Ударный инструмент

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИДЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 04 //В 25 Р 9/00 4 В 25 ГОСУД ПО ДЕ РЕТЕНИЯ Й АВТОРСН ЕЛЬ СТВ Кф 10 ССР 60. тв 2 преимусодержа" РУИЕНТ яторов,ным.в не подой меха и. -целью набженспускд, о тчто,корпусным наа в уд па- ф м с арнике 8 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОЛИОАНИ(54) (57) УДАРНЫЙ ИНС щественно для манилу щий корпус с размеще пружиненным ударнико низм ударника и прив чающий с я те уменьшения габаритов выступами и закрепле каном с направляющими,801217 выполнены кольцевые пазы под направ ляющие стакана, причем спусковой механизм выполнен в виде двух установ ленных соосно корпусу втулок, первая из которых, связанная с приводом, размещена в полости стакана и имеет наружные выступы со скосами, а вто" рая втулка выполнена с наружными и внутренними выступами с соответствую , щими скосами и установлена на ударнике с возможностью ее поворота от" носительно последнего и поочередного взаимодействия скосами своих внутренних выступов со скосами наружных выступов первой втулки, а скосами своих наружных выступов - с высту ми корпуса.Изобретение относится к машино- .строению, а именно к манипуляторам, преимущественно копирующим, предназначенным для работы в недоступных для человека условиях, и может быть использовано с промышленными манипуляторами для выполнения кернения, рубки и других операций, связанных с нанесением ударов по предметам,Цель изобретения - уменьшениегабаритов ударного инструмента.На фиг, 1 изображен ударный инст-румент, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (по зацепляющимся выступам втулок); на фиг. 4 - разрез .В- В на фиг. 2 (по выступу расцепле- ния наружной втулки); на фиг, 5 - ударный инструмент в аксонометрии,Ударный инструмент включает всебя корпус, состоящий из деталей 1 и 2, соединенных болтами 3 Внутри корпуса расположен ударник 4 с пружиной 5, толкатель 6 со сменным наконечником, например керном 7, Толка- тель 6 подпружинен относительно корпуса пружиной 8, а через тарелку 9 причиной 10,Опорная деталь 1 корпуса имеет удлинение в центральной части, выполненное в виде трубы 11 с продольнымипазами. ,на наружныйг диаметр которойгго;-ажен ударник 4 с окнами для прохождения незыреэанных сегментов трубы 1 фиг, 5), Внутри трубы расположена втулка 12, имеющая внутренние 13и нару-.:.яые 14 выступы, причем внутренггге выступы 13 зацеплены со штоком 15 привода зажима инструмента,выступающего из кисти манипулятора16, а наружные выступы 14 1 фиг, 2)входят и пазы трубы и взаимодействуют с внутренними выступами 17 второй в.улки 18, размещенной на удар н-ке с возможностью поворота относительно него. Втулка 18 имеет такженаружные выступы 19, которые могутвзаимодействовать с отсекателем 20,закрепленным на корпусе 1 с помощьювинтов 21 Для возвращения втулки18 в первоначальное положение .слу."жит возвратная пружина 22 кручения,На толкатель 6 вместо керна 7 мо".гут быть навернуты зубило 23 или молоток 24,Устройство работает следующим образом.) 20 25 30 35 40 45 50 55 Инструмент дистанционно одевается на кисть манипулятора 16 вместо штатного плоскопараллельного захвата в специальной инструментальной кассете, в которой он крепится за головки болтов 3. При этом выдвинутый шток 15 (на фиг. 1 показан во втянутом положении) продвигает втулку 12 до упора в ударник 4, и наружный выступ 14 втулки своим скосомвзаимодействуя со скосом внутреннего выступа 17 втулки 18, расположенной на ударнике 4, вызывает ее поворот на ударнике фиг, 3). После прохождения выступа 14 за выступ 17 втулка 18 под действи . ем пружины 22 разворачивается в обратную сторону и выступ 17 заскакивает за выступ 14, Затем кисть вместе со штифт на кисти заходит в байонетныйпаз на корпусе 1 и запирается тамзапорное устройство не показано),а выступы штока 15 заходят за выступы 13 втулки 12,Инструмент вместе с кистью иэвлекают гл направляют в зону работы. Опе=ратор направляет толкатель с наконечником например с керном 7, в нужноеместо и подает кисть вперед на некоторую величину, меньшую хода втулки 13,При этом ударник, двигаясь по трубе11, сжимает пружину 5 ударника, атакже пружину 10 и возвратную пружину штока 15, расположенную внутрикисти. Сжатие этих пружин вызываетвыборку люфтов в шарнирах манипулятора, что нсобходимо для безударноговосприятия нагрузки,Все движения манипулятора фиксируются, Оператор нажимает кнопку Зажим", При этом пневмопривод зажимавтягивает шток и вместе с ним втулку12, которая выступами 14 тянет втулку18 вместе с ударником 4, снимая пружину 5. К концу совместного хода втулки 13 с втулкой 18 и ударником наружный выступ 19 втулки 18, взаимодействуя со скосами отсекателя 20 фиг. 4)заставляет ее поворачиваться, внутрен-ние выступы 17 втулки 18 выходят иэзацепления с наружными выступами 14втулки 12. Пружина 5, разжимаясь, разгоняет ударник 4, который ударяет потолкателю,Энергия удара регулируется предварительным поджатием пакета толкатель - ударник - пружины 5 и 1 О, те,изменением пути, проходимого ударйи"без предварительного упора толкателяв деталь возможная ошибка оператора) . 3 1217661 ком до момента соударения, Пружина 8 служит для уменьшения отрицательных последатвий срабатывания механизма