B25J 9/20 — гидравлическое или пневматическое

Номер патента: 280794

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Ивкин

МПК: B25J 13/00, B25J 9/20

Метки: колонны, механизм, поворота, погрузчика

...междупоршнями и засрытое пробкой 14 с наружногоконца, Рабочая жидкость подводится в штоковые полости 15 и 16,Для поворота колонны вправо рабочуюжидкость подают в полость 15 корпуса гидроцилцдра. Через обратный клапан 10 она входит в полость 18 между порноязти, При этом зо автоматически происходит выбор ослабленного (цапример, в результате износа) участка в ветвях 5 и 6 гибкого тягового органа. На штоке 1 создается усилие, равное произведенио давления рабочей жидкости на площадь поперечного се ения штока, а ца штоке 2 - усилие, равное ирсцзведению давления рабочей жидкости ца площадь поперечного сечения полости 18 между поршнями. Затем происходцт совместное движение обоих штоков вправо. При этом ца колонну 7 через травеосу 4 и ветви 6...

Номер патента: 300294

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Лукин, Силин, Шмитд

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/20

Метки: iпл, всесоюзная, ндяjjxmiir"—, о-тлг

...17 с конечными выключателями 18 и 19. Одновременно корпус 12 ис пользуется для монтажа манипулятора а каком-либо устройстве.Автооператор работает следующим образом.В исходном положении поршни 8 и 10 нахо дятся в верхних положениях под действиемсжатого воздуха, что соответствует верхнему положению механизма захвата с раскрытыми рычагами 1. После переключения пневмозолотника, управляющего пневмоцплиндром 15 подъема, на опускание поршень 10 с механизмом захвата опускается вниз. Затем переключением другого пневмозолотника, управляющего поршнем 8, прекращается подача сжатого воздуха в штоковую полость поршня 8, 20 который при этом под действием пружинысжатия 9 опускается вниз и посредством штока 7 и серег б поворачивает рычаги 1 на...

Номер патента: 375174

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Корсунский

МПК: B25J 1/00, B25J 13/08, B25J 9/20 ...

Метки: 375174

...вставлен ролик 24 рычага 25, Последний установлен на валике 2 б, который может проворачиваться во втулке 27. На наружном конце ва 30 лика 2 б неподвижно закреплен рычаг 28, ко.торый посредством шатуна 29 связан со следящим золотником 14, который управляет подачей жидкости в гидроцилиндр 3,Принцип работы манипулятора состоит в следующем. Все движения манипулятора выполняются оператором при помощи рукоятки 15. Перемещение захвата с изделием вхолостую в горизонтальном направлении не требует сколько-нибудь ощутимого физического напряжения со стороны оператора, поскольку любая координата достигается путем поворота стрелы и захватного органа в соответствующих подшипниках. Сила же, необходимая для вертикального перемещения, создается...

Номер патента: 417270

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: B25J 9/00, B25J 9/20

Метки: 417270

...При работе с объектом манипулирования 5,на который наложены связи 6, система в целом имеет меньшее число степеней свободы, и задание программ движения всех приводов делает ее неработоспособной. В рассматривае мом примере система имеет одну степень сво5 10 15 20 боды, и для обеспечения работоспособности необходимо задавать движения только от одного приводя, например 8, а остальные отключить от насосов 17, 19 и соединить полости гидроцилиндров 7, 9 через краны-переключатели 14, 16 со сливами 20, 22, обеспечив тем самым свободу перемещения соответствующих шарниров механизма. Таким образом, на этапах работы с объектами манипулирования, на которые наложены связи, от программного устройства срабатывают краны-переключатели и система...

Номер патента: 1215995

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Натбиладзе, Сабиашвили, Тибилашвили

МПК: B25J 9/08, B25J 9/20

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...штоком 2. Направляющий элемент 3 выполнен в виде линейки для задания положения упоров 4 и 5, установленных на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него и фиксации их положения. Тормозные золотники 6 и 7 установлены,на передней крышке 8 пневмоцилиндра 1, На каждом штоке 6 и 7 закреплены ходовые винты 9 и 10, взаимодействующие с гайками 11 и 12, расположенными в осевых отверстиях двух пар храповых колес 13 и 14. Колеса в каждой паре жестко связаны между собой и расположены таким образом, что зубья имеют противоположное направление. На торцовой поверхности храпового колеса каждой пары со стороны упора закреплены опорные элементы 15 и 16. Для передачи вращения храповым колесам предназначены толкатели 17 и 18,...

Номер патента: 1299780

Опубликовано: 30.03.1987

Автор: Стафеев

МПК: B25J 9/20

Метки: модуль, промышленного, робота

...22 фиксатора 13 соединяется с напорной магистралью, а полость 21 - со сливной, следовательно, поршень 17 перемешает фиксатор 13 в левое крайнее положение, а многоступенчатый плунжер 12 под действием напора масла в полости 24 опускается по верхнему отверстию фиксатора 13, при этом шарнир 20 рычага 18 перемещается вниз на один шаг, следовательно, рычаг 18 совершает поворот против часовой стрелки относительной неподвижной оси ролика 19 на определенный угол. Шток золотник 11, сжимая пружину, опускается. Отверстие 30 (подвод) соединяется с отверстием 33, а отверстие 34 - с отверстием 31 (слив). Давление масла через трубопровод 4 поступает в полость 2 гидроцилиндра 1. Поршень гидроцилиндра 1 начинает перемешаться вправо, а с ним и зубчатая...

Номер патента: 1315290

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ализаде, Тагиев, Темиров

МПК: B25J 1/02, B25J 9/20

Метки: манипулятор

...содержит основание 1, каретки 2-4 с приводами 5-7, установ ленные в кольцевой направляющей 8, гидроцилиндры 9-11, своими штоками 12-14 связанные с помощью вращательных пар 15-17 с каретками 2-4, а своими гильзами 18-20 с помощью сфери ческих пар 21-23 - с ведомым звеном 24.Основание 1, каретки 2-4, гидро- цилиндры 9-11, ведомое звено 24 и кинематические пары 15-17 и 21-23 обра зуют пространственный механизм, имитирующий руку робота и представляющий собой замкнутую кинематическую цепь. Ведомое звено 24 жестко связано с захватным устройством 25.Манипулятор работает следующим образом.При подаче управляющего силового воздействий на приводы 5-7 происходит перемещение кареток 2-4 по направляю щей 8. В результате этого...

Номер патента: 1321580

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Боровой, Куров, Пашин, Расолько, Сай

МПК: B25J 11/00, B25J 9/20

Метки: манипулятор

...сигналы от пульта 16 управления,Автомобиль 17 размещен на регулируемых упорах 18, установленных подмостами автомобиля 17, В состав комплекса входит подъемник 19 и стеллаж20 для размещения демонтированныхколес 21,Манипулятор работает следующимобразом,50Автомобиль 17 размещается так,чтобы регулируемые упоры 18 были подего мостами, а колеса - в приямкенад подъемником 19, который опускается, и автомобиль 17 оказьвается вывешенным,Включается двигатель 14, и черезвинтовую передачу складывающийся механизм перемещается вверх или вниз в зависимости от направления вращения двигателя 14, После установки рабочей высоты производится перемещение ножниц к автомобилю посредством рассоединения от винта 12 одной из гаек 4 или 5.Затем выдвигается...

Номер патента: 1333881

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Новик, Струтинский, Федорец

МПК: B25J 9/20, F15B 11/12

Метки: привод, цифровой

...под веденного к возвратной полости 53, все поршни 5, 6 и 7 занимают левые крайние положения. При подаче управляющего сигнала на распределитель 18 разрядная полость 2 сообщается с напорной линией 21 и поршень 5 перемещается вправо на величину Я. При этом эксцентрично размещенная на хвостовике 12 втулка 26 поворачивает 81 2ся против часовой стрелки (фиг.2) и, воздействуя на золотник 23, перемещает его в сторону оси цилиндра 1. По мере размещения золотника 23 перекрывается рабочее окно 38, связанное с напорной линией 21, вследствие чего происходит торможение поршня 5 и, следовательно, штока 8.При снятии управляющего сигнала с распределителя 18 разрядная полость 2 через канал 44, рабочее окно 39 сообщается со сливной линией 22....

Номер патента: 1404328

Опубликовано: 23.06.1988

Авторы: Гороховский, Фомичев

МПК: B25J 9/20

Метки: манипулятор

...цилиндры установлены паралельно друг другу с разных сторон выходного элемента 6, а выходного элемента б, который осуществляется посредством взаимодействия зубчатого сектора 12, закрепленного на выходном элементе 6, и зубчатой рейки 11, закрепленной на общем штоке одностороннего двухпоршневого цилиндра, 2 ил,на тыльной стороне зубчатого сектора 12 перпендикулярно оси выходного элемента б привода подъема выполнена проточка 17 под дополнительную зубчатую рейку 16, взаимодействующую со шлицами выходного элемента 6 силового цилиндра привода подъема.Полость 18 корпуса 2, в которой размещены зубчатый сектор 12, рейки 11 и 16 с поршнями 9 и 10, 14 и 15 соответственно является штоковой полостью цилиндра 4 подъема, а полость 19 - поршневой...

Номер патента: 1542794

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Бабицкий, Зварико, Кочетов, Орловский

МПК: B25J 9/20

Метки: промышленного, робота, рука

...7 и 8 механизма выдвижения руки.На пневмоцилиндре 1 установлена до"полнительная подпружиненная скалка 9,имеющая возможность продольного хода,равного ходу тормозного золотника. На 30дополнительной скалке 9 закреплен регулируемый упор 10, для поворота которого установлен привод 11, например,односторонний пневмоцилиндр, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра 1.35На нижней части штока 2 крепится Фла-.нец 12, предназнаценный для присоединения схвата (не показан). Для приводаповорота упора 10 на скалке 9 неподвижнО закреплена серьга 13, взаимодейст" 40вующая со штоком привода 11, Дополнительная скалка 9 перемещается относительно направляющего стержня 14 и подпружинена пружиной 15. Внизу скалки 9расположен выступ 16,Рука промышленного...

Номер патента: 1771952

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Айрапетян, Арзуманян, Степанян

МПК: B25J 9/20

Метки: манипулятор

...сборке, окраске и т.д.Цель изобретения - увеличение зоны обслуживания.Поставленная цель достигается тем, что в манипуляторе, содержащем основание, исполнительный орган в виде платформы, связанной с помощью сферических шарниров по крайней мере с тремя подвесками, закрепленными на основании и состоящими из двух последовательно связанных между собой приводных кинематических пар, первая из которых - поступательная, каждая подвеска снабжена дополнительной вращательной кинематической парой, связанной со сферическим шарниром и с второй приводной кинематической парой, выполненной также вращательной, причем оси вращательных кинематических пар параллельны, а оси поступательных кинематических пар подвесок расположены в ортогональных плоскостях,На...