Следящая система с использованием квадратурной составляющей

. осевою .- - у мтюза тл и и (от ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ460526 Союз Советских Социалистицеских Республик) За вено 13,12.73 (21) 1978079/18-2 рнсоединением зая осударственныи номит Совета Министров ССС по делам изобретенийи открытий 23) Приор нтетв 3) УДК 621.3(08 1 тсш Ъ убликовано 15.02,75..07.75 Дата опубликования сани 2) Авторы пзобретеп 1 Д. Горбачев и А, Я, Красовскийинский радиотехнический институ 71 Заяви ИСПОЛЬЗОВАНИЕМАВЛЯ 1 ОЩЕЙ(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМ КВАДРАТУРНОЙ С Изобретение относится к следящим систе.мам переменного тока с двухфазным асинхронным исполнительным двитателем.Известные следящие системы с использованием квадратурной составляющей содержат последовательно соединенные блок сравнонит, усилитель напряжения, корректирующее устройство, усилитель мощности и двухфазный аоинхронный двигатель с редуктором, выход которого механически соединен с блоком сравнения, а также фазовращатель, выход которого соединен с обмоткой возбуждения двигателя.Предлагаемая система отличается тем, чт она дополнительно содержит дифферанциатор, вход которого соединен с выходом блока срав пения, и бесконтактное реле с регулируемым порогом срабатывания, выход которого соединен со входом фазовращателя, один из входов соединесн с выходом диффвронциатора, второй - с выходом блока сравнения, а третий - с оомоткой управлвния двигателя.Это позволяет увеличить запасы устойчивости системы, уменьшить перерегулирование и время переходного процесса, то есть улучшить качество регулирования.На чертеже изображена функциональнал схема следящей системы с нтопользованием кв а др а турной,составляющей.Система состоит из блока сравнения 1, усилителя напряхкения 2, корректирующего устройства 3, усилителя мощности 4, двухфазного асинхронного двигателя с обмоткой управления 5 и обмоткой возбуждения 6, редуктора 7, 5 дифференциатора ошибки 8, бесконтактногореле 9 с регулируемым порогом срабатывания и ф азовр аща тел я 10.Система работает следующим образо 1 м.Блок сравнения 1 вырабатывает сипнал 10 ошибки в виде модулированного по амплитуднапряжения переменного тока, Усилитель папряжения 2 усиливает этот сигнал и выдае 1 его па корректирующее устройство 3, которое преобразует сигнал ошибки в соответствии с 15 заданным законом регулирования. Затем сигнал поступает на усилитель мощности 4, который запитывает обмотку управления 5 и оомотку возбуждения 6 двухфазного асинхронного двигателя. Через редуктор 7 механиче ским способом отрицательная обратная связьзамыкается на упомянутый блок сравнения 1.Кроме того, сигнал ошибки поступает на дифференциатор ошибки 8 и на вход бесконтактного реле 9 с регулируемым порогом орабаты вания. Порог срабатывания, реле регулируетсясигналом с дифференциатора, пропорциональным скорости изоиенения ошибки. Дифферепциатор 8,и реле 9 обеспечивают,реверс двигателя, создавая изменение фазы несущей па ЗО обмотке возбуждения 6 на 180 в соответствии460 Ы 63 4с йзмеггевием величины ошибки и ес производ-фсилитель мощности и двухфазный асинхрой. ной. Фазовращатель 10, запитываемый от ре- ный двигатель с редукторам, выход которого ле 9, создает на обмотке возбуждения 6 по механически соединен с блоком сравнения, а отношеию,к обмотке управления 5 сдвиг сиг- также фазовращатель, выход которого соедннала по фазе на 90 по несущей частоте, обес нен с обмоткой возбуждения двигателя, от,гапечивая том самым режущим амплитудного уп- чаюигаяся тем, что, с целью увеличения заларавления и использования квадратурггой со- сов устойчивости системы, уменьшения пере. ста вля гошей. регулирования и времени переходного процесса, она содержит дифференциатор, вход кото 10 рого соединен с выходом блока сравнения, иПредмет изобретения бесконтактнос реле с регулируемым порогомсрабатывания, выход которого соединегг соСледящая система с использованием квад- водом фазовращателя, один из входов соеднратурной составляющей, содержащая последо- нен с выходом диффервнциатора, второй - с вательно соединенные блок сравнения, усили выходом блока сравнения, а третий - с обтель нацряжения, корректирующее устройгство, моткой управления двигате.тя.Составитель В. Кузин Техред Т. МироноваРедактор Б. НанкинаКорректор Л. КотовЗаказ 3262 Изд.162 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ГССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 МОТ, Загорский филиал