Патенты с меткой «самонастраивающееся»

Номер патента: 236774

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Воронцов, Набережных

МПК: G01B 7/02, G05B 13/02

Метки: активного, размеров, самонастраивающееся

...тснциомстр 12. При помощи потснциомстров12 и 13 можно изменять коэффициент усиления измерительного тракта системы, что вызывает изменение момента срабатывания триггера 10,10 В цикле самонастроЙки логическимент 4 через ссрвопривол вращает движок потснциомстря 12 ло срябать;вяия т.Нггсра 10.При этом контакт 14 замыкается и ВызыВЯстсрябатывянс рслс 15, которое через контакты15 1 б и 17 включает в режим противовключснияссрволвигатель 18, а затем через контакт 1 бсго отключает. Тем самым производится автоматическая нястроикя измерительной системына требуемый размер.20 Затем система через контакты 11 переключается ня потснциомстр 13. Двихкки потснциометров 12 и 1 Л в цикле самонастройки вращаются так, что изменение сопротивления...

Номер патента: 240816

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Батьков, Кухтенко, Митюрина, Прокопов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающееся

...механическую, электрическую, электромеханическую систему и т. п. (где Ко - коэффициент усиления объекта, являющийся функцией времени, а Р,(5) - передаточная функция неизменяемой части объекта регулирования),Блоки 1, 4, б, 8, 10 составляют основанную систему автоматического регулирования,Предложенное устройство включает также звено 11, имеющее передаточную функцию 1/У,(5), обратную передаточной функции корректирующего фильтра, например пассивную или активную цепи систем постоянного тока;функционалыный преобразователь 12, выполняющий операцию, обратную операции регуляторов коэффициента усиления 4, 5, например электромеханический уиножитель в сочетании с усилителем постояиного тока; линейный эталон 18 У, (5) основной системы...

Номер патента: 251045

Опубликовано: 01.01.1969

Автор: Ивахненко

МПК: G05B 13/02

Метки: релейное, самонастраивающееся

...частота линеаризации не превышает некоторого порога, то частота на выходе генератора 3 увеличивается по мере увеличения входного воздействия, если же частота линеаризацпи достигает порогового значения, то частота и экспоненциальная форма напряжения остаются неизменными до момента уменьшения входного воздействия или до момента организации пробных движений. В первом случае изменения экспоненциальной формы напряжения и частоты генератора достигаются как за счет увеличения входного воздействия, так и за счет усиления положительной обратной связи. Во втором случае постоянство частогы и неизменность экспоненциальной формы напряжения на выходе генератора поддерживаются отрицательной обратной связью, которая начинает функционировать только с...

Номер патента: 276206

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Дёмиденко, Маевский, Соколов, Соловьев

МПК: G05B 13/00, G05B 5/01

Метки: корректирующее, самонастраивающееся

...потенциометра, жестко связанного с валом двигателя. Перемещение движка потенциометра вызывает изменение тока подмагничивания в обмотке % управляемой индуктивности К и приводит к изменению ее величины, а в конечном счете это приводит к изменению уровня помехи на выходе пассивного фильтра,В следующий полупериод, когда транзистор Т, закрыт, а транзистор Т, - открыт, закрывается транзистор Т; и останавливается исполнительный двигатель. При закрытии транзистора Т, отпускает реле Р и при этом замыкаются его контакты а и б в цепи запоминающего устройства, При замыкании этих контактов происходит сравнение напряжения У которое было запомнено на конденсаторе С 5 при предыдущем замыкании контактов реле с текущим значением напряжения Ь+ь...

Номер патента: 281352

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Луганский, Научно, Петунии, Тису, Ульшин

МПК: E21C 27/00

Метки: комбайнов, нагрузки, самонастраивающееся, угольных

...устс)ойства.Устройство состоит цз электродвигателя 1 реи(ущсго органа горной машины, устройства 2 сравнения, регулятора 5 нагрузки, сервопривода 4 подачи, датчика 5 средней скорости подачи, датчика 6 средней мощности (тока), функционального блока 7 деления, элемента 8 запаздывания, схемы 9 сравнения, образую. щей с элементом запаздывания дискретИый дцффсренццатор, вентиля 10.Устройство работает следующим образ Выход)Яя величина блока в определе масштабе предстасвляет собой коэффициент усиления объекта регулирования, Воздействуя на коэффициент усиления сервоприсвода подачи, Выходной сигнал блока изменяет общий коэффициент усиления системы в соответствии с изменением коэффициента успленсия ооъекта.Эта же величина,в другом...

Номер патента: 309392

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Ольшанский, Попов

МПК: G11B 15/22

Метки: междурежимного, протяжногомеханизма, самонастраивающееся, торможения

...со временем реальный интервал торможения увеличивается, что приводит к потере быстродействия,Цель изобретения - повышение быстродейтвия переключений и уменьшение перегрузкиносителя в момент торможения протяжногомеханизма.Для этого фотоэлемент датчика через последовательно соединенные формировательимпульсов, логический элемент типа ЗАПРЕТ и преобразователь код-аналог подключен к коммутатору протяжного механизма,осуществляющему запрет включения управляющих и исполнительных элементов режимовработы,На чертеже приведена схема описываемого устройст Датчик движения носителя бой ролик 1, покрытый резиного с противоположнои стороны закреплен кодовый диск 2. Свет от источника 3 проходит через отверстия в диске, расположенные равномерно по...

Номер патента: 328433

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Прокопов, Пупков, Син

МПК: G05B 17/02

Метки: моделью, самонастраивающееся, эталонной

...сигнала эталонной модели х, например, суммирующий усилитель постоянного тока;7 - квадратичный детектор, осуществляющий операцию умножения сигналов в и х, например, электронное множительное устройство;8 - умножитель, вычисляющий произведение координат г и т, например, электромеханическое или электронное множительное устройство; 45 50 55 60 65 где (1) - управляющая команда;Ж (1) - возмущение, действующее навход основной системы;2 - регулятор коэффициента усиления К основного контура, например, электромеханпческое или электронное множительное устройство;8 - корректирующий фильтр, имеющий передаточную функцию У(5), например, активная или пассивная цепь систем постоянного тока, где 5 - комплексный аргумент;4 - объект управления, имеющий...

Номер патента: 334935

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, трактора

...которого достаточна для срабатывания шагового двигателя. Сигнал от эле 5 мента 7 подается на трехпозиционный анализатор, Если анализатор находится в положении +1, соответствующем положению объекта недорегулирован, импульс проходит через анализатор на шаровый двигатель, при10 этом,подстроечное устройство элемента 3 повернуто на один шаг и длительность следующего управляющего импульса увеличивается,В случае перерегулирования анализатор заки.мает новое положение, и сигнал от элемента15 7, изменяя знак на анализаторе, идет на ша,- говый двигатель, который поворачивается вобратную сторону и уменьшает длительностьимпульса элемента 3,Таким образом, длительность управляюще 20 го импульса элемента 3 с течением времениподбирается...

Номер патента: 368588

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: G05B 19/02

Метки: автоматическое, самонастраивающееся

...оптимизатор 1, блок формирования вспомогательной экспериментальной зависимости 2 и блок программного задания температур 3. Входы 4, б оптимизатора 1соединены с соответствующими органами управления объекта б,О Устройство работает следующим образом.Блок 2 формирует одну из зависимостей.Заданные значения температур изменяются во времени по программе, заложенной в блоке 3 и определяемой требованиями технологии 5 термообработки, Выходная величина блока 2поступает одновременно на входы всех каналов многоканального оптимизатора 1. Последний, воздействуя на органы управления объекта, стремится свести к минимуму функцию из- О мерения входной величины. Функция достигает минимального значения, когда каждая температура равна заданному значению....

Номер патента: 382901

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Чел

МПК: F27B 9/00, G05D 23/01

Метки: нагрева, печи, проката, проходной, самонастраивающееся, стандартизации

...металла на выходе,из печи. При этом в формуле (1) переменными являются лишь температура металла на входе в печь и время нагрева. Все остальные параметры в пределах процесса неизменны, т. е. 11=дт.где д = " 1" - коэффициент нагревакйподката за единицу времени.При известном д время выдержки каждо. го подката в печи где 1 в, - фактическая температура подката на входе печи;живых - налеред заданная температуравыхода подката из печи,Самонастраивающееся устройство содержит два датчика 1 и 2 измерения температуры проката на выходе и входе печи, программно-задающий блок 3, блоки 4 и 5 определения разности температур между заданной температурой проката на выходе,и фактической температурой на входе, фактической температурой на выходе,и...

Номер патента: 431087

Опубликовано: 05.06.1974

Авторы: Лапин, Макаров, Пирушко, Салихов, Свердловский, Троп

МПК: B66B 1/06

Метки: машиной, подъемной, программного, самонастраивающееся, устройст

...оптильнои работы подъемной машины ротор нуль-сельспна через лекало ного двигател налом элемент с выходом да груза и датчи ного ком плек зонта.На че мого устр Устройство содержит элемент 1 памяти, датчик 2 веса транспортируемого груза, датчик 3 производительности и глубины рабочего горизонта, релейный элемент 4, электронный компенсационный прибор 5, двухфазныи ,конденсаторный двигатель б, лекало 7, нульсельсин 8, ретардирующие диски 9 и 10, сельсин-датчики 11 и 12. Профили ретардирующих дисков соответствуют оптимальным программам управления при расчетных значениях параметров подъемной машины: вес транспор. тируемого груза - Я, производительность подземного комплекса - А,. и рабочая глубпна горизонта 1 т,431087 Вл г Рс7аг. Составитель...

Номер патента: 457074

Опубликовано: 15.01.1975

Авторы: Баданин, Головкин

МПК: G05B 13/02

Метки: пороговое, самонастраивающееся

...состояние, а, во-вторых, - подачу входных сигналов на вычи тающий вход счетчика 3, Спусковая схема 5задает время измерения количества входных сигналов на каждом участке работы устройства. Ее параметры выбираются из условия457074 Р: 10 ЯЗ 61 ббц,оставитель А. Лашев 4 Тираж 869го комитета Совета Министров С изобретений и открытий35, Раушская наб д. 4/5 Заказ 507/5ЦНИИ Изд.10Государственн по делам Москва, Жписное ипография, пр. Сапунова Где 1 макс - максимальнаЯ частота следованиЯ сигналов по каждому из входов устройства, Рмин - длительность сигнала и минимальная пауза между ними соответственно,Счетчик 3 измеряет отклонение реального числа входных сигналов от максимально возможного на каждом участке работы устройства. Разрядность...

Номер патента: 564545

Опубликовано: 05.07.1977

Авторы: Зубов, Мычуда, Семенистый

МПК: G01K 3/10

Метки: нестационарных, самонастраивающееся, температур

...например управляемыи полевым транзистором, блок регистрации 4, узел вычитания установившегося значения сигнала термодатчика 5, управляв иый дифференцматор б с регулируемым сопротивлением, например полевым транзистором, узел памяти, например пиковый детектор с автоматическим сбросом 7, сумматор 8 и нуль-орган 9, 20Устройство работает следующим образом.Напряжение с выхода термодатчика 1 после усиления усилителем 2 поступает на звено 3 и блок регистрации 4. 25 Кроме того, выхоцное напряжение усилителя 2 после вычитания установившегося значения сигнала термодатчика с поиощью узла вычитания 5 поступает на один из входов нуль"органа 9. ЭООдновременно это же напряжение дмфференцируется управляемым днффереициатором б, с выхода которого...

Номер патента: 919626

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Борошок

МПК: A01D 41/127

Метки: автоматическое, картофелеуборочного, комбайна, нагрузки, оптимальной, поддержания, самонастраивающееся

...сходе рабочего органа,Эта величина выбирается в соответствии с урожайностью убираемого картофеля с учетом необходимой степенисепарации почвы, которая обеспечивает требуемую чистоту клубней. ЕслиЬ = Ь 0, электрического сигнала навыходе измерительного преобразователя толщины слоя на сходе рабочегооргана нет. Это соответствует сигналу ао. При Ь с Ь о формируется сигнал а. Когда Ь60 - а. Номинальная толщина слоя Н в передней частикомбайна определяется положением подвижного сектора 10, который устанавливает в необходимое положение реверсивный шаговый механизм 13. Приводмеханизма осуществляется от электромагнитов с катушками йи В. Цепикатушек замыкаются по сигналам логического блока формирования сигналовуправления в зависимости от...

Номер патента: 931435

Опубликовано: 30.05.1982

Автор: Бородин

МПК: B24B 49/00

Метки: врезном, размеров, самонастраивающееся, шлифовании

...Тр выполняется усповие К =. Тр, т,е. осуществляется наст зройка коэФФициента усиления усилителя прямо пропорционально изменениям Т,4Сигнал с выхода датчика 1 активного контроля, пропорциональный величине текущего припуска на обработкуЬО , подается на формирователь 2 команды на отвод шлифовального круга,блок 3 сравнения и дифференцирующуюцепочку 5. Срабатывание формирователя 2 команды на отвод шлифовальногокруга происходит при сравнении сигналов, пропорциональных соответственноприпуску д 0 и ЬОт . Дифференцирующая цепочка 5 осуществляет дифференцирование сигнала, пропорциональноговеличине текущего припуска на обработку ЛО, и сигнал, пропорциональныйскорости съема припуска Ч, с выходадифференцирующей цепочки 5 поступаетна усилитель 6...

Номер патента: 1122904

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Кудрявцев, Рыжов, Фрид, Шаймарданов

МПК: G01K 7/14

Метки: быстроизменяющихся, самонастраивающееся, температур

...второй вход которого соединен,с выходом первого дифференциатора, а выход через интегрирующий усилитель подключен к второму входу первого блока умножения, выход второго дифФеренциатора через фильтр соединен с первым входом второго сумматора, вто рой вход которого подключен к выходу термопреобраэователя, а выход - к второму входу первого сумматора.На чертеже приведена блок-схема устройства.Устройство содержит термопреобраэователь 1, первый дифференциатор 2, первый блок 3 умножения, первый сумматор 4, блок 5 сравнения, интегрирующий усилитель б,блок 7 косвенного оп ределения температуры, Фильтр 8, второй сумматор 9, второй дифференциатор 10 и второй блок 11 умножения.Блок 7 косвенного определения температуры определяет температуру...

Номер патента: 1130830

Опубликовано: 23.12.1984

Авторы: Альтшулер, Васюхно, Волков, Волнянский, Новгородский, Орлов, Филатов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающееся

...выход которого соединен свторым входом элемента И, выход которого соединен с входом блока вычитания и третьим входом элемента ИЛИ,третий выход блока генератора соединен с тактовым входом кольцевого регистра, выходы которого соединены ссоответствующими входами коммутатора,выходы которого соединены с группамиуправляющих входов первого блока ключей, трех кодовых преобразователей,блока определения знака слагаемых, свторой группой входов элемента ИЛИНУ с управляющими входами блока оперативной памяти, управляемого делите.ля частоты, второго блока ключей,второго накапливающего сумматора,блока выборки-хранения,с установочными входами блока умножения и с второйгруппой входов дешифратора, выходцепного делителя напряжения. соединен,.с...

Номер патента: 1148580

Опубликовано: 07.04.1985

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, трактора

...элементом является датчик 2), второй вход - подстроечный орган выполняется аналогично подстроечному органу элемента 3, определяет длительность импульса элемента 10 и связан с валом элемента 9. Устройство сервопривода 11 аналогично устройству сервопривода 5. Выход импульсного элемента О соединен с входом сервопривода 11, выход сервопривода 11 - с другим входом трактора, от которого зависит увеличение угловой скорости управляемого поворота трактора. Например, для тракторов с планетарным механизмом поворота сервопривод 5 соединен с механизмом тормоза планетарного механизма, а сервопривод 11 - с механизмом остановочного тормоза, Для других конструкций механизмов поворота подключение сервоприводов 5 и 1 производится по...

Номер патента: 1162378

Опубликовано: 23.06.1985

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, средства, транспортного

...с вторым входом импульсного элемента 3 основного контура управления, при этом второй выход двухпоэиционного ключа 4 основного контура управления через им пульсный элемент 9 соединен с вторым входом управляемого ключа 10.Цепь фильтрации помех имеет звено11 задержки, вход которого соединен с выходом импульсного элемента3 основного контура управления, авыход через импульсный элемент 12соединен с входом анализатора 13 помех, первый вход которого соединен с выходом чувствительного элементаа выход - с первым входом управляемого ключа 10,. связанного вьиодом с вторым входом анализато- ра 7.Устройство работает следующим образом.Анализатор 13 помех имеет двух- позиционную релейную характеристику, Точка переключения анализатора 13 соответствует...

Номер патента: 1230480

Опубликовано: 15.05.1986

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, трактора

...с входом подстроечного органа импульснад 5 го элемента 6 контура 1 управления,Вход звена задержки 13 дополнительной цепи 3 управления соединен с выходам импульсного элемента 6 основного контура 1 управления, а выЗо ход звена задержки 13 соединен свходом сервапривода 14 дополнительной цепи управления, выход которого соединен с другим входом объекта9 управления,Чувствительный элемент 4 выполняется в виде механического копираили любого другого устройства, регистрирующего отклонения объекта отнеобхоцимога положения. Датчик 5выпапняет роль включающего элементаи имеет двухпозицианную характеристику, Здесь рассматривается один управляемый борт трактора, при одновременном рассмотрении схем двухуправляемых бортов характеристикадатчика 5...

Номер патента: 1236284

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Воловик, Гладких, Зуев, Маркович, Олевский, Фишер

МПК: F27B 9/40

Метки: выходе, заданной, нагрева, печи, поддержания, проката, проходной, самонастраивающееся, стандартизации, температуры

...постоянной времени нагрева проката содержит узел 11 определения отклонения времени нагрева, к входам которого подсоединены датчик 2 температуры, выходы блока 7 и выход регистра 12 памяти для задания постоянной времени нагрева (Т;). Выход узла 11 подсоединенвходу узла 13 коррекции постоянной времени для нагрева следующего подката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика 10 фактического времени нагрева, а выход связан с регистром 12 памяти,Устройство работает следующим образом.Расчет температуры первого подката, поступающего в печь, осуществляется блоком 4 с постоянной времени то, задаваемой коррекции постоянной времени нагрева для следующего проката, к другому входу которого подсоединен выход счетчика, выход узла коррекции...

Номер патента: 1303055

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направления, самонастраивающееся, трактора

...элемент со значениями: - 1; 0;+1. Исполнительный элемент 11 может бытьвыполнен в виде реверсивного шаговогодвигателя или любого другого устройства,обеспечивающего соответствующую характеристику, например вычислительного устройства, определяющего длительность импульсаэлемента 4 в соответствии с формулой:Т 1т.,="т -Ьт,и ц где,тпостоянный период времени, определяющий шаг настройки;и - количество сигналов, поступающих от анализатора 10 на элемецг 1 с положительным знаком;п количество сигналов, поступающих от анализатора 1 О на элемент 11 с отрицательным знаком.Элемент1 соединен с подстроецным ор. ганом не показан) объекта 7 управления.Звено 13 задержки задерживает начало прохождения импульсного сигнала 4 на постоянное время т ь...

Номер патента: 1482553

Опубликовано: 30.05.1989

Автор: Черпак

МПК: A01B 69/04

Метки: движения, направлением, самонастраивающееся, средства, транспортного

...с механизмом поворота транспортного средства 6 и обеспечивает его упра вляем ый поворот.Дифференцирующее звено 7 выполняется на основе ЯС-цепей. На выходе этого звена сигнал пропорционален скорости изменения выходного сигнала датчика 2. Так как во время управляемого поворота составляющая выхода датчика 2 от угловой скорости поворота объекта во много раз превышает составляющую от скорости изменения линейной координаты, то и на выходе дифференцирующего звена 7 в определенный момент времени сигнал преимущественно пропорционален угловой скорости поворота транспортного средства. В определенный момент времени этот сигнал используется для соответствующего увеличения (удлинения) тз.Управляемый ключ 8 представляет собой реле времени, которое при...