Схват манипулятора

Номер патента: 1007971

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и работать в положении деталь вниз, так как в этом случае существуетугроза ее выпадения,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспеченияжесткого базирования детали и работы схвата независимо от его ориентации в пространстве.Указанная цель достигается тем, чтов схвате манипулятора ось качания губокотносительно зажимных рычагов расположена на передней кромке губок, а их задняякромка подпружинена. 30На фиг. 1 изображен предлагаемый схват,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Схват манипулятора содержит корпус 1,в котором размещен шток 2 и два зажимныхрычага 3. Оси 4 качания губок 5 относительно зажимных рычагов 3 расположены на 35передних кромках губок, к поверхности которых прикреплен упругий...

Номер патента: 1615907

Опубликовано: 23.12.1990

Автор: Дубинский

МПК: H05K 13/02

Метки: виде, головкой, ориентации, преимущественно, сплющенной, стержня

...длины 25деталей 2, по обе стороны от змейкообразной части канала направляющей 3расположены каналы 4,ппя прохода головки деталей 2, ширина каналов 4больше ширины змейкообразного канала 3 Онаправляющей 3.Направляющая 3 установлена над заходной частью подводящего лотка 5.11 родольная ось поперечного сечениямейкообраэного канала направляющейрасположена перпендикулярно продольной оси подводящего лотка 5. За:водная часть подводящего лотка 5 выПолнена с боковыми стенками 6. Подводящий лоток 5 установлен над отводящим лотком 7, выполненным с боковыми стенками Я и 9, высота которыхВыполнена выше дна подводящего лотка 5. Выходная часть подводящего лотка 5 выполнена в виде наклонной плоскости, размещенной между боковымистенками 8 и 9...

Номер патента: 364408

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Грушникова, Юлии, Ящук

МПК: B23P 19/00

Метки: автомат, втулкали, роторный, сборки, стержней

...вовращение коническим зубчатым колесом 23.Ротор 20 имеет пазы 24, к которым подаются20 из бункера и в которых фиксируются втулки 3.На роторе 21 (фнг. 4 и 5) расположены устройства для фиксации стержней 1, состоящиеиз намагниченных вкладышей 25, поджатыхпружинами 2 б н имеющих аксиальные цен 25 трирующие прорези 27 с заходнымн фасками 28,На роторе 22 закреплены толкателн, каждый из которых состоит из гильзы 29, смонтированной на роторе 22, стержня 30 н пружи 30 ны 31. Стержень 30 закреплен в проушине 32,5 10 15 го г 5 в верхней части которой на оси 33 и подшипнике 34 установлен ролик 35.На оси 17 выше блока роторов закреплен неподвижный диск Зб, имеющий наклонную к оси поверхность 37, в которую упираются ролики 35. Ось 17...

Номер патента: 739198

Опубликовано: 05.06.1980

Автор: Шнайдерман

МПК: E04B 1/58

Метки: расположенных, соединения, стержней, стойкой, углом, узел

...а количество закрепляемых в 2корпусе стержней ограничено его конструкцией, что сужает область применения узла.Целью изобретения является упрощение изготовления и повышение универсальности узла.Эта цель достигается тем, что в узле соединения расположенных под углом стержней со стойкой, включающем корпус со сквозными каналами под стержни и поперечно размещенный между ними канал под стойку, корпус снабжен винтом для прижима стойки к стержням, каналы для которых выполнены с частичным пересечением с каналом под стойку. На фиг. 1 изображен корпус узла в аксонометрии; на фиг. 2 - корпус с помещенными в него стержнями, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Узел включает корпус 1, в котором выполнены сквозные каналы 2 под расположенные...

Номер патента: 804426

Опубликовано: 15.02.1981

Авторы: Алексеенко, Бансевичюс, Кибиркштис, Рагульскис

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сборки происходит ориентирование детали 6 по какому-либо признаку,например по смещению центра тяжести пригоризонтальном положении оси детали 6.При включении сжатого воздуха с давлением в зоне Р Р (фиг. 3), между губ рками 4 схвата и деталью 6 образуется воздушная пленка, т,е, трение фактически исключается, Деталь 6 ориентируется (в данном случае по смещению центра тяжести)и включается третий режим - автоколебательный. Это происходит следующим образом,При подаче сжатого воздуха с давлением в зоне Р Рср . (фиг,З) по воздухоподводйпим шлангам 9 и 10 воздух поступает в карманы 7 и 8, .;:затем вытекает в рабочие зазоры 16, откуда частьего вытекает наружу, При течении сжатого воздуха через рабочие зазоры 16,между поверхностями детали 6 и...