Шелепеев

Номер патента: 1713798

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Котляр, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...Кинематическая связь двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3 осуществляется через постоянные и сменные элементы кинематических цепей, на1713798 40 45 50 55 пример рейки 2, 3 и шестерни 18-20, которые обеспечивают синхронизацию перемещения зажимных элементов исамоцентрирование захватываемых деталей, 5Устройство работает следующим образом,В исходном положении захвата, двухсторонняя рейка 2 поднята, односторонниерейки 3 разведены. После того, как захват 10будет приведен в положение, в котором должен произойти зажим детали, включаетсяэлектродвигатель 14. Вращение его выходного вала передается через редуктор 15 находовой винт 16, помещенный в гайку 17, 15которая, перемещаясь, толкает двухстороннюю рейку 2, передвигающуюся...

Номер патента: 1217660

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Баранов, Иванов, Шальнов, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, схват

...прижима, выполненным ввиде электродвигателя 10, выходнойвал которого кинематически связанпосредством муфты 11 червячной передачи, имеющей червяк 12 и червячноеколесо 13, и передачи винт-гайка столкателем 14,Червячное колесо 13, установленноена подшипниках 15 в корпусе 16, выполнено за одно целое с гайкой передачи винт-гайка и связано с винтом17 этой передачи, выполненным полыми установленным с возможностью осевого перем.щения. В полости винта 17установлен толкатель 14 и регулировочная гайка 18, воздействующая напакет тарельчатых пружин 19 и контактирующая с винтом 17 посредствомнарухжой резьбы45При вращении толкатель 14 череззакладную шпонку 20 воздействует нарегулировочную гайку 18, заставляяее перемещаться в осевом...

Номер патента: 1191250

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Вавилов, Иванов, Чухин, Шелепеев

МПК: B23Q 7/00

Метки: автоматической, линии, подачи, средство, транспортное

...двух направляющих 2, на которых находятся валы 3, двух ограничительных планок 4 и шарнирно установленного секторного отсекателя 5, с приводом 6, Для обеспечения возможности переналадки устройства на другой типоразмер валов на транспортере установлен регулируемый упор 7. Регулируемый упор имеет возможность перемещения вдоль гравитационного транспортера и снабжен упорными поверхностями 8 и 9. Упорная поверхность 8 регулируемого упора, на которой заФиксированы валы, выполнена плоской и расположена под углом 30 к плоскости гравитационноого транспортера. Угол 30 выбран изоусловия необходимости постоянно Фиксировать ось вала на линии центров станка во всем диапазоне диаметров Заказ 7061/Подписное В Т. Ужгоро Цель изобретения - расширение...

Номер патента: 1098789

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Иванов, Карягин, Тотокин, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2,Схват промышленного робота содержит рейку 1, на которой установлена подвижная губка 2, перемещающаяся по направляющей 3, неподвижной относительно рейки 1. В центральном положении губка 2 жестко фиксируется толкателями 4 и 5, размещенными внутри сухаря 6 и подпружиненными с помощью пружин 7 и 8, Толкатели 4 и 5 соединены через соответствующие тяги 9 и 10 с микровыключателями 11, 12 и 13, 14, расположенными в корпусе 15, установленном вне зоны захвата. Захватываемая деталь 16 удерживается с помощью захватных рычагов 17 и 18, снабженных губками, и рейки 1 с губкой 2. Сухарь 6 установлен на направляющей 3. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом.При захвате детали за...

Номер патента: 861006

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Новиков, Шелепеев

МПК: B23Q 7/14

Метки: автоматической, линии, подачи, транспортное

...загрузочногоустройства 2. Стойка 1 б, укрепленная на фундаменте, и кронштейны 17, укрепленные на станках, имеют оси, на которых могут вращаться двуплечие рычаги. Боль шой конец 18 двуплечего рычага подвижно соединен с тягой 13, а меньший конец 19 содержит ролик 20, на котором установлены основные штанги 4, На подставке 15 загрузочного устройства 2 установлен ЗО ограничитель хода 21 дополнительных861006 штацг 8, а на накопителе готовых изделий 3 - о;раничитель 22, дополнительных штанг 8. Между станками при необходимости могут располагаться промежуточныс позиции 23, предназначенные, например, для поворота изделия,Описанная автоматическая линия работает следующим образом. Деталь, поступающая из загрузочного устройства 2 на первую позицию...

Номер патента: 837755

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Иванов, Новиков, Шелепеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...за внутренний диаметр, и толкатели 20 супорами 21 (фиг.4) для заготовок,зажимаемых за наружный диаметр, Надвухсторонней рейке 12 закрепленаось 17 с роликом 18. Прижим 19 и тол Окатель 20 поджаты пружинами 22.Толкатели 20 имеют возможность переставляться по втулке 23 при зажимезаготовок разной длины за наружныйдиаметр. 25Привод захвата, осуществляетсячерез двухстороннюю рейку 12 отгидромотора 24 (фиг,5) через зубчатуюпередачу 25 и 26. Шестерня 25 смонтирована на гайке 27, установленнойна подшипниках 28 в корпусе 29.Гайка 27 с помощью внутренней резьбысвязана с резьбовой штангой 30, накоторой установлена шестерня 31, взаимодействующая с рейкой 32. Нижнийконец штанги 30 с помощью подпятника 33 соединен с втулкой 13 и рейкой12,...

Номер патента: 748616

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Иванов, Новиков, Шелепеев

МПК: H02G 11/02

Метки: неподвижного, объекта, подвижному, подвода, энергии

...потребителям, содер-.жащее цепь с шарнирно-соединенными звеньями и кабели илн шланги, расположенныевнутри цепи, с боковых сторон верхней ветви цепи расположены две пары опорных направляющих планок так, что расстояние между верхними направляющими меньше, чемрасстояние между нижними направляющими, 20а на звеньях цепи выполнены соответственно два ряда опорных роликов, один из которых расположен на верхней части звеньев,причем верхние и нижние ролики смещены 2друг относительно друга на шаг 2. Опорные направляющие планки имеют отдельные пазы для прохода опорных роликов на соответствующем месте отклонения цепи,Недостатком этого устроиства является сложность выполнения механизма поддержки верхней ветви цепи, который состоит из двухъярусных...

Номер патента: 632547

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Иванов, Шелепеев

МПК: B23Q 7/04

Метки: автооператор

...этого устройст ляется ограниченный диапазон емых изделий, что снижает его логические возможности.Целью настоящего изобретения является расширение технологических в можностей.Для этого механизм захват полнен в виде кинематическиных между собой элементов, о которых установлен на штокецилиндра, выполнен в виде дв ней рейки и несет ось, други иены в виде Г-образных реекны пазами, взаимодействующиосью и дополнительными осями тированными в корпусе механивата,1 изображен общий вид авна фиг. 2 - механизм фиг. 3 - разрез А-А на завод ордена Ленина и ордена Серго ОрджоникидзеПри нахождении кареток 1 и 2 в исходном положении рука 5 перемещается вниз до захвата заготовки иэ накопителя заготовок, При этом захват раскрыт. Затем при...

Номер патента: 466977

Опубликовано: 15.04.1975

Авторы: Иванов, Шелепеев

МПК: B23Q 3/12

Метки: инструмента, крепления

...снабжен конуспым отверстием для установки конусной оправки 8. Механизм продольного перемещения тяги выполнен в виде гидроцилиндра 9, закрепленного на корпусе 1. Шток 10 гидроцилиндра 9 соединен через упорный подшипник 11 со стаканом 12, имеющим зубчатую нарезку по наружному 5 диаметру и зуб 13, расположенный на торцовой поверхности и способный взаимодействовать с пазом 14 тяги 4. В корпусе 1 также установлена рейка 15, находящаяся в зацеплении с зубчатой нарезкой стакана 12 и соеди ненная с гидроцилиндром 16 привода поворота тяги 4.Устройство работает следующим образом.В исходном положении шпиндель 3 остановлен в ориентированном положении. Дается 5 команда на включение гидроцилиндра 9, который своим штоком 10 перемещает стакан 12 до тех...

Номер патента: 263393

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гуров, Шелепеев

МПК: B23Q 7/14

Метки: загрузочно-разгрузочное

...поворотных копиров.11 редлагаемое загрузочно-разгрузочное устройство состоит из основания 1, барабана 2, кареток д и 4, перемещающихся по горизонтальным направляющим 5, гидроцилиндра б, неподвижно закрепленного на каретке 4, штока 7, свободный конец которого жестко закреплен на каретке г, неподвижных направляющих 8 и 9, на поверхности которых заМПК В 23 с 1УДК 621.9-229.64 (088.8)нии (влево по фиг. 1), При поступлении в гидр оцилиндр масла начинается перемещение штока 7 и гидроцилиндра, а соответственно и кареток по направляющим 5. Вследствие того, что копиры направлены в одну сторону, подвижные направляющие 11 и 12, крайние призмы 18 и 19 которых подпружинены и способны смещаться в вертикальном направлении, находятся ниже неподвижных...

Номер патента: 262699

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Богачев, Гуров, Ман, Московский, Новиков, Шелепеев

МПК: B23B 3/36, B23Q 39/00

Метки: 262699

...линня для токарной обработки состоит из торцеобрабатывающего станка 1, токарных станков 2 (станки снабжены проемами), цепного транспортера с призмами - загрузчика 8, жесткого сквозного транспортера 4, цепного транспортера с призмами - разгрузчика 5, штанг б с призмами 7 для разБогачев, И. И. Манохиновнем положенаи (имеются три положения центров токарных станков 2 - левое - деталь в патроне, среднее - деталь вне патрона и держится,на центрах, третье положение - центра разведены).На фрезерно-центровальном станке тиски разжаты.Автоматическая линия работает, следующим образом.Подошедшая в крайнюю позицию,на загрузке заготовка нажимает на микровыключатель, и дается команда на подъем штанг б, при этом снимается, заготовка с запрузчика...