Исполнительный механизм манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1215993
Автор: Даровских
Текст
евКорректорПодписноеСССРийд. 4/5роектная,авитель А. Алексд И. Верес1030нного комитетатений и открыРаушская наУжгород, ул. СостТехре ТиражГосударстве елам изобре сква, Ж - 35 Патент, г. тор О. Головач944/19ВНИИПпо113035, МФилиал ППП атаи Ре За Изобретение относится к автоматизации производственных процессов с помощью промышленных роботов, а именно к конструкциям робототехнических механизмов.Цель изобретения - повышение надежности механизма в работе.На фиг. 1 изображен исполнительный механизм майипулятора; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Исполнительный механизм манипулятора состойт из зацепленных зубчатых секторов 1 и 2, со ступицами которых жестко соединены двуплечие рычаги с плечами 3 - 6, Валы 7 и 8 секторов 1 и 2 смонтированы в подшипниковых опорах 9 - 12, которые попарно соединены друг с другом держателями 13 и 14, Оси 15 и 16 держателей 13 и 14, в свою очередь, закреплены в подшипниковых опорах 17 и 18, смонтированных на едином основании 19. С валом 7 сектора 1 соединен выходной вал двигателя 20, корпус которого закреплен на держателе 13. Ось 15 держателя 13 соединена с выходным валом двигателя 21. Последний, в свою очередь, закреплен жестко на основании 19. На плечах 4 и 6 смонтированы захватные элементы 22 и на плечах 3 и 5 размещены. зажимные губки 23. Механизм содержит также устройства 24 и 25 выдачи деталей 26 и 27 соответственно. Исполнительный механизм манипулятора с помощью основания 19 связан с рукой манипулятора (не показана). Исполнительный механизм манипулятора работает следующим образом.В исходное для начала цикла положение механизм выносится рукой манипулятора. В дальнейшем срабатывает по сигналам системы управления (не показана) двигатель 20. Вал 7, связанный с двигателем 20, вращается в опорах 9 и 10, увлекая за собой сектор 1. При этом во вращение приходит и сектор 2 с валом 8 относительно опор 11 и 12. Плечи 3 - 6 двуплечих рычагов, закрепленные на ступицах секторов 1 и 2, также движутся, по криволинейным траекториям. Зажимные губки 23 плеч 3 и 5 поокончании углового перемещения секторов 1и 2 производят зажим базовой детали 26в устройстве 24 выдачи, а захватные элементы 22 плеч 4 и 6 ориентируются относительно деталей 27, расположенных в устройствах 25 выдачи и также производят их.захват, Далее, рука манипулятора осуществляет перенос механизма и захваченных де 10 талей к сборочной позиции (не показана).В случае необходимости переориентации базовой детали в пространстве относительно,например, установочных баз сборочной позиции включается двигатель 21, которыйвращает держатели 13 и 14 относительноосей 15 и 16, смонтированных в опорах17 и 18, При этом весь исполнительныймеханизм переориентируется в пространствена заданный угол. Процесс переориентациимеханизма допускается выполнять при еготранспортном перемещении рукой манипулятора. В сборочной позиции деталь 26 фиксируется на установочных базах. Подаетсякоманда на двигатель 20, и зажимные губки 23 плеч 3 и 5 освобождают деталь 26.Одновременно с этим вращаются и секторы25 1 и 2 в противоположных друг другу направлениях. Связанные со ступицами секторов 1и 2 плечи 4 и 6 движутся совместно сзахватными элементами 22 и деталями 27в них к детали 26, размещенной в установочных базах сборочной позиции, В концехода происходит сборка деталей 27 с деталью 26,При возвратном ходе происходит установка всего механизма в первоначальноеположение реверсом двигателя 21, что обеспечивает вынос механизма в зону его взаимодействия с устройствами 24 и 25 выдачи деталей 26 и 27. Цикл повторяется.Применение манипуляционного механизма обеспечивает стабильность рабочего цикла, исключает сбои в общем технологичес 40 ком цикле и приводит к повышению надежности,Юдд А
СмотретьЗаявка
3719678, 03.04.1984
ФРУНЗЕНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ДАРОВСКИХ ВЛАДИМИР ДМИТРИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 9/00
Метки: исполнительный, манипулятора, механизм
Опубликовано: 07.03.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1215993-ispolnitelnyjj-mekhanizm-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный механизм манипулятора</a>
Механизм захвата и поштучной выдачи изделий
Номер патента: 774908
Опубликовано: 30.10.1980
Авторы: Гостев, Комаров, Сахаров, Смирнов
МПК: B23Q 7/00
Метки: выдачи, захвата, механизм, поштучной
...пазов 2 воронки 1.Паэ 2 сформирован параллельныминаклонными передней 14 и задней 15стенками, выступающими над верхнимторцом воронки 1, причем для созданияпринудительного напора, торец 16каждой стенки паза и верхний край17 передней стенки 14 по направлениювращения воронки выполнены со скосами, направленными во внутрь воронки1.Механизм захвата работает следующим образом. Воронки 1 и трубчатые приемники 13 вместе с бункером8 вращаются от приводной шестерни11 относительно неподвижной стойки12.При этом воронки 1, обкатываясьсвоими зубчатыми венцами 4 по неподвижной шестерне 5, получают дополнительно вращение и вокруг собственныхосей.Часть. иэделий, находящихся в коль"цевом объеме бункера 8 и изолированных от давления верхних слоев,...
Механизм захвата и поштучной выдачи изделий
Номер патента: 996167
Опубликовано: 15.02.1983
Авторы: Гостев, Сахаров, Смирнов
МПК: B23Q 7/00
Метки: выдачи, захвата, механизм, поштучной
...пазами 6 и независимымприводому например, шкивом 7 р клинсф-5. ременной передачи 8. На воронку 5эксцентрично посажена с возможностьюкачания, например, на эксцентрике 9,насадка 10 с ограничителем вращения,например, пазом 13 охватывающим палец 12. Входной конус насадки 10 оснащен равномерно размещенными радиальными наклонными пазами 13. Верхняячасть каждой насадки 10 размещена сзазором в сквозном отверстии дна 1д 5бункера 2 роторного автомата, при этомдно 1 жестко связано со стаканом 14,установленным с возможностью вращенияот шестерни 15 на неподвижной стойке 16.Внутри корпуса воронки 5 размещентрубчатый приемник-накопитель 17, установленный стационарно или с возможностью возвратно-поступательных перемещений в зону расположения...
Сборочный участок автоматической линии
Номер патента: 1283017
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Галкин, Стильве, Черников
МПК: B23P 21/00
Метки: автоматической, линии, сборочный, участок
...опорами 24 для крышек 6 и 7. Расстояние между последней позицией магазина 4 и кареткой 16 равно расстоянию между шпинделями 21 перекладчика 20 в продольном направлении и соответствует размеру между правой 6 и левой 7 крышками 17 2на картере 3, Выдвижные опоры 24 ввиде тяги установлены на шарнире 25,соединенном с штоком цилиндра 26. Вопорах 24 выполнены пазы 27, взаимодействующие с пальцами 28, жесткозакрепленными в корпусе перекладчика "О. В случае крепления болтамина шпинделях 21 перекладчика 20установлены сменные головки 22 в виденакидных шестигранных ключей (фиг.1),а в случае крепления шпильками -сменные. головки 23 в виде реэьбовыхцанговых патронов (фиг. 2),Сборочный участок работает следующим образом.Магазины 4 и 5 предварительно...
Механизм фиксации сборочного барабана при его повороте на один оборот
Номер патента: 1330898
Опубликовано: 15.07.1994
Авторы: Галочкин, Решетян, Титов
МПК: B29D 30/24
Метки: барабана, механизм, оборот, один, повороте, сборочного, фиксации
1. МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ СБОРОЧНОГО БАРАБАНА ПРИ ЕГО ПОВОРОТЕ НА ОДИН ОБОРОТ по авт. св. N 1050876, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации положения сборочного барабана, он снабжен шарнирно смонтированным на станине двуплечим рычагом с опорным элементом на одном его конце, жестко закрепленным на приводном валу диском с профильными пазами для взаимодействия с опорным элементом и шарнирно установленным на станине вспомогательным силовым цилиндром, шток которого шарнирно связан со вторым плечом двуплечего рычага.2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что опорный элемент выполнен в виде ролика с криволинейной рабочей поверхностью.
Исполнительный механизм
Номер патента: 1529583
Опубликовано: 30.04.1991
Авторы: Гявгянен, Мошкун, Попов
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительный, механизм
...полости 3 с зазором. В корпусе 1 выполнены тангенциальные каналы, в которых установлены резьбовые втулки 4 с соплами 5.В зависимости от варианта выполнения исполнительного механизма сопла 5 могут быть направлены под различными углами к продольной оси втулки 2 для создания восходящего или нисходящего потока рабочей среды. Технологическая втулка может быть выполнена заодно с фланцем 6. Поверхность проточки 7 пе,реходит в тороидальную поверхность 8 свободного торца втулки 2. Фланец 6 может быть установлен с зазором на втулке 2. Зазор может быть образован либо каналами 9 (см.фиг.4), либо ребрами 10 (см.фиг.5). Проточка 7 служит для размещения детали 11 . Установочный элемент на фланце 6 может быть выполнен в виде головки, либо в виде...
Предыдущий патент: Устройство для перемещения и удержания цилиндрических деталей
Следующий патент: Рука робота
Случайный патент: Прибор для регулировки натяжения пружин в паровозных предохранительных клапанах "альфа"