Номер патента: 1214409

Автор: Шнейдер

ZIP архив

Текст

(19) Ш)ан 1 В 25 .т 15/06 А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ ГЕНИЯ,"Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУщ к 3 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРР 1178588, кл. В 25 1 15/06, 1984,(54)(57) 1. СХВАТ, содержащий корпус, в полости которого размещенсильфон, связанный своей полостью с полостью присоски, закрепленной на корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен поршнем, размещенным в полости корпуса и жестко связанным с сильфоном, а присо"ка выполнена в виде сферической эластичной оболочки с отверстиями.2. Схват по п.1, о т л и ч а юы и й с я тем, что полость эластич" пей оболочки соединена с атмосферой посредством дополнительно введенного обратного клапана.1214409 НИИЛИ Заказ 831/21 Тираж 10 1 одпнспое Филиал 11 ПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна Изобретение относится к захватным устройствам для манипуляторов,предназначенных для механизации иавтоматизации производственных процессов.Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей манипулятора.На фиг.1 схематически показансхват, разрез; на фиг.2 - то же,в рабочем положении,Схват содержит корпус 1 с цилиндрической полостью 2 и крьппку 3. Вцилиндрической полости 2 расположен поршень 4, с нижней поверхностью которого соединен сильфон 5,соединенный патрубком б с эластичной сферической оболочкой 7 с отверстиями 8 в нижней полусфере. Свнутренней полостью патрубка соединен обратный клапан 9. В нижнейчасти корпуса 1 имеется отверстие 10,а в верхней - отверстие 11.Схват работает следующим образом,При опускании схвата на детальэластичная сферическая оболочка 7деформируется в соответствии сформой поверхности детали, при этомдавление воздуха в полости эластичной оболочки возрастает и обратныйклапан 9 уравнивает внутреннеедавление с атмосферным. В это время поршень 4 находится в нижнем положении и сильфон 5сжат, При подаче сжатого воздуха внижнюю часть полости 2 корпуса 1через отверстие 10 поршень 4 идетвверх и растягивает сильфон 5, Давление воздуха внутри эластичной оболочки падает ниже атмосферного, обратный клапан 9 перекрывает связь 1 О с атмосферой, При этом сила упругой деформации эластичной оболочки 7 уравновешивается разностью атмосферного и внутреннего давлений.Деталь оказывается прижатой к по верхности эластичной оболочки 7,При подаче сжатого воздуха вверхнее отверстие 11 поршень 4 идетвниз сжимает сильфои 5, при этом 20 давление в полости эластичной оболочки 7 возрастает и она восстанавливает сферическую Форму, теряяконтакт с поверхностью детали,25 Использование изобретения позволяет увеличить производительностьтруда за счет исключения заменыфсхватов мапипулятора, так как конструкция предлагаемого схвата, созЗо дающая деформацией сильфона разрежение внутри эластичной оболочки,обладает универсальностью и позволяет захватывать детали любой конфигурации.

Смотреть

Заявка

3756559, 25.04.1984

ВСЕСОЮЗНЫЙ ПРОЕКТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ

ШНЕЙДЕР ДМИТРИЙ НАУМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/06

Метки: схват

Опубликовано: 28.02.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1214409-skhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват</a>

Похожие патенты