Устройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям

" :А ОП ИСАЯИЗОБРЕТЕН ИЯ нн 459758 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Зависимое от авт. свидетельства 51) М. Кл, 6 05 Ь 11/О Заявлено 19.06.73 (21) 1932343/18-24с присоединением заявки 1970685/18-2 Совета Министров СССРпо делам изобретений Опубликовано 05.02.75. Бюллетень М 5Дата опубликования описания 12.03.75(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С РЕЗЕРВИРОВАНИЕМ ПО ВХОДНЫМ ЦЕПЯМ2 Устройство представлено на че Оно содержит датчики 1, зада ки измерения 3, релейные блоки дромной обратной связи 5, клю и второй мажоритарные блоки 7 ющие логику пг из п, блок у исполнительный механизм 10, р орган 11, первый и вторые схемь схемы ИЛИ 13.Работа устройства рассмотре тельно к гг=3 и т=2. ртеже.тчики 2, бло, блоки изои 6, первый , 8, реализуправления 9, егулирующийИ 11, 12,а примениработает следующим образом. нии параметра от заданного еличину, превышающую зону ости релейного блока 4, на него появляется управляющий е или Меньше. При срабао одного релейного блока 4 это УстройствоПри отклоне значения на в нечувствительн выходе послед сигнал Больш тывании тольк Государственный комитет (32) Приоритет Устройство относится к одноканальным регуляторам с резервированием по входным цепям.Известное устройство для автоматического регулирования с и-кратным резервированием 5 по входным цепям, содержащее в каждой цепи параллельно соединенное датчик и задатчик, входы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и релейным блоком, выход которого через управ ляемый ключ соединен с блоком изодромной обратной связи, выход которой соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарные блоки с логикой т из и, входы первого мажоритарного блока соединены 15 с выходами Больше, а входы второго с выходами Меньше релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления, выходы которого через исполнительный меха низм соединены с регулирующим органом.Однако качество регулирования такого устройства низко из-за недостаточной синхронизации между параллельными входными цепями, 25Предлагаемое устройство для автоматического регулирования отличается от известного тем, что в нем установлены в каждой входной цепи схемы И и схема ИЛИ.Первый вход первой схемы И соединен с 30 выходом Больше (Б) релейного блока, второй - с выходом первого мажоритарного блока,а выход - с первым входом схемы ИЛИ, второй вход которой соединен с выходом второй схемы И, первый выход которой соединен с выходом Меньше (М) релейного блока, а второй вход - с выходом второго мажоритарного блока, Выход схемы ИЛИ соединен с управляющим входом ключа.не приводит к включению исполнительного механизма 9 и к заряду емкости изодрома обратной связи 5 данного релейного блока 4, Лишь после срабатывания второго релейного блока в ту же сторону мажоритарный блок 7 формирует управляющий сигнал на блок управления 9. Этот же сигнал через логические схемы 11 - 13 воздействует на ключи 6 в сработавших в соответствующую сторону релейчых блоках 1, переводя их в замкнутое состояние, что вызывает заряд емкости изодро:,.а напряжением, находящимся в противо- разе с сигналом ошибки на выходе блока измерения 3. Нарастание сигнала обратной связи может привести квключению регулирующего прибора с последующим его включением при заряде емкости изодрома и сохранении отклонения параметра от задания. При Ртом емкость изодрома в сработавшем релейком блоке 4 снова продолжает заряжаться, если ключ 6 замкнут. Возникает хорошо известный пульсирующий режим работы релейного блока с некоторой синхронизацией импульсов параллельно включенных релейных блоков благодаря работе ключей 6. При большем рассогласовании возникает режим постоянной скорости, При изменении знака пооизводной по регулируемому параметру сначала в одном, а затем и втором каналах, и соответственно на выходе устройства могут возникнуть импульсы противоположного направления, Процесс регулирования заканчивается после возвращения регулируемого параметра к заданному значению. 459758 4 Предмет изобретенияУстройство для автоматического регулирования с резервированием по входным цепям, 5 содержащее в каждой цепи параллельно соединенные датчик и задатчик, входы которых соединены с последовательно соединенными блоком измерения и релейным блоком, выход которого через управляемый ключ соединен 10 с блоком изодромной обратной связи, выходкоторой соединен с входом релейного блока, первый и второй мажоритарный блоки с логикой и из и, входы первого мажоритарного блока соединены с выходами Больше, 15 а входы второго - с выходами Меньше релейных блоков входных цепей, выходы мажоритарных блоков соединены с входами блока управления, выход которого через исполнительный механизм соединен с регулирующим 20 органом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения качества регулирования, в нем установлены в каждой входной цепи первая и вторая схемы И и схема ИЛИ; первый вход первой схе мы И соединен с выходом Больше релейного блока; второй вход первой схемы И соединен с выходом псрвого мажоритарного блока; выход первой схемы И соединен с первым входом схемы ИЛИ, второй выход 30 которой соединен с выходом второй схемыИ, первый выход которой соединен с выходом Меньше релейного блока, а второй вход -- с выходом второго мажоритарного блока; выход схемы ИЛИ соединен с управ ляющим входом ключа.459758 Составитель Ю. Гладнов Техред В. Рыбакова Корректор А. Дзес Редак текин эказ 558( ПодписиССР тро ипография, пр. Сапунова, 2 Изд. Л 341 ИПИ Государственногопо делам изо Москва, Ж.З 5 Тираж 8митета Совета Минтений и открытийушская наб., д, 4/5