Способ формирования сигнала для коррекции системы автоматического управления

458809 Со 1 оз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое ат авт, свидетельства -1) М. Кл. б ООЬ О 0(22) явлс 1 ю 01.06.73 (21) 1924959/18-2 с прпсаедпце 1 шем заявк Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий(32) Приорцт Оп блпкавапо 30.01.75, Бюллетень Л(71) За 51 вптель 4) СПОСОБ ФОРМИРОВА ДЛЯ КОРРЕКЦИИ С АВТОМАТИЧЕСКОГО УП Я СИГНАЛАТЕМЪАВЛЕНИЯ Длсти)фОРм 1 еццости (цезависпмале т, 2 г необходимо ующий сигнал с учеощего воздействия ца получения цеиз ошиоки ца ицтерва ировать корректир зменеция управля пном интервале.указ Изобретсце от 1 юсцтся к области автоматического управления и может применяться для построепия высокоточных следящих систем,Известен способ формирования сигпала для коррекции системы автоматического управления, осповашп й ца дискретном преооразовапии корректирующего сигнала путем фиксации сигцала ошибки системы па определенцый интервал времени и последу 1 ощем суммировацпц 1)1 ксировапцого сигпала с сцгца;10 м ошибки.Извесьпый способ эффективен при медлеццом изменении управляющего воздействия и це позволяет получить заданные точности при быстрых измепени 5 х управля 1 ощега воздейст- ВИ 51.Целью изобретения является увеличение точности формирования сигцала коррекции.Это достигается тем, что по предлагаемому способу измеряот текущее значение управляюгцего воздействия, фуксируют его па определенном интервале времени, делят фиксировапцое зцачецие ошибки ца фиксированное зцачецие управляющего или возмущающего воздействия и одновременно ца его измеренное текущее значение, сигналы, пропорциоцальцые результатам деления, вычитают один цз другого и сигналом, пропорциопальцым разности, после фиксации сигнала ошибки системы регулируют последний, а получеццый сигцал суммируют с сигцалом ошибки системы.Формирование корректирую 1 цего сигнала цафиксированном интервале времеци происходит след 5 логцим образом.Пусть, например, от - первый ццтервал,т, 2 г, 2 г, Зт - последующие ццтервалы времени.Предположим, что в момент, равный т, фик.сцруют (запомпцают) ца интервал т 2 т спг- О цал, пропорцпоцальцый ошибке системы д (т),и сгнал, процорциопальцый скорости управляОщего воздействия О(т). Тогда, если г(т, 2 т) поспоянца на указанном интервале, то д (т 2 т) также постоянна, следовательно, отцошецце 5 имеет постаяпцую величину.Корректируя систему при помощи фиксира.ваццого значения ошибки у(т)= - О(т) на ццтервале т, 2 т, корректируют ошибку замкну.того контура системы. Однако в общем слу.0 час скорость управляющего воздействия мо.жет измецяться па ицтервале г. 2 т, тогда и ошибка системы также изменяется, если коррекци к системы осуществлять фиксировацпым зцачецием у(т, 2 т) =у(т).5458809 П редмет изобретеция Составитель Н. Попов Тсхрсд Г. ДворинаРедактор Е. Караулова Корректор . Стельмах Заказ 2404 Изд. Ы56 Тираж 869 Ц 1-1 ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий Мосива, Ж.Зб, Раушская наб., д. 4/5Подписное Обл. тнп, Костромского управления издательств, полиграфии н книжной торговли 1 зеализацгпо предлагаемого способа можно выразить уравцецием1(т, 2 т) 1(т)д ( о ) 7( ) - .ЬЮ(г, 2 т) -О.Таким образом, самоцастроцка корректирующего устройства позволяет реализовать независимость ошибки замкнутого контура при изменении управляющего воздействия ца указаццом интервале.Коррекция системы ца последующих интервалах происходит ацалогичцо рассмотренному выше.(.иособ формирования сигнала для коррекции системы автоматического управлеция, осцоваииый иа дискретном преобразовации корректирующего сип(ала путем фиксации сигнала ошибки системы иа оиредслеииый иитервал времени и последующем суммировании фиксировациого сигнала с сиг;алом ошибки, 5 отличаюшпйся тем, что, с целью иовышеигиточности формирования сигнала коррекции, измеряют текущее значение управляющего воздействия, фиксируют его иа определеигом интервале времеци, делят фиксироваииое зиа чепце ошибки ца фиксироваццое зиачеиие управляющего или возмущающего воздействия и одцовремеицо ца его измеренное текущее зиачеиие, сигналы, пропорциональные результатам деления, вычитают один из другого и 15 сигналом, пропорциональным разности, послефиксации сигнала ошибки системы регулируют последний, а полученный сигнал суммируют с сигналом ошибки системы.