Чесных

Номер патента: 1675155

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Евграшин, Киселев, Садов, Чесных

МПК: B63B 7/08

Метки: катамаран, надувной, разборный

...продольные 6 и поперечные 7 балки, в которых установлены талрепы 8. Балки б и 7 образуют верхний пояс ферм моста. К мосту прикреплены посредством вант и штагов мачта 9 с парусным вооружением, шверт 10, рулевое устройство 11 и подвесной лодочный мотор 12, К нижнему поясу фермы моста крепят мягкую палубу, а между верхним и нижним поясами устанавливают бортовые обвесы. образующие кокпит для защиты экипажа от брызг и ветра с целью улучшения условий обитаемости,Катамаран работает следующим образом,Перед сборкой моста талрепы свинчивают так, что балки, которые они соединяют, имеют среднюю из возможных (максимальнрй и минимальной) длину. Собирают мост катамарана. после чего вращением винтов талрепов придают мосту прогиб выпуклостью вверх....

Номер патента: 1498688

Опубликовано: 07.08.1989

Авторы: Азанчевский, Вантух, Садов, Чесных

МПК: B66C 1/02

Метки: захвата, листового

...манипулирования, уложенными в стопу 8,Устройство работает следующим образом.В исходном положении несущий элемент поднят, ползуны 4 сдвинуты к центральной оси под усилием пружин 6. Далее несущий элемент в виде руки автоматического манипулятора по команде системы автоматического управления опускается в точку позиционирования. Эту точку выбирают таким образом, чтобы обеспечить захват нижнего листа в стопе, когда остальные сняты. При этом присоски деформируются, воздух из них вытесняется и под действием атмосферного давления лист прижимается к присоске, Пружины 6 удерживают ползуны от смещения. Их усилие выбирают из этого условия. В случае, когда стопа полная, то несущий элемент все равно опускается до той же самой точки позиционирования....

Номер патента: 1386446

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Азанчевский, Кондратьев, Потапов, Чесных

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захватный, орган

...(фиг. 1) для захвата детали рука манипулятора при 50 жимает держатель 2 с прикрепленной к нему присоской 4 к детали таким образом, что присоска деформируется (фиг,2 а). При этом воздух вытесняется55 из внутренней полости присоски как из-под края, так и через центральное отверстие. Это отверстие открыто, так как одновременно с деформацией присоски 4 рычаг 8, опираясь на деталь,перемещается и приводит н движениесвязанный с ним посредством поворотного упора 9 шток 5, Шток 5 .и жесткосвязанный с ним поршень 6 перемещаются, сжимая пружины 7 и 13. Под давлением поршня 6 рабочая жидкость изнадпоршневой полости перетекает черезперепускной канал с дросселирующимэлементом 12 и штоковую полость. 11 ридостижении рычагом 8 верхней...

Номер патента: 1215999

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Азанчевский, Беседина, Вантух, Кондратьев, Чесных

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумное, захватное

...11, закрпленный на штоке 8, причем шток 8 является одновременно штоком силового цилиндра 9 и рейкой механизма поворота. Полость расширения ци линдра 10 вакуумирования соединена трубопроводом 12 с полостями под вакуумными присосками 2, полость сжатия соединена отверстием 13 с атмосферой. Силовой цилиндр соединен трубопроводами 14 и 15 с системой управления. Для обеспечения надежности работы присосок в трубопроводах 12, соединяющих полость расширения цилиндра вакуумирования с полостями, под вакуумными присосками установлены обратные клапаны.Устройство работает следующим образом.Захват объекта манипулирования обеспечивается прижатием к нему вакуумных присосок 2. Воздух из-под присосок частично вытесняется и за счет деформации присосок...