B25J 18/02 — растяжимые

Номер патента: 1215994

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Коваль, Мещеряков, Тимофеев, Хрусталев

МПК: B25J 18/02, B25J 9/02, B25J 9/12 ...

Метки: робота, рука

...крайнее выдвинутое положение; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение ф. - В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 2.Рука робота содержит три телескопически установленных звена 1 - 3 и привод линейного перемещения звеньев 2 и 3.Первое звено 1 (внешнее) жестко связано с основанием 4, а на конце третьего (внутреннего) звена 3 закреплен рабочий орган 5 (схват).Привод линейного перемещения выполнен в виде индуктора 6, установленного на свободном конце третьего звена, 3, при этом второе звено 2 выполнено из электропровод- ного материала.Тяги 7 и 8 огибают ролики 9 и 10 соответственно, установленные на разных концах второго звена 2. Концы тяг 7 и 8 закреплены на индукторе 6 и на...

Номер патента: 1229039

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Белильцев

МПК: B25J 18/02

Метки: промышлнного, робота, рука

...18, корпус которого соединенс шарниром 9, а шток-поршень 19 свя"5 зан с регулируемым звеном 10,Полости пневмоцилиндра 18,соединены через распределитель 20, дроссели 21 и 22 с системой питания прамьппленного робота, в состав которогощ входит предлагаемая рука промышленного работа. Распределитель 20 управляется системой программного управления робота (не наказана), Выхлопныеканалы распределителя 20 соединены с;15 глушителями 23 и 24.Величина смещения ш шарнира 9 отнаситепьно оси симметрии ) палзушкиприближенна может быть определенаиз выражения) 2 Ь Р "з пуГ где Ь - расстояние от шарнира дооси направляющей;а, - расстояние ат центра тяжестих-массы, установленной наползушке, До аси симметриинолзушки 1Ъ, - расстаяние,от центра тяжести...

Номер патента: 1414642

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Золотарь

МПК: B25J 18/02

Метки: манипулятора, рука

...кольцевая пластина 3. 20Кольцевые пластины 3 гибких звеньев связаны между собой силовымималогабаритными самотормозящими элементами 4. Соединение силовых элементов 4 с кольцевыми пластинами 3 выполнено в виде шаровых опор 5 и 6., Наружные диаметры кольцевых пластин3 охвачены попарно гофрированнойоболочкой 7, жестко закрепленной понаружному диаметру кольцевых пластин 30, 3. Каждая кольцевая пластина 3 име ет ряд сквозных отверстий 8 для прохода кабелей, питающих силовые элементы, Рука манипулятора снабженасхватом 9.35Рука манипулятора работает следующим образом. При поступательном перемещениисиловых элементов 4 усилия, соэдаваемые ими, передаются на кольцевые . пластины 3, закрепленные соответственно на гибких звеньях 2. В...

Номер патента: 1602742

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/02

Метки: искусственная, мышца

...с генератором 10 напрямую, а другой через инвертор 11. Источник 9 постоянного напряжения и выходы усилителей 12 и 13 через коммутируюш,ий элемент, например галетный переключатель 14, связаны с электродами 3 и электродами 7.Устройство работает следующим образом, В исходном среднем положении галетного переключателя 14 электроды находятся под постоянным напряжением источника 9, фиксируя в твердом состоянии электрореологическую жидкость, исключая тем самым движения искусственной мышцы, Для сокращения или удлинения мышцы переключатель 14 устанавливается в одно из крайних положений. При этом генератор 10, соединенный с источником 9, вырабатывает импульсы О и 1, поступающие через инвертор 11 на усилитель 12 и на усилитель 13 непосредственно...

Номер патента: 1722808

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Аграновский, Акжигитов, Залькинд, Сидоров, Хощь

МПК: B25J 18/02, B25J 9/08

Метки: искусственная, мышца

...2 имеются электрические зажимы 11 и 12, укрепленные наклапане 7 и на второй втулке 6, На торцепервой втулки 5 со стороны внутренней по 30 лости оболочки 2 выполнено седло 13 клапана.7. шток 8 которого расположен внутривтулки 5, колпачок 9 подпружинен пружиной 14 к этой втулке, а в штоке 8 и колпачке35 9 выполнены каналы 15 и 16, соединяющиеподклапанную полость с атмосферой; полость второй втулки 6 сообщена с полс стьюоболочки 2 и с атмосферой, и во втулке 6выполнена резьба под заглушку 17, Клапан40 7, колпачок 9, вторая втулка 6 и заглушка 17выполнены из токопроводящего материала.Устройство содержит также клинья(клеммы) 18, бандажи 19 и серьги 20 длякрепления мышцы к приводимому ею меха 45 низму.Клапан 7 (фиг, 2) содержит на,штоке...