Автооператор

(19) ( 765 ЕТЕН ы в викоторых л, У 10е специальное к т ла н шлифовального а с эакрепленны 88.8)видетельство ССС 25 Э 11/00, 1978 инематич Р, соде ным в не которого АВТ 0011 ЕРАТ с установл ивяодные звень мя механиче ими рук лича 9 захваты, о тем, что,водительностелью повышеа счет обесижения рук,нхрониэаци еских рук ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗО Н ТОР:НОМУ :ВИДТЛ 1,21) 3780580/25-08.щийсяния проипечения механические руки выполнен поворотных рычагов, концы жестко закреплены на конце установленных в корпусева из которых выполнен полым,ных концах рычагов параллель алам установлены о и на них захватами связанные с корпусом, причем по краиней мере один захват шарнирно установлен на соответствующей оси рычагас воэможностью взаимодействия с кулачком, размещенным на этом рычаге,при этом привод выполнен с двумяпараллельными кинематическими цепямипередаточные отношения которых проивоположны по знаку и выходные звеья которых связаны с валами механи1217654 2, Автооператор по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что привод выполнен в виде силового цилиндра, корпус - рейка которого кинематически связана с одним выходным валом с помо. щью зубчатого колеса, а с другим " с 2гидросистемой станка через каналы 24предусмотренные в штоке 21. На гильзе силового цилиндра 20 закрепленазубчатая рейка 25, входящая в зацепление с зубчатым колесом 14.В корпусе 1 закреплена ось 26, несущая блок паразитных колес 27 и 28,Колесо 27 входит в зацепление с рейкой 25, а колесо 28 - с колесом 19,1 О закрепленным на валу 15. Числа зу"бьев колес 14 и 27, 19 и 29 попарноодинаковы.На свободном конце рычага 11 смонтирована в подшипниках 29 ось 30,а на свободном конце рычага 10 в подшипниках 31 смонтирована ось 32, которые размещены параллельно валам 13.и 15, На осях 30 и 32 закреплены цепные звездочки 33 и 34, связанные с20 неподвижно закрепленными на корпусе1 и кронштейне 17 звездочкой 35 сфпанцем 36 и звездочкой 37 посредстввом цепных передач 38 и 39 с натяжными пружинами 40 и 41, На оси 32г 5 закреплен захват 8 с лапками 42,: пружиной 43 сжатия лапок и силовымцилиндром 44 их разведения, Аналогичный захват 9 с лапками 45 пру 1жиной 46 и силовым цилиндром 47 смонтирован на оси 30 посредством шарнира48, ось которого перпендикулярнаоси 30, На рычаге 11 закреплен торцовый кулачок 49, а на захвате 9смонтирован ролик 50, поджатый к куЗ, дачку 49 пружиной 51,Автооператор работает следующимобразом,В среднем положении рычаги 10 и11 ориентированы вертикально,(это40 положение исходное),Перед началом обработки изделияподают давление в одну из полостейсилового цилиндра 20, например верхИзобретение относится к машино"строению и может быть использованодля автоматизации установки и съемадеталей на металлорежущих станках.Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечениясинхронизации движения рук автооператора.На фиг. 1 показан автооператорв положении рычагов с захватами присъеме детали со станка и установкедетали на транспортер, общий вид;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1при среднем положении рычагов с захватами ; на фиг, 3 - разрез Б-Б нафиг. 2.Автооператор содержит корпус 1,закрепленный на станине 2 обслуживаемого .станка, например круглошлифовального, на которой размещенстол 3 с передней бабкой 4, заднейбабкой 5 и призмой 6. Рядом состанком установлен транспортер 7, перемещающий заготовки так, что онипоочередно приходят в позицию, накоторой захватываются захватами 8 и 9автооператора. Механические рукиавтооператора выполнены в виде рычагов 10 и 11,В корпусе 1 на подшипниках 12 качения смонтирован вал 13, выполненный полым с закрепленными на нем рычагом 11 и зубчатым колесом 14, Концентрично полому валу 13 смонтированвал 15, опирающийся на подшипник 16,размещенный в кронштейне 7, закрепленном на корпусе 1, и на подшипники18,.размещенные в расточке полого вала 13. На валу 15 закреплены рычаг10 и зубчатое колесо 19. В корпусеустановлен силовой цилиндр 20 привода с неподвижным штоком 21 с опорами22 и поршнем 23. Цилиндр связан с помощью блока паразитных зубчатых колес.3, Автооператор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что кинематическая связь осей с корпусом выполнена в виде цепной передачи.121 нюю, Рейка 25 идет вниз и поворачивает рычаг 11 к станку, а рычаг 1 О к транспортеру 7, где захват 8 берет первую заготовку. Затем давление подается в нижнюю полость силового цилиндра 20 и рычаги 10 и 11 совершают поворот на 180 во встречных наоправлениях. При этом при проходе через среднее положение Фиг, 3), кулачок 49 воздействует на ролик 50 и захват 9 отклоняется вправо, минуя захват 8. Передачи, состоящие из элементов 33-41, обеспечивают при повороте рычагов 10 и 11 параллельно-круговое движение захватов с сохранением их вертикальной ориентации, Заготовка по 7 б 54 4дается на станок, оба рычага с захва-.тами возвращаются в исходное положение и производится обработка иэделий,После окончания обработки давлениеснова подается в нижнюю полость силового цилиндра 20, рычаг 11 идет кстанку и захватывает готовое изделие,а рычаг 10 идет к транспортеру и берет там своим захватом очередную заго= 1 О товку, Затем поворотом обоих рычаговв обратном направлении готовое изделие переносится на транспортер, аочередная заготовка на станок, рычаги возвращаются в нейтральное 15 положение, и цикл повторяется.1217654 д б ставитель Е, Ермолаевхред М.Пароцай Корректор А. Тяско едактор И, Петрова Заказ 1048/20 11303 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,.4 ф Тираж 1030Государственно елам изобретени сква, Ж, Ра Подписное о комитета СССР и открытий шская наб д, 4/