Сабиашвили

Номер патента: 1581905

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Микадзе, Натбиладзе, Сабиашвили, Элгендерашвили

МПК: F16D 3/26

Метки: карданный, шарнир

...расположенные поверхности 21 которых выполнены сферическими.Карданный шарнир соединен с валом 6 посредством фланца 8 фланцевой вилкии фланца 16 корпуса 5.Каждая из вилок 1 и 4 установлена с возможностью взаимодействия с корпусом 5 посредством плоских пружин 14, расположен. ных между внутренними сферическими поверхностями 21 опор 17, при этом кольцо 15 корпуса 5 установлено с возможностью охвата проушин 11 обеих вилок 1 и 4 и в том числе плоских пружин 14. При соосном расположении вилок 1 и 4 опоры 17 корпуса 5 расположены в радиальной плоскости шарнира; проходящей через его центр, и направлены радиально к центру шарнира. Торсионный участок 9 вилкиобладает жесткостью, в 5 раз меньшей жесткости оснований 10, проушин 11 каждой вилки,...

Номер патента: 1215995

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Натбиладзе, Сабиашвили, Тибилашвили

МПК: B25J 9/08, B25J 9/20

Метки: линейного, модуль, перемещения, промышленного, робота

...штоком 2. Направляющий элемент 3 выполнен в виде линейки для задания положения упоров 4 и 5, установленных на направляющем элементе с возможностью перемещения вдоль него и фиксации их положения. Тормозные золотники 6 и 7 установлены,на передней крышке 8 пневмоцилиндра 1, На каждом штоке 6 и 7 закреплены ходовые винты 9 и 10, взаимодействующие с гайками 11 и 12, расположенными в осевых отверстиях двух пар храповых колес 13 и 14. Колеса в каждой паре жестко связаны между собой и расположены таким образом, что зубья имеют противоположное направление. На торцовой поверхности храпового колеса каждой пары со стороны упора закреплены опорные элементы 15 и 16. Для передачи вращения храповым колесам предназначены толкатели 17 и 18,...

Номер патента: 1123774

Опубликовано: 15.11.1984

Авторы: Натбиладзе, Сабиашвили, Шелия

МПК: B21D 43/00

Метки: механизм, позиционирования, робота

...установленными с возможностью взаимодействия с колонной, на наружной поверхности барабана выполнена резьба, механизм снабжен резьбовой втулкой, охватывающей барабан, на резь- бовой втулке выполнен кольцевой паз и регулируемые упоры размещены в нем. Кроме того, кольцевой паз расположен на одном из торцов резьбовой втулки, а его сечение выполнено в форме ласточкина хвоста.Механизм снабжен лимбом, размещенным ча торце резьбовой втулки, выполненном с кольцевым пазом.На фиг. 1 изображен механизм позиционирования робота; на фиг. 2 = вид Л на фиг. 1.Механизм позиционирования робота содержит поворотную колонну 1, установленную на стойке 2, которая через зубчатые колеса 3 и 4 (псрсдатчное число равно 1) связана с валом 5, на котором установлен...