Схват автооператора

СО 1 ОЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ .РЕСПУБЛИК а) 4 В 25 Л 15 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ с толкателем. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 837858, кл. В 25 1 15/00) 1979,(54) (57) СХВАТ АВТООПЕРАТОРА, содер;жаций корпус с криволинейными пазами, в которых установлены зажимные губки, выполненные в виде полуколец, кинематически связанных с приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей эа счет обеспечения за.ЯО 121766 О А хвата деталеи разного диаметра с регулируемым усилием прижима, он снабжен механизмом прижима, выполненнымв виде электродвигателя, кинематически связанного с подпружиненным толкателем посредством червячной передачии передачи винт-гайка, гайка которойвыполнена эа одно целое с червячнымколесом червячной передачи, а винтэтой передачи выполнен полым и установлен с возможностью осевого перемещения, при этом в полости винтаустановлен указанный подпружиненныйтолкатель с регулировочной гайкой,причем на нерабочем конце толкателярасположен упор, а на полом винтепосредством кронштейна установленконечный выключатель с воэможностьювзаимодействия своим конечником20 25 Изобретение относится к машиностроению, в частности к рабочим органам автооператоров, и может бытьиспользовано для загрузки деталейв станки и автоматические линии с 5ЧПУ,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счетобеспечения захвата деталей разногодиаметра с регулируемым усилием при" 10жима.На фиг. 1 изображен схват автооператора, общий вид; на фиг, 2 - видА на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Бна фиг, 1; на фиг, 4 - разрез В-В 15на фиг, 2,Схват автооператора содержит корпус 1, по криволинейным паэам которо.го перемещаются зажимные губки 2,выполненные в виде полуколец с нарезными зубЬями, Зажимные губки 2входят в зацепление с шестернями 3,привод которых осуществляется от электродвигателя 4 через цепную передачу5 и б и червячные редукторы 7 и 8,соединенные валом 9, Схват снабженмеханизмом прижима, выполненным ввиде электродвигателя 10, выходнойвал которого кинематически связанпосредством муфты 11 червячной передачи, имеющей червяк 12 и червячноеколесо 13, и передачи винт-гайка столкателем 14,Червячное колесо 13, установленноена подшипниках 15 в корпусе 16, выполнено за одно целое с гайкой передачи винт-гайка и связано с винтом17 этой передачи, выполненным полыми установленным с возможностью осевого перем.щения. В полости винта 17установлен толкатель 14 и регулировочная гайка 18, воздействующая напакет тарельчатых пружин 19 и контактирующая с винтом 17 посредствомнарухжой резьбы45При вращении толкатель 14 череззакладную шпонку 20 воздействует нарегулировочную гайку 18, заставляяее перемещаться в осевом направлении,сжимая и разжимая тарельчатые пружины 19, Таким образом изменяется усилие прижима детали к зажимным губкам. т,е, регулируется усилие прижатия детали к эажимным губкам 2,На верхнем конце полого винта 17установлена заглушка 21, к которойприкреплен кронштейн 22 с конечнымвыключателем 23, расположенным на не.рабочем конце толкателя 14, для огра.ничения его хода,В исходном положении зажимные губки 2 разведены от центра и находятсяв раскрытом положении, Винт 17 находится в верхнем положении, при этом упор 24, связанный с толкателем 14, под действием тарельчатых пружин19 прижат к опорной поверхности эаглушки 21. При вращении выходноговала электродвигателя 4 через цепнуюпередачу 5 и 6 и червячные редукторы7 и 8 приходят во вращение шестерни3, заставляя перемещаться зажимные губки 2, Перемещаясь по круговой траектории, губки 2 производят захват изделия. Затем при вращении выходного вала электродвигателя 1 О через муфту 11 и червяк 12 приходит во вращение щьрвячное колесо 13. При этом винт 17, будучи ограниченот вращения закладной шпонкой 25,установленной во Фланце 26, вывинчивается из гайки, выполненной за одноцелое с червячным колесом 13, перемещаясь вдоль своей оси. При касаниитолкателем 14 поверхности иэделия оностанавливается, винт 17 вместе с конечным выключателем 23 продолжаетперемещаться, сжимая пакет тарельчатых пружин 19. Перемещение винта 17происходит до взаимодействия толкателя 14 с конечным выключателем 23,который дает команду на отключениеэлектродвигателя 10, Таким образомосуществляется прижатие с заданнымусилием захватываемой детали к зажимным губкам 2,Схват автооператора обспечиваетнадежный зажим деталей за счет применения в приводе зажимных губок червячной передачи, исключающей возможность выпадания детали из схватапри аварийной остановке электродвигателя,1217660 ректор М, С ктор М, Петров ехред М.Пароцай Тираж 103 Заказ 1048 оеСС дпимите го к ткрыти кая на,д,4 ПП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная Фил ВНИИПИпо дел113035, М сударствен изобретен ква, Жий и Рауш