B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1214409

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Шнейдер

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

...манипулятора.На фиг.1 схематически показансхват, разрез; на фиг.2 - то же,в рабочем положении,Схват содержит корпус 1 с цилиндрической полостью 2 и крьппку 3. Вцилиндрической полости 2 расположен поршень 4, с нижней поверхностью которого соединен сильфон 5,соединенный патрубком б с эластичной сферической оболочкой 7 с отверстиями 8 в нижней полусфере. Свнутренней полостью патрубка соединен обратный клапан 9. В нижнейчасти корпуса 1 имеется отверстие 10,а в верхней - отверстие 11.Схват работает следующим образом,При опускании схвата на детальэластичная сферическая оболочка 7деформируется в соответствии сформой поверхности детали, при этомдавление воздуха в полости эластичной оболочки возрастает и обратныйклапан 9 уравнивает...

Номер патента: 1214410

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Реутов

МПК: B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...через цели, Выпалнеццые на опорной поверхности 2, внутрь корпуса 1. 8 нутри корпуса 1 трос 9 каждой трособлочной системы огибает дополнительные блоки 12, установленные подпружинецно В направляющей 10, а затеи огибает дополцц 7 ехгьныР бло 214410 2ки 17, оси 18 которых жестко закреплены на внутренней стороне корпуса 1 посредством кронштейнов 19,При этом пластины 3 могут бытьвыполнены в виде дВух пластин О,соединенных между собой перемычками 21 и 22. При этом дополнительныц блок 1 Р установлен на переьгчГР 210 Схват манипулятора работает следующим образом,При перемещении выходного звенасилового привода 5 поступательногоперемещения в крайнее выдвинутоет 5 положение, соответствугощее наименьшему установочному расстоянчо...

Номер патента: 1214411

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: шарнира, руки, механизм, манипулятора

...13 поворачиваются в плоскости чертежа иа равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 14 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол. Одновременно рычаг 7 поворачивается вокруг оси сферического шарнира 6 и поворачивает через сферический шарнир 9 звено 5 вокруг оси крестовины 4 в той же плоскости, что и звено 3,Для поворота последующего звена 5и плоскости чертежа вправо без изменения положения промежуточногозвена 3 включают при 11 од, связанныйс толкателем 11, который перемещаетего вверх вдоль оси звена 1 (тяги 14зафиксированы),При перемещении толкателя ось 10перемещается вдоль рычага 7 и поворачивается в шарнире, при этомрычаг 7 поворачивается относительноопоры влево, ось 8 поворачивается...

Номер патента: 1215992

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Фатанянц, Богдан, Цыкунов

МПК: B25J 3/00

Метки: перемещения, цилиндрических, удержания

...относится к ручным инструментам для выполнения операций, связанных с изменением положения изделий в пространстве, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, где необходимо переместить и удержать цилиндрическую деталь в определенном положении в труднодоступном месте, и является усовершенствованием устройства по авт. св. Ла 1042988.Цель изобретения - упрощение конструк О ции и повышение надежности.На чертеже изображено устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей.Устройство содержит изогнутый корпус 1 с рукояткой 2. В корпусе 1 выполнена цилиндрическая полость 3. Ножницеобразный захват 4, имеющий длинные 5 и короткие 6 плечи, шарнирно закреплен на конце корпуса 1, Длинные плечи 5 имеют...

Номер патента: 1215993

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/00, B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм

...Исполнительный механизм манипулятора работает следующим образом.В исходное для начала цикла положение механизм выносится рукой манипулятора. В дальнейшем срабатывает по сигналам системы управления (не показана) двигатель 20. Вал 7, связанный с двигателем 20, вращается в опорах 9 и 10, увлекая за собой сектор 1. При этом во вращение приходит и сектор 2 с валом 8 относительно опор 11 и 12. Плечи 3 - 6 двуплечих рычагов, закрепленные на ступицах секторов 1 и 2, также движутся, по криволинейным траекториям. Зажимные губки 23 плеч 3 и 5 поокончании углового перемещения секторов 1и 2 производят зажим базовой детали 26в устройстве 24 выдачи, а захватные элементы 22 плеч 4 и 6 ориентируются относительно деталей 27, расположенных в устройствах...

Номер патента: 1215994

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Хрусталев, Мещеряков, Коваль, Тимофеев

МПК: B25J 18/02, B25J 9/12, B25J 9/02 ...

Метки: рука, робота

...крайнее выдвинутое положение; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение ф. - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 2.Рука робота содержит три телескопически установленных звена 1 - 3 и привод линейного перемещения звеньев 2 и 3.Первое звено 1 (внешнее) жестко связано с основанием 4, а на конце третьего (внутреннего) звена 3 закреплен рабочий орган 5 (схват).Привод линейного перемещения выполнен в виде индуктора 6, установленного на свободном конце третьего звена, 3, при этом второе звено 2 выполнено из электропровод- ного материала.Тяги 7 и 8 огибают ролики 9 и 10 соответственно, установленные на разных концах второго звена 2. Концы тяг 7 и 8 закреплены на индукторе 6 и на...

Номер патента: 1215995

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Тибилашвили, Сабиашвили, Натбиладзе

МПК: B25J 9/20, B25J 9/08

Метки: промышленного, модуль, робота, линейного, перемещения

...штоком 2. Направляющий элемент 3 выполнен в виде линейки для задания положения упоров 4 и 5, установленных на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него и фиксации их положения. Тормозные золотники 6 и 7 установлены,на передней крышке 8 пневмоцилиндра 1, На каждом штоке 6 и 7 закреплены ходовые винты 9 и 10, взаимодействующие с гайками 11 и 12, расположенными в осевых отверстиях двух пар храповых колес 13 и 14. Колеса в каждой паре жестко связаны между собой и расположены таким образом, что зубья имеют противоположное направление. На торцовой поверхности храпового колеса каждой пары со стороны упора закреплены опорные элементы 15 и 16. Для передачи вращения храповым колесам предназначены толкатели 17 и 18,...

Номер патента: 1215996

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Шендерей

МПК: B25J 9/12, B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...сечения. Полость 18 расположена между устройствами для фиксации штоков и уплотнения.50Для наполнения внутренних полостейкорпуса губок ферромагнитной суспензиейслужит пресс-масленка 21. При этом контроль заполнения полостей осуществляется чей среды, а электромагниты - к источ. нику регулируемого напряжения (тока) .Схват работает следующим образом.Для захвата изделий со сложной конфигурацией губки 4 схвата вращением приводного вала разводятся на необходимое расстояние, определяемое габаритами изделия и величиной максимального выдвижения штоков.При последовательной подаче рабочей среды под давлением через отверстия 20 в зону штоков штоки 13 последовательно сдвигаются к центру схвата, аппроксимируя контактными поверхностями...

Номер патента: 1215997

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Болотин, Борисов, Воротников

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, захватное

...устройство манипулятора содержит корпус 1 с передней крышкой 2, в которой выполнены окна для захватных рычагов 3 и 4, которые связаны между собой упругой связью, состоящей из соединительного элемента 5, имеющего две вилки, скрепленные между собой соединительным штифтом, установленным в пазах вилок, и позволяющего регулировать расстояние между рабочими поверхностями захватных рычагов 3 и 4 и распорной пружины 6.Для обеспечения входа захватных рычагов 3 и 4 между витками наружной пружины их рабочие поверхности выполнены неодинаковой длины таким оразом, что рабочая поверхность одного из рычагов длиннее другой на величину, равную диаметру витка наружной пружины. При этом рабочая поверхность срезана с внутренней стороны рычагов под углом,...

Номер патента: 1215998

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Левинсон

МПК: B25J 9/12, B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Верес Корректор В. Бутяга Тираж 030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в устройствах схватов манипуляторов для захвата, переноски и манипулирования миниатюрными диэлектрическими деталями, имеющими малую жесткость и чувствительными к механическим воздействиям.Цель изобретения - упрощение конструкции схвата.На фиг. 1 изображен схват с упругими лепестками, жестко связанными со стержнем; на фиг. 2 - , схват с лепестками, шарнирно связанными со стержнем.Схват содержит стержень 1, выполненный из электропроводного...

Номер патента: 1215999

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Чесных, Азанчевский, Беседина, Кондратьев, Вантух

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...11, закрпленный на штоке 8, причем шток 8 является одновременно штоком силового цилиндра 9 и рейкой механизма поворота. Полость расширения ци линдра 10 вакуумирования соединена трубопроводом 12 с полостями под вакуумными присосками 2, полость сжатия соединена отверстием 13 с атмосферой. Силовой цилиндр соединен трубопроводами 14 и 15 с системой управления. Для обеспечения надежности работы присосок в трубопроводах 12, соединяющих полость расширения цилиндра вакуумирования с полостями, под вакуумными присосками установлены обратные клапаны.Устройство работает следующим образом.Захват объекта манипулирования обеспечивается прижатием к нему вакуумных присосок 2. Воздух из-под присосок частично вытесняется и за счет деформации присосок...

Номер патента: 1216000

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/06

Метки: захватное

...О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах при автоматизации технологических процессов.Цель изобретения - обеспечение возможности захвата пористых листовых деталей.На чертеже изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит корпус 1, в котором запрессована конусная насадка 2. Боковая поверхность насадки 2 образует с внутренней поверхностью корпуса 1 кольцевую щель 3. В насадке 2 коаксиально расположена с возможностью осевого переме. щения втулка 4, подпружиненная пружиной 5. Втулка 4 имеет сопло 6, которое через отверстие 7 в насадке 2 сообщается с пневмосистемой высокого давления. Для предотвращения утечек воздуха служит резиновая мембрана 8, удерживаемая на...

Номер патента: 1217651

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Копейкин, Лебедев, Чернов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...применяемым для загрузки и разгрузки технологическогооборудования, а также для выполненияскладских погрузочно-разгрузочныхработ,Цель изобретения - расширение зоны обслуживания манипулятора, а такжеулучшение условий эксплуатации и упрощение конструкции,На фиг, 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 нафиг. 1 (выносной элемент),Манипулятор содержит основание 1 корпус 2, свободно поворачивающийся относительно вертикальной оси основания 1 на подшипниковой опоре 3, параллелограмм 4 с двумя шарнирами, установленными на корпусе 2, на двух других шарнирах которого установлено звено 5, сохраняющее свое вертикаль" ное положение, привор 6, например гидроцилиндр, установленный на корпусе 2 и...

Номер патента: 1217652

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Чесноков, Маркин, Бондаренко

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...консоль, состоящуюиэ двух частей 5 и 6, одна из которы;. снабжена захватным органом 7,поворотно установленным на оси 8,которая кинематически связана с приводом 3 качания кОнсОли,кинематическая связь захватного органа 7 представляет собой две зубчато-реечные передачи, рейки 9 и 1 О которых размещены соответственно в частях 5 и 6 консоли с возможностью регулировочного перемещения, Контактирующие с рейками 9 и Р зубчатые колеса. 11 и 12 размещены над ними, причем одно иэ зубчатых колес 1,11) жестко связано с осью 2 качания консоли, а другое 12 жестко связано с осью 8 поворота захватного ор гана 7. При этом зубчатое колесо 12 может быть размещено под рейкой 10.3035 40 45 50 55 5 10 5 20 25 Привод 3 качания консоли вокругоси 2 осуществляется...

Номер патента: 1217653

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Аветиков, Баскарев, Щербаков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...рука 3, несущая захватное устройство 4, и связанный с нимупор 5, Механическая рука 3 и корпус2 кинематически связаны посредствомкулисно-цепного механизма главноговала 6 с двигателем 7 через червячную передачу 8, эксцентриковый механизм 9 с зубчатой передачей 10,Механизм перемещения корпуса 2 и механической руки 3 выполнен в видекулисно-цепного механизма и состоитиз цепной передачи 11 с поводком 12и корпуса 2, установленного с возможностью свободного вращения относительно главного вала 6, при этом звенья цепи цепной передачи 11 кинематически связаны через звездочку 13с главным валом, а в корпусе 2 выполнен паэ 14, в котором размещенповодок 12, кинематически связанныйс корпусом механической руки 3. На 1корпусе...

Номер патента: 1217654

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Аврутин

МПК: B25J 11/00

Метки: автооператор

...работает следующимобразом,В среднем положении рычаги 10 и11 ориентированы вертикально,(это40 положение исходное),Перед началом обработки изделияподают давление в одну из полостейсилового цилиндра 20, например верхИзобретение относится к машино"строению и может быть использованодля автоматизации установки и съемадеталей на металлорежущих станках.Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечениясинхронизации движения рук автооператора.На фиг. 1 показан автооператорв положении рычагов с захватами присъеме детали со станка и установкедетали на транспортер, общий вид;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1при среднем положении рычагов с захватами ; на фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг. 2.Автооператор содержит корпус 1,закрепленный...

Номер патента: 1217655

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Френкель

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, спирального, типа

...рядом отверстий 12 по периметру для подачи смазки из маслоподвода,13 на рабочие поверхности. На цилиндрическую часть исполнительного органа насажена шестерня 14, входящая взацепление с зубчатой рейкой 15, имеющей на обоих концах поршни 16 одностороннего действия, помещенные в рабочую полость цилиндра 17, заглушенную по обоим торцам крышками 18 сотверстиями для подачи и сброса сжатого воздуха.Устройство работает следующим образом.В исходном положении исполнительный орган находится в плоскости симметрии, расположенной между двумяветвями захватываемой детали змеевика 19, поршень 6 - в крайнем верхнем положении. При этом захват имеет дли- ну а (см. фиг, 2).В верхнюю полость цилиндра корпуса,1 подают сжатый воздух, поршень 6, перемещаясь...

Номер патента: 1217656

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Мархай

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...23 корпуса Э посредством век .".4 и 25 крепятся гибкиеэлементы 26 и 27, связывающие черезб:.1 ки 28 два корпуса 3 с приводом.На оси 1 Э эксцентрикового механизмакрепится кронштейн 29 с винтом 30 иупругой прокладкой 31, винт проходитв отверстие кронштейна 32 и упирает.ся упругой прокладкой 31 в тело кронштейна 32, На конце каждого стержня5 закреплен наконечник 33.Захватное устройство манипулятораработает следующим образом,В начальном положении оба корпуса3 смещены к пластинам 4, и эажимные 0 15 20 25 30 35 40 45 1Фгубки-стержни 5, упираясь в пластины4, образуют своими наконечниками.33 плоскость. При перемещении корпусов 3 со стержнями 5 к изделию, стержни5, упираясь наконечниками в изделие,перемещаются относительно корпуса 3,Перемещение...

Номер патента: 1217657

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...стопорными элементами - упорами 19 и 20,которые жестко связаны с рпорами 5 и6, Дифференциальный механизм 11 полуосью 21 связан с закрепленным наосновании 13 распределительным механизмом 22, на выходных валах 23 и 24которого смонтированы шкивы 25 и26 с возможностью осевого перемещения. Шкивы 3, 25 4 и 26 образуют кинематические фрикционные, цепные)передачи, Шкивы 25 и 26 периферийнойчастью взаимодействуют с упорами планок 27 и 28, причем последние образу-ют подпружиненные телескопическиесоединения с насадками 29 и 30, закрепленными на тягах 7 и 8, На осноментами, предназначенными для взаимо- действия состопорными элементами,жестко свяэанннмис зажимньииэлементами.1. 2ванин 13 закреплены сменные жесткиеограничители 31 и 32 с...

Номер патента: 1217658

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Сушкевич, Орловский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...к подвижной части руки манипулятора, На основании 1 смонтирован корпус 2 силового цилиндра с крышкой 3, в которой во втулке 4 го установлен шток 5 с поршнем 6 и двумя возвратными пружинами 7 и 8, В ушках 9 крышки 3 установлены оси 10ь на которых смонтированы промежуточные рычаги 11, на одном плече которых г 5 имеются пазы 12, взаимодействующие с осями 13, жестко закрепленными на штоке 5, а на втором плече выполнены головки 14 сферической формы, взаимодействующие с цилиндрическими поверх ностями 15 эажимных губок 16, смонЖ тированных на осях 17, установленныхна крышке 3.Захватное устройство работает следующим образом,При подаче рабочего тела в полостьсилового цилиндра поршень 6, сжимаявозвратные пружины 7 и 8, перемещаетшток 5 вниз,...

Номер патента: 1217659

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Ивашкин, Охлобыстин, Дмитриев, Крускоп

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...индивидуаль.ы.и двигателями 9 и 1 О,Кипематическая цепь каждого индивидуального двигателя 9 и 10 содержит, шарнирно связанные рычаги 11 и 12, 13 и 14. Одни рычаги 12 .и 14 каждой цепи индивидуальных двигателей 9 и 10 шарнирно соединены с вторыми концами соответствующих дополнительных губок 7 и 8, а вторые, рычаги 11 и 13 - с соответствующими основными профилированными губками 5 и 6 и штоками индивидуальных двигателей 9 и 1 О. рычаги, один иэ которых шарнирно соединен с вторым концом дополнительнойгубки, а второй - с основной губкойи с штоком индивидуального двигателя,2Ка одной основной профилированной1 убке 5 выполнен карман 15, имеющийрежущую кромку 16. Дополнительнаягубка 7 снабжена второй режущей кром.кой 17, расположенной встречно...

Номер патента: 1217660

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Шальнов, Иванов, Шелепеев, Баранов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, автооператора

...прижима, выполненным ввиде электродвигателя 10, выходнойвал которого кинематически связанпосредством муфты 11 червячной передачи, имеющей червяк 12 и червячноеколесо 13, и передачи винт-гайка столкателем 14,Червячное колесо 13, установленноена подшипниках 15 в корпусе 16, выполнено за одно целое с гайкой передачи винт-гайка и связано с винтом17 этой передачи, выполненным полыми установленным с возможностью осевого перем.щения. В полости винта 17установлен толкатель 14 и регулировочная гайка 18, воздействующая напакет тарельчатых пружин 19 и контактирующая с винтом 17 посредствомнарухжой резьбы45При вращении толкатель 14 череззакладную шпонку 20 воздействует нарегулировочную гайку 18, заставляяее перемещаться в осевом...

Номер патента: 1217661

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Гультяев

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмент, ударный

...сегментов трубы 1 фиг, 5), Внутри трубы расположена втулка 12, имеющая внутренние 13и нару-.:.яые 14 выступы, причем внутренггге выступы 13 зацеплены со штоком 15 привода зажима инструмента,выступающего из кисти манипулятора16, а наружные выступы 14 1 фиг, 2)входят и пазы трубы и взаимодействуют с внутренними выступами 17 второй в.улки 18, размещенной на удар н-ке с возможностью поворота относительно него. Втулка 18 имеет такженаружные выступы 19, которые могутвзаимодействовать с отсекателем 20,закрепленным на корпусе 1 с помощьювинтов 21 Для возвращения втулки18 в первоначальное положение .слу."жит возвратная пружина 22 кручения,На толкатель 6 вместо керна 7 мо".гут быть навернуты зубило 23 или молоток 24,Устройство работает...

Номер патента: 1217662

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Хомерики

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, модуль

...посредством винтов можно одновременноэтими же винтами присоединять к концам модулей и провода энергопитания,Именно такое соединение приведенона фигуре,Высота цилиндров коаксиальных парравна ширине пластин 1, Цилиндры коаксиальных пар либо электроизолированы, либо изготовлены из электроизоляционного конструкционного материала,например пластмассы, Все три парыимеют общий центр О. Внутренняя парабольшим цилиндром 6 укреплена неподвижно в малом цилиндре 5 среднейкоаксиальной пары, Для этого цилиндр6 наружной стенкой в местах соприкосновения .с .внутренней стенкой цилиндра 5 прочно соединен, Аналогичносредняя пара неподвижно укреплена вовнешней, коаксиальной паре, Для этого большой цилиндр средней пары 4в местах соприкосновения прочно...

Номер патента: 1219334

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Панозишвили, Бакашвили, Мгебришвили, Барабадзе

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...цепи привода и расшире. их возможностей за счет ого хода ползуна,и ползун связаны резьбоа привод храпового меха- виде пластины, связаннойНИ Заказ 119 глнал ППП "Патент", г. Ужгор Проек гная 1 12Изобретение относится к мцкроманипуляторам для экспериментальной биологии и может быть использовано для шагового погружения мпкроэлектродов в мозг обездвцжен,ного животного с целью изучения нейронной (внутриклеточной ц внеклеточпой) активное. тц.Цель изобретения - упрощение конструкции ц повышение точности позцционирова. ния путем сокрашения количества элементов в кицематической цспн привода и расширение технолопгескпх возможностей за счет обеспечения обратного хода полэуна.На фпг. 1 изображен мцкромапипулятор, общий вид; ца фцг, 2 - разрез Л-Л...

Номер патента: 1219335

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Бабицкий, Акинфиев

МПК: B25J 9/00

Метки: органа, исполнительного, привод, робота, перемещения

...Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение отосится к машиностроению, в частност к робототехнике, и ложет быть использовано в приводе перемещения руки манипулятора.Цель изобретешя - снижение энергетичес. ких затрат на перемещение.На чертеже показана схема привода,.Привод содержит руку 1 манипулятора, двигатель 2, упругие элементы 3 и 4, шарнирно установленные на руке, а также регу лпруемые упоры 5. Привод снабжен фиксато. рами положения руки в точках позициони. ровашгя и средстваъп возврата упругих элементов в исходное положение не пока. залы).Привод работает следующим образом.При включении двигателя 2 рука 1 манипулятора.перемещается, прц этом один нз регулируемых упоров 5 находится в выдвц. путом положешщ. Прц контакте выдвину. того упора...

Номер патента: 1219336

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...с рифлением.Составитель С, Новик Техред И, Верее Корректор С. Шекмар Редактор А. Шишкина Тираж 1031 ВНИИПИ Государственного комитета ССС 1 по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М(-35, Раушская цаб д, 4/5Подписное Заказ 1197/20 Филиал ППП "Патент", г. .Ужтород ул. Проектная, 4 1 12Изобретение относится к маплшостроеншо, а именно к захватным устройствам центри. руюшего типа манипуляторов, предназначен. пым для работы с неточно ориентированными деталяьщ.Цель изобретения - упрощение конструкции,На чертеже изображен схват с зажимной деталью (пунктиром показано начало центрирования детали при ее захвате).Схват содержит эажимной механизм 1, пальцы 2 и 3 оканчиваюшиеся призматичес. кими губками с поверхностями соответственно 4, 5...

Номер патента: 1219337

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Медведев, Кудрявцев, Ефремов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, схват, робота

...к робототехнике, Известны схваты промышленных роботов, содержащие корпус, губки, шарнирно прикрепленные к корпусу, и приводы перемещения губок,Цель изобретения -- повышение точности установки детали в таре.На фиг.1 представлена конструкция схвата, общий вид; на фиг.2 -- схема предварительного ориентирования детали в схватс перед укладкой в тару.Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены пальцы 2 и 3. Шатуны 4 и 5 шарнирно связаны одним концом с пальцами 2 и 3, а другим - со штоком 6.Губка 7 расположена в продольных наравляащих 8, выполненных на пальце 2, и кинематически связана с приводом 9 ее иодьема. Губка-толкатель 10 шарнирно прикреплена к пальцу 3, она иоджимается пружиной 11 и приводится в...

Номер патента: 1219338

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Ваулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...4. Верх 11 ие концы стержней снабжены поршнями, а в корпусе 1 и блоке 2 выполнены герметичные расточки, в которых рзмещены поршни стержней, и каналы для подвода э.1 ер гоносителя.Б корпусе 1 и блоке 2 установлены чувствительные элементы 5, например, в виде микропереключателей, каждый из которых связан с одним из стержней 4. На коних стержней 4, взаимодействующих с захтываемыми деталями, выполнены кольцевые канавки, взаимодействующие с чувствительными элементами 5, Кроме того, и корпусе установлен датчик 6 угловых перемещений, взаимодействующий с блоком.Захват работает следующим образом.При подводе захвата к массе неориентированных деталей сжатый воздух подается иод поршни стержней 4, в результате чего последние поднимаются внутрь...

Номер патента: 1219339

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Хутский, Дроздов, Новичихин, Своятыцкий, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, промышленного, робота

...ШишкинаЗа каз 1198/21 Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - обеспечение надежности захвата объекта, точности позиционирования, а также расширение функциональных возможностей схвата путем поворота детали перед захватом.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.Иа корпусе 1 жестко смонтированы губки 2 и 3, Электромагнит 4 смонтирован на губке 2, второй электромагнит 5 - на губке 3, причем оси электромагнитов 4 и 5 расположены параллельно. Эластичный баллон 6, заполненный ферромагнитным материалом 7 (например, порошок феррита или жидкий ферромагнитный материал), расположен на губке 3 напротив электромагнита 4, а второй эластичный баллон 8,...