Схват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1219336
Автор: Медведев
Текст
(5 же щен расп ных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АНИЕ ИЗО(71) Марийский ордена Дружбы народоволитехшческий институт им. А, М. Горьсого(56) Авторское свидетельство СССРНф 1006209, кл, В 25 .1 15/00, 1981.Авторское свидетельство СССР Р 1180267,кл В 25 с 1 15/00, 1984,(57) СХВАТ, содержащий приводной анизм и два эажимных рычага с призма. скими рабочими поверхностями с разным Иигциентом трения, диаметрально располо. иями друг относительно друга, о т лю щ и й с я тем, что, с целью упро. ия конструкции, одна пара диаметрально оложенных рабочих поверхностей зажил- рычагов выполнена с рифлением.Составитель С, Новик Техред И, Верее Корректор С. Шекмар Редактор А. Шишкина Тираж 1031 ВНИИПИ Государственного комитета ССС 1 по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М(-35, Раушская цаб д, 4/5Подписное Заказ 1197/20 Филиал ППП "Патент", г. .Ужтород ул. Проектная, 4 1 12Изобретение относится к маплшостроеншо, а именно к захватным устройствам центри. руюшего типа манипуляторов, предназначен. пым для работы с неточно ориентированными деталяьщ.Цель изобретения - упрощение конструкции,На чертеже изображен схват с зажимной деталью (пунктиром показано начало центрирования детали при ее захвате).Схват содержит эажимной механизм 1, пальцы 2 и 3 оканчиваюшиеся призматичес. кими губками с поверхностями соответственно 4, 5 и 6, 7, причем поверхности 4 и 6 образованы закрепленными на губке зле.ментами иэ материала, обеспечивающего 1 93.36 зскольжение по губкам центрируемой детали8, а поверхности 5 и 7 имеют сетчатоерифление для обеспечения повышешюго качества сцепления с поверхностью детали 8после ее закрепления,Схват работает следующим образом,Под действием эажимного механизма 1происходит сближение пальцев 2 и 3, оникасаются неотцентрированной детали 8, послечего деталь начинает катиться по поверхности 7, скользя по поверхности 4 до дос.тижения поверхностей 5 и 6 губок, приэтом она проворачивается самоустанавливается
СмотретьЗаявка
3729417, 21.04.1984
МАРИЙСКИЙ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: схват
Опубликовано: 23.03.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1219336-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>
Предыдущий патент: Привод перемещения исполнительного органа робота
Следующий патент: Схват промышленного робота
Случайный патент: Стоматологическая алмазная головка