в капиллярах с жидкостью уже ближайшего узла 10; Вследствие этого происходит смещение влево корпуса 11 этого узла на его поршень 13 на ту же величину хдо соприкосновения этого корпуса с корпусом двигателя 1, Упор 16 смещает на величину г второй спутник 18....

Номер патента: 1631765

Опубликовано: 28.02.1991

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов

МПК: H05K 13/02

Метки: микросхем, подачи, поштучной, преимущественно, радиодеталей

...рычаг 7 поворачися, зажимая предпоследнюю микроу 13 фнксируюпым упором 9, вы- енным в виде плоской пружины, а онка 8, расположенная на другом е отсекателя 7, освобождает нижмикросхему 12. 4 ил.Устройство работает следующим образом.При выключенном электромагните (Фиг. 1) его якорь выдвинут усилием своей возвратной пружины. Усилием предварительно деФормированного концевого участка тяги 10, прикрепленного к рычагу 7, задано начальное положение рычага 7, при котором его 1 п заслонка 8 перекрывает канал 3 желоба 2. Весь столб микросхем опирается в заслонку 8Фиксирующий упор 9 при этом не напряжен, его свободный конец не высту пает за пределы паза 5,.т,е, не контактирует с предпоследней микросхемой 13При включении электромагнита 11 на...

Номер патента: 1620292

Опубликовано: 15.01.1991

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов

МПК: B25J 1/00, B25J 1/02

Метки: искусственная, мышца

...на излучатель 7, согласно ультразвуковому капиллярному эффекту, обеспечивающему повышение скорости движения и высоты подъема жидкости в десятки раз в капиллярах под действием ультразвука, жидкость, поднимаясь, стремится заполнить все капиллярнье полости между перегородками 3 - 3, 5 - 5. Энергия ультразвукового излучателя переходит в потенциальную энергию столба стремящейся подняться по капиллярам жидкости, Но объем этой частично заполняющей полость не- растяжимой жидкости неизменен, поэтому жидкость, поднимаясь по щелевым капиллярам, искривленным вдоль образующих цилиндрических перегородок, на высоту, меньшую даже радиуса корпуса 1, втягивает поршень 2 в корпус 1 на величину рабочего хода Л до его левого упора (фиг,1). Это...

Номер патента: 1604605

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...магниты 5, на штоке 4 установлены постоянные магниты 6-8. Деталь 9, подаваемая плунжером 15 10, сопрягается с отверстием 11 детали 12.Схват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении шток 4 находится в верхнем положении. После того как 20 плунжер 10 подал иэ накопителя деталь 9 на рабочую позицию, начинается движение штока 4 вниз. Движение штока 4 относительно основания 1 и взаимодействие постоянных магнитов 5 и 6 вызывает 25 раздвижку рычагов 2. Далее шток 4 продолжает перемещаться относительно основания 1, которое начинает двигаться вниз. В результате взаимодействия постоянных30 магнитов 5 и 7 рычаги 2 сдвигаются и захватывают деталь 9. Одновременно плунжер 10 убирается на исходную позицию. Основание 1 продолжает...

Номер патента: 1575182

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 9/50

Метки: заданий, процессорам, распределения

...задачам,непосредственно информационно связанным с решенной задачей, и происходитизменение на единицу кодов степенизахода этих задач (при этом могут ссформироваться запросы на решениенекоторых из этих задач, если станутнулевыми их коды степени захода). Приэтом псевдопетля вершины графа, образованная единичным значением разряда в коде решенной задачи, приводит к Формированию единичного импульса на выходе блока 6 памяти, соответствующем решенной задачеЭтот импульс поступает на входы одноименного элемента И 34 группы, закрытого нулевым сигналом с инверсного выхода одноименного триггера 36 группы, а также одноименного элемента КЛИ 35 группы и по заднему Фронту переводит триггер 36 группы в нулевое состояние, означающее, что задание не...

Номер патента: 1572806

Опубликовано: 23.06.1990

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...движения валат.е. схват 17 с.деталью при этомповорачивается в сторону продолженияуже остановившегося его линейногосмещения, изгибая спиральную пружину18 относительно ее среднего положения. Продолжающееся сканирование запястья уже осуществляет угловое "рыскание" детали, При нахождении требуемого линейного и углового взаимногоположения деталей сборки дальнейшееизлишнее сканирование стакана 16компенсируется спиральной пружиной18. Таким образом, максимум за дваоборота привода 13 и несколько оборотов привода 6 сборочная системаприходит в требуемое положение сначала по линейному, затем по угловомуразбросу допусков, максимальные суммарные пределы которых заданы величиной эксцентриситета втулки 2 и соответствуют охватывающей окружности нг...

Номер патента: 1566104

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Калъченко, Коноплянко, Петренко, Ручка

МПК: F15B 15/12

Метки: гидроцилиндр, моментный

...шестерню 4 с валом .3, Сателлитная шестерня 5 имеет возможность перекатываться в областирабочих полостей 9 и 10 до упора спротивоположных сторон в перегородкуоПри работе устройства, выполненного по второму варианту (фиг.4),при разности давлений в полостях 9и 10 сателлитная шестерня 5, обкатываясь по неподвижной шестерне 4,приводит ва вращение корпус 1.При осуществлении схемы по фиг,бвначале подают давление в гидроцислиндр 1 1, затем - в гидроцилиндр 13,После быстрого (или на большой угой)поворота вьгсодного вала 12 его рабочие. полости (не показаны) запирают иподают давление в гидроцилиндр 13, осуществляя медленное (более точное) перемещение выходного вала 14 или выходного элемента с большим усилием,Формула и з о б р е т е н и я1,...

Номер патента: 1555121

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Коноплянко, Петренко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...13.Объем полостей 11 и 12 выполнен большим объема полостей 9 и 10.Гидроцилиндр 13 установлен с возможностью вращения на 90 относительно горизонтальной оси 15, перпендикулярной оси гидроцилиндра и проходящей посередине этого цилиндра, посредством редукторного электродвигателя 16. Электродвигатель 16 каждого сочленения подключен к общей системе 17 управления манипулятора, в которой сводятся данные о состоянии каждого гидро- двигателя 6.Манипулятор работает следующим образом.В положении звеньев манипулятора (фиг. 2) с горизонтальным расположением вала 7 продольная ось гидроцилиндра 13 расположена вертикально. Вес поршня 14 через нижнюю полость 12 создает перепад давления жидкости в нижней полости 10 моментного гидродвигателя 8, а из...

Номер патента: 1553386

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов

МПК: B25J 19/00

Метки: коррекции, манипулятора, положения

...в нем деталью 3, предназначенной для стыковки с другой деталью 4, предварительно сбазированной на рабочей позиции 5.Дополнительно на рабочей позиции 5 установлена эталонная направляющая 6, снабженная несколькими базовыми плоскостями 7 и 8. К конечному звену 1 манипулятора прикреплен кронштейн 9, на котором установлены датчики 10 углового и линейного перемещения, сопряженные с контактным элементом 11, например шаровым. Датчики 10 соответствующим образом связаны с системой управления манипулятором. Контактный элемент 11 может быть выполнен, например, в виде токопроводящего наконечника, а плоскости 7 и 8, расположенные под углом одна к другой, в этом случае оснащаются изолированными друг от друга токопроводящими пластинами 12.Устройство...

Номер патента: 1545186

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Коноплянко, Орловский, Петренко, Ручка

МПК: G02B 6/42

Метки: волоконного, излучателем, световода, стыковки

...регулирования точного попадания торца волоконного световода в соответствующих отверстиях ползунов и стакана. При вращении каждого из дифференциальных винтов соответствующий ползун перемещается в продольной направляющей стакана 4. Шатун 8 поворачивается относительно точек контакта с сопрягаемыми поверхностями ползунов. При одновременном вращении всех трех дифференциальных винтов 10-12 в одну сторону торец волоконного световода смещается в осевом направлении устройства без поворота шатуна 8, 2 ил. 9 в фокус линзы 3 с излучателем 2производят вращением дифференциальныхвинтов 10-12. При вращении каждогоиз них, например винта 10, соответствующий ползун 5 перемещается впродольной направляющей корпуса 4 навеличину 1, определяемую...

Номер патента: 1524061

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 13/14

Метки: двух, магистралей, сопряжения

...приоритетной операцией.Элемент ИЛИ 55 позволяет формироватьединичный сигнал в случае, если соответствующая приоритетная машина осуществляет по приоритетной операции"Блочный обмен".Генератор тактовых импульсов слу"жит для формирования серий импульсов,стробирующих работу устройства.Сигнальный вход 57 устройства приоритета машины служит для подачи наустройство сигнала отводящего приоритета соответствующей машине. Сигнальный вход 58 устройства приоритета операции служит дпя подачи на устройствосигнала отводящего приоритета соответствующей операции обмена.Формирователи 59 и 60 импульсапозволяют формировать сигналы сбросасчетчика 62 в случае, если приоритетная машина повторно обращается кустройс.ву с приоритетной операцией.Формирователь 61...

Номер патента: 1524050

Опубликовано: 23.11.1989

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 9/50

Метки: заданий, процессорам, распределения

...4 и очищает его, после чего в устройстве формируются услоция для выполнения следующей операции,Для запуска операции распределениязаданий ц процессоры необходимо вылолцецпе следующих условий: заданиезанесено в регистр выдачи 8 (5) (единичный сигнал на выходе элемента ИЛИ45 (42; требуемый процессор свободен (единичный сигнал на выходе соответствующего элемента И 63).В результате этого Формируется едицичный сигнал на выходе элемента ИЛИ49 (50), 11 рц этом единичный сигнал навыходе соответствующего элемента И 63(67) группы разрешает выдачу. на требуемый процессор через одноименныйкоммутатор /6 группы кола номера задания с выхода регистра 8 (5). Посинхроимцульсу на выходе соответствующего элемента И 64 (66) группы формируется единичный...

Номер патента: 1520527

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 12/00

Метки: адреса, вычислительной, локальной, сети, формирования, эвм

...в блоке 13 памяти, Элемент 2 сравнения сравнивает код текущего значения коэффициента загрузки ближайшей ЭВМ, поступающий на вход 20 устройства с пороговым значением. Если текущее значение коэффициента загрузки, ближайшей к устройству ЭВМ, оказалось меньше или равно пороговому, то на пврвом выходе элемента 2 сравнения - низкий уровень, а на его втором выходе - высокий уровень. При этом, если ближайшая к устройству.ЭВМ сети находится в работоспособном состоянии, то на входе 29 устройства присутствует сигнал высокого уровня. В результате этого на выходе элемента И 19 формируется единичный сигнал, по которому в регистр 16 заносится число 1000, что соответствует адресу ближайшей к устройству ЭВМ, Нулевой сигнал на выходе элемента И 18...

Номер патента: 1492495

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка

МПК: B25J 15/00, H05K 13/02

Метки: манипулятора, схват

...21.Схват работает следующим образом.В свободном состоянии манипулятора с пристыкованным схватом клинья 11 несущей П-образной рамы 1 расположены в ответных пазах тяги 14 привода 17, Клинья 12 и 13 П-образных рам 4 и 9 расположены в ответных пазах тяг 15 и 16 привода 17. Тяги сдвинуты одна к другой (диаграмма снизу фиг.1). Тяги 15 и 16 оттянуты нпривод захвата манипулятора, например, своими электромагнитами, При этом планки 3 и 8 схвата раздвинуты. В этом состоянии манипулятор подводит схват к магазину пустыхплатПосле этого опускается тяга 15 манипулятора, смещается вперед, Под действием пружины 6 планки 3 сдвигаются одна к другой, фиксируя н своих зажимных губках 5 плату 21. При этом в процессе поворота звеньев 2 плата 21 прижимается...

Номер патента: 1492354

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 9/50

Метки: запросов, обслуживания

...элементаИ 8, запрещает прохождение тактовых импульсов с входа 1 устройства, По положительному фронту сигнала на выходе элемента И 29 формирователь 6 импульсов вырабатывает импульс, который через элемент ИЛИ обнуляет триггер 7, а также поступает на вторые входы элементов И 9 и 10.Дальнейшая работа устройства определяется заданным режимом обслуживания абонентов. В случае режима циклического опроса импульс проходит через абонент И 1 О на счетный вход счетчика 3 и увеличивает содержимое его, В случае режима обслуживания абонентов с относительным приоритетом импульс проходит через элемент И 9 на синхровход счетчика 3, в результате чего в него из регистра 14приоритета переписывается код номера наиболее приоритетного абонента,Изменение...

Номер патента: 1476466

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 9/50

Метки: заданий, процессорам, распределения

...же си гн ал пс ступает на управпяюый вход дешифратора 59, в результате чего на его информационном выходе, соответствующем номеру требуемого процессора, форируется импульсный сигнал, поступающий на одноименный единичный вход регистра 5, .Таким образом, по синхроимпульсу сэ в регистр 7 заносится в унитарном коде номер требуемого процессора, Прямые выходы разрядов регистра 7 посту" пают на элементы И 61 и 62 первой и второй групп, На вторые входы элементов И 61 группы поступают сигналы с информационных выходов регистра 6, в котором фиксируются по ь, значения1476466"Занят",Инверсные выходы разрядов регистра 7 с помощью группы элементов И 635блокируют прбхождение на блок приоритета сигнала "Свободен" от соответствующего процессора, Таким...

Номер патента: 1462315

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 9/50

Метки: заданий, процессорам, распределения

...сигнал с прямого выхода триггера 48 поступает на вход эле мента И 19 и разрешает прохождениесинхроимпульса, поступает на управляющий вход мультиплексора 31, а также поступает на. вход элемента ИЛИ-НЕ64 и Формирует разрешение доступа к 30блоку 8 памяти. Код номера готовогок выполнению задания с выходов регистра 22 поступает на информационныйвыход 30 устройства, а также черезмультиплексор 31 поступает на адресный вход блока 8 памяти, в результате чего на вь 1 ход блока 8 памяти выдается .код номера процессора, распределенного дпя выполнения данногозадания. По синхроимпульсу на выходеэлемента И 19 сформируется единичныйимпульсный сигнал, который поступаетна управляющий вход дешифратора 34 иразрешает Формирование сигнала сброса...

Номер патента: 1444770

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 9/50

Метки: заданий, процессорам, распределения

.... - нал, по отрицательному фронту которого в регистре 16 запоминается состояние триггеров 13 группы, а задержанным на элементе 18 задержки передним фронтом этого сигнала триггер, соответствующий наиболее загруженному 45 процессору, сбрасывается в нуль. Если при этом есть менее загруженные процессоры (нулевой сигнал на выходеэлемента ИЛИ-НЕ 26), то процесс распределения запроса продолжается дотех пор, пока после очередной опера- ции сравнения и сброса все триггеры13 группы не установятся в нулевое состояние. На выходе элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 38 сформируется единичный разрешающий сигнал..При этом в регистре 16 фиксируются в унитарном коде номера наименеезагруженных процессоров,. Очередной 704тактовый импульс проходит через элементы И 30...

Номер патента: 1443896

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: A63B 21/22, A63B 23/02

Метки: метателей, тренажер

...натягивается и начинает сматываться с катушки,поворачи: ая при этоЬ водило 17 вокругкатушки.:1 егкий смоточный узел вращаетсяна резьбе внта 4, не создавая заметногосопротивления шнуру. Вращаясь на резьбе винта 4, нагрузочный узел приближается к .переднему торцу катушки, уменьшая расстояние т 1, которое определяется и задается в зависимости от длины разбега и замаха спортсмена. Винт 4 в этот период не вращается вследствие того, что трение в парах гайка 10 - винт 4 и гайка 11 - винт 4, имеющих более свободную посадку, меньше, чем трение в парах гайка 6 - винт 4, имеющих менее свободную посадку, а также вследствие того, что масса гайки 6 больше массы смоточного узла,После того, как смоточный узел своей шайбой 12 упрется в упорный...

Номер патента: 1441399

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 9/50

Метки: заданий, процессорам, распределения

...на управляю 15 щий вход мультиплексора 61, разрешает прохождение на его выход сигналовс входа Х 2. Таким образом, на адресный вход блока 21 памяти поступаетсодержимое счетчика 78, который фор 2 п мирует последовательные адреса ячеекблока 21 памяти по синхроимпульсамПо следующим синхроимпульсамв регистре 73 осуществляется переза Б поминание содержимого ячеек блока 21памяти. В ячейке памяти, соответствующей процессору, не завершившему задание, будет записан номер этого задания, а в остальных ячейках - нуле вой код. При обнаружении ячейки сненулевым содержанием на выходе схемы72 сравнения формируется единичныйсигнал, который поступает через элемент ИЛИ 45 на управляющий вход иульЗб типлексора 60 и разрешает прохождение на его выход...

Номер патента: 1434434

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Ручка, Тимонькин, Ткаченко, Харченко

МПК: G06F 9/50

Метки: запросов, обслуживания

...вход 18,вход 19 запуска устройства, сигнальныйвыход 20, группу выходов 21, регистр 22запросов, элемент ИЛИ 23, группу элементов И 24, группу формирователей 25импульсов, элемент ИЛИ 26, формирователь27 импульсов.Устройство работает следующим образом.После включения питания для работыв режиме циклического опроса регистр. 14обнуляется путем подачи соотетствующегокода на вход 17 устройства. Если женеобходимо обслуживать запросы с относительным приоритетом, то в регистр4 заносится код номера источниказапросов абонента), имеющего наивысшийприоритет. Пусть абонент с наивысшимприоритетом имеет номер К, тогда по убыванию приоритета абоненты располагаютсяследующим образом. К,К 1, К 21,2,30К. Если в регистр 14 записан нулевойкод, то...

Номер патента: 1434433

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Ручка, Скорин

МПК: G06F 9/50

Метки: запросов, многоканальное

...тактовых импульсов через элемент И 1. Одновременно с этим на выходе элемента НЕ 22 возникает уровень 1, который, совпадая с разрешаюшим уровнем сигнала с выхода дешифратора 4, вызывает формирование уровня 1 на выходе элемента И 25 второй группы, поступаюшего через элемент ИЛИ 27 на тактовый вход работающего в режиме счета триггера 28, который при этом опрокидывается и на его прямом выходе формируется уровень , поступающий на первый вход элемента ИСКЛ ЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 20, на выходе которого формируется инверсия тактовой частоты. В результате этого очередной переброс счетчика 3 происходит через время Т/2, а не через Т. При этом очередной сигнал на выходе дешифратора 4 также формируется с опережением, равным Т/2. При опросе очередного...

Номер патента: 1425076

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 1/06

Метки: звена, манипулятора, механизм, уравновешивания

...дополнительный весовой поворотный момент М на пневмоцщчиндр 3 относительно неподвижногозвена 1.Однако масса столба жидкости (давление) в верхнем стакане 6 давит сни 50зу на поршень уравновешивающего гидроцилиндра 5 в его нижней полости 13,создавая подъемный момент на .подвижное звено 2. Аналогично давление столба жидкости в нижнем стакане 7 втяБгивает сверху тот же поршень гидроцилиндра 5 в его верхней полости 12,так же создавая подъемный момент на подвижное звено 2. Таким образом, суммарный момент М давления, столбов жидкости в стаканах 6 и 7 уравновешивает весовой момент М,.Если теперь в процессе работы манипулятора звено 2 поворачивается относительно звена 1 за счет приводного пневмоцилиндра 3 вверх или вниз в вертикальной плоскости,...

Номер патента: 1416361

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B62D 7/14

Метки: средство, транспортное

...слежения за напольной полосой. 25По одному из вариантов выполнения (фиг,2) каждое самоустанавливающееся колесо 4 содержит горизонтально ориентированную направляющую б, закрепленную жестко на оси 7 и связанную по- . средством подвижно установленной на ней каретки 8 с колесом 9, закрепленным на каретке 8.По другому варианту выполнения (фиг.3) каждое самоустанавливающееся колесо 4 также содержит горизонтально 35 ориентированную направляющую 6, но она жестко закреплена на колесе 9 и посредством каретки 8 связана с осью 7.При прямолинейном движении по обоим вариантам выполнения транспортного средства каретка 8 с колесом 9 смещена в одно из крайних положений по направляющей 6 и расположена сзади (относительно направления движе"45 ния) оси...

Номер патента: 1407797

Опубликовано: 07.07.1988

Авторы: Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: запястье, манипулятора

...5 мой величинами линейного и углового смещений манипулятора, происходит соприкосновение схвата или детали в, нем с объектом позиционирования. При смещении схвата 2 в ныравлении, перпендикулярном напрйвленню установки детали, происходит попадание детали в установочное отверстие. При последующем осевом смещении схвата 2 происходит выравнивание деталиотно" сительно объекта установки в процессе поперечных .вынужденных угловых и линейных смещений схвата 2 со своим цилиндром 4 относительно корпуса 1 в любую сторону эа счет угловых и линейных смещений спиральной пружиной 7 в пределах ее упругой деФормации с соответствующим поворотом шатуна 5 в шарнирах б. Кроме того, пру" жина 7 обеспечивает возможный осевой поворот схвата 2 относительно...

Номер патента: 1397354

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Рябов, Смирнов

МПК: B62D 55/00

Метки: напольный, робот, транспортный

...вертикаль ный продольный разрез; на фиг. 4 - участок цепи пассивного катка, горизонтальный разрез; на Фиг. 5 - пассивный каток, вертикальный поперечный разрез. 2 ОНапольный транспортный робот содертот ооаторму 1, оа отарой установлены два ведущих колеса 2, связанные приводными электродвигателями 3, один, два или четыре пассивных 25 катка 4, а такжелинейкя 5 слежения за напольной полосой.Каждьей пассивный каток 4 содержитоснование 6, прикрепленное к раме платформы 1 жестко или через упругое гЕоворотное крепление в продольной Плоскости робота, Иа основании б посредством кронштейнов 7 закреплены е свободно вращающиеся звездочкиохваченные общей цепью 9, на,аждом звене 10 коорой установлен с ободно вращаеощийся ролик 11, наприер обрезиненный...

Номер патента: 1336025

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Лаврик, Печунов, Ручка, Скорин

МПК: G06F 15/173

Метки: внутренне, выделения, графа, максимальных, подмножеств, устойчивых

...2 поступают на вход признака сдвига регистра 8 и производят цикличное перемещение единицы, обеспечивая выдачу последовательности К+1 сигналов с прямых выходов разрядов регистра 8, которая определяет цикл работы устройства по выделению одного максимального внутренне устойчивого подмножества вершин графа.Сигналы с выходов регистра 8 через элементы ИЛИ 10 обеспечивают последовательный просмотр всех элементов И 11 с целью определения необходимости анализа 2вершины графа, соответствующей данной строке матрицы 3 моделей ребер, на возможность ее включения в максимальное внутренне устойчивое подмножество вершин графа, содержащее вершину, выбранную в данном цикле. Если соответствующий элемент И 11 открыт по первому входу сигналом с...

Номер патента: 885213

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Ермаков, Ручка, Ходская, Шишканов, Шухатович

МПК: C04B 31/02

Метки: аглопорита

...равномерного прогрева агломерируемого слоя, Приотношении указанныхвеличин большем, чем 2,0 становитсязаметным снижение скорости спеканияи следовательно производительности.Абсолютные значения величин разрежения и длительности их действия устанавливают в зависимости от физикохимических свойств глинистых пород ииспользуемого топлива. Например, приспекании.шихты, состоящей из непластичных и умереннопластичных глинистых пород и антрацита, максимальноеразрежение в каждом периоде колебанияего составляет 200-300 мм вод.ст.при длительности действия от 3 до12 мин,На чертеже изображен процесс спеекания шихты на агломерационной машине.Устройство содержит горн 1, подвижные колосниковые решетки 2, накоторые уложен слой непрерывно загружаемой...

Номер патента: 748414

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Полонская, Ручка

МПК: G06F 13/16, G06F 9/48

Метки: памятью

...48 поступаеткоторая выставляет затем н т на шаг 6,Производится опрос АП 4 под процессора по запросу).еленных строк нет то вырабагнал, который поступает наока 28, устанавливает в "1 ф, сигнал с единичного выходасходит элемент И" 68, такдругих его входа также постунулевых выходов триггеровдалее, через выход блока 28упает в АП 3 и переходят на ПереходяШаг 6,полю 1 (виЕсли выдтывается сивход 31 блтриггер 49пр которого как на дв пает 1" 51 и 52, сигнал пост ш оки, то полю 4 ший пр я верх выдаетс Если имеются выделенные стрсреди них производится опрос пона поиск минимального кода (высоритет абонента).Затем выделяетсняя строка, содержимое которойна выходной регистр АП 4 и вырется сигнал, который поступает н31 блока 28, а из БП 6...