Рука манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
;ЯО, 1555124 А 1 1)5 В 25 1 18 ВЕННЫЙ КОМИТЕТЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯСССР ГОСУДАРСПО ИЗОБПРИ ГКН с,О,(.,с И 4 фю ф ( САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ориентационных устройствах авванного производства. Цельюявляется повышение надежностсчет устранения возможности рации силовых трубок при одновреширении технологических возмосчет увеличения числа степеней пПри подаче сигнала с регулируеника 6 тока на соответствующсоленоида 4 возникает внутрисиловой трубки 2 магнитное повоздействует на магнитную жидположенную внутри трубки 2, итрубку 2 вместе с гибким базотом 1 и кожухом 5. 2 ил. 3нный инсте М. Линников ьство ССС8/06, 1986,ТОРА 5 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким роботам, и предназначено для использования в различных томатизироизобретенияработы за згерметизаменном расжностей за одвижности мого источую обмотку ерметичной ле, которое ость 3, расзгибает зту ым элемен1555124 Формула изобретения АСоставитель А. УваровРедактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор Т. МалецЗаказ 526 Тираж 684 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул, Гагарина, 1 О 1 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гибким роботам, и предназначено для использования в различных ориентационных устройствах автоматизированногоо производства.Целью изобретения является повышение надежности работы путем устранения возможности разгерметизации гибких силовых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности,На фиг. 1 представлена схема предлагаемой руки манипулятора; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Рука манипулятора состоит из гибкого базового элемента 1, вдоль которого параллельно его продольной оси расположены герметичные силовые трубки 2, наполненные магнитной жидкостью 3, несущие дополнительно введенные обмотки соленоида 4. Все это заключено в гибкий кожух 5. Регулируемый источник 6 тока соединен с обмоткой соленоида 4,Рука манипулятора работает следующим образом,С источника 6 подается сигнал в одну из обмоток соленоида 4, создаваемое им магнитное поле воздействует на магнитную жидкость 3, тем самым изгибает гибкую силовую трубку 2 и связанные с ней гибкий базовый элемент 1 и гибкий кожух 5. Изменяя разность напряжения в различных обмотках соленоида 4 трубки 2, задается любое пространственное расположение гибкой руки манипулятора.5 Гибкая рука применима в автоматических линиях, ориентационных устройствах, в космическбй технике, в медицине для проведения внутренних операций без вскрытия, т. е, там, где требуется гибкий манипулятор с высокой степенью подвижности,Рука манипулятора, содержащая гибкийкожух, внутри которого соосно расположены герметичные силовые трубки и гибкий базовый элемент, причем гибкие силовые трубки заполнены рабочей средой и связаны с системой управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы путем 20 устранения возможности разгерметизациисиловых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности, рабочая среда выполнена в виде магнитной жидкости, а на внешней поверхности каждой герметичной силовой трубки установлена дополнительно введенная обмотка соленоида, концы которой соединены с системой управления, причем последняя выполнена в виде регулируемого источника тока.
СмотретьЗаявка
4424309, 12.05.1988
УФИМСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. СЕРГО ОРДЖОНИКИДЗЕ
ЮЛБАРИСОВ РИМ РИФОВИЧ, ЛИННИКОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, ЯГУДИН АНВАР ФАРИДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 18/06
Метки: манипулятора, рука
Опубликовано: 07.04.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1555124-ruka-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Рука манипулятора</a>
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Технологический комплекс
Случайный патент: Способ изготовления бюгельных протезов