Устроство для автоматической регулировки амплитуды вибраций

1111 45 И 60 Союз Советских Социалистических РеспубликОП И САНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Зависимое от авт, свидетельстваприсоединением заявк 53) УДК 62-50(088.8) публиковано 05.02.75, Бюллетеньо делам изобретении и открытий а опубликования описан 21.03.75(72) Авторы изобретения В, А. Пантелеев, В. С. Роженцев и Ю. В, Оводов пециальное конструкторское бюро испытательных маш71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЕГУЛИРОВКИ АМПЛИТУДЫ ВИБРАЦИЙ сУдарственныи комитет (32) Приоритвета Министров СССР Изобретение относится к испытательной технике.Известны устройства для автоматической регулировки амплитуды вибраций, содержащие генератор рабочей частоты, подключенный к первому входу модулятора, выход которого через делитель напряжения соединен с первым входом первого сумматора, подключенного выходом ко входу первого усилителя; генератор несущей частоты, выход которого соединен со вторым водом модулятроа и выпрямителем, с первыми входами демодулятора и преобразователя, со входами датчиков обратной связи по перемещению и ускорению, выходы которых подключены, соответственно, к первому и второму входам переключателя. Выход переключателя через последовательно соединенные второй усилитель и фильтр подключен ко второму входу демодулятора, выход которого соединен со вторым входом преобразователя, соединенного выходом с входами детектора.Выход детектора соединен с измерителем амплитуды вибрации и первым входом второго сумматора, ко второму входу которого через задатчик подключен выпрямитель, Выход второго сумматора через третий усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен с движком делителя напряжения; выход датчика обратной связи по перемещению соединен со вторым входом первого сумматора. Ээлектрогидравлический преобразователь механически соединен с возбудителем вибрации, который механичес ки соединен с датчиком обратной связи по ускорению и перемещению.Недостатками известных устройств являются неточность и ненадежность работы,В предложенном устройстве указанные ие- О достатки устранены за счет того, что первыйи второй входы цепи управления электрогидравлического преобразователя соединены соответственно с выходами первого усилителя и генератора несущей частоты. На чертеже представлена структурная схема устройства, содержащего генератор рабочей частоты, 1, модулятор 2, делитель напряжения 3, первый сумматор 4, первый усили тель 5, электрогидравлический преобразователь 6; возбудитель вибрации 7; датчик обратной связи по перемещению 8; датчик обратной связи по ускорению 9; переключатель 10; второй усилитель 11; фильтр 12; демоду лятор 13; генератор несущей частоты 14; преобразователь 15; детектор 16; измеритель амплитуды вибрации 17; второй сумматор 18; задатчик 19; выпрямитель 20; третий усилитель 21; двигатель 22.30 Устройство работает следующим образом.5 10 3Сигналом генератора 1 рабочей частоты модулируется напряжение несущей частоты в модуляторе 2. Напряжением боковых частот запитан делитель 3 напряжения, выходом подключвнный к одному из входов первого сумматора 4. На другой вход сумматора 4 поступает сигнал с датчика 8 обратной связи по перемещению. Сигнал рассогласования усиливается первым усилителем 5, нацрузкой которого является, катушка управлвния электро- гидравлического преобразователя 6. Выходные сигналы датчиков 8,и 9 обратной связи по перемещению и ускорению, соответственно, через переключатель 10 поступают на второй усилитель 11. иФльтр 12 подавляет в усиленном сигнале несущую частоту (сигнал несущей частоты появляется в результате смещения стола вибростенда атносительно среднего положения при регулировании по перемеещнию,или в результате неточной балансировки датчика ускорения).Сигнал боковых частот с,подавленной несущей поступает на сигнальный вход демодулятора 13, напряжение рабочей частоты с которого подается на низкочастотный вход преобразователя 15 сигнала боковых частот в уроввнь постоянного тока, величина которого пропорциональна амплитуде вибрации.Этот сигнал измеряется измерителем 17 и поступает на один .из входов второго сумматора 18, на другой вход которого подается сигнал с задатчика 19, питаемого от выпрямителя 20,В случае изменения амплитуды вибрации разностный сигнал с выхода второго сумматора 18, усиделый третьим усилителем 21, поступает на обмотку двигателя 22, который перемещает движок делителя 3 напряжения до тех пор, пока амплитуда вибрации не станет равной задаиной. При этом сигнал на выходе второго сумматора будет равен нулю и двигатель, скорректировав амплитуду вибрации, остановится.От генератора несущей частоты 14 запитаны модулятор 2, выпрямитель 20, демодулятор 13, преобразователь 15 сигнала боковых частот, датчики 8 и 9 обратной связи и катушка возбуждения элвктрогидравлического преобразователя 6.Сигнал рассогласования после, первого сумматора 4 не пврвносится на рабочую частоту, а, усиленный по мощности, воздействует на катушку управления электрогидравлического преобразователя 6, катушка возбуждения ко 15 20 25 30 35 40 45 50 4торого запитана напряжением несущей частоты,Результатом взаимодействия электромагнитных полей в электрогидравличвском преобразователе является перемещение катушки управления в электромагнитном поле преобразователя по закону, задаваемому генератором рабочей частоты. Подобное питание электрогидравлического преобразователя повышает точность регулирования и надежность работы устройства. Предмет изобретения Устройство для автоматической регулировки амплитуды вибраций, содержащее генератор рабочей частоты, подключенный к,первому входу модулятора, выход которого чврез делитель напряжения соединен с первыем входом первого сумматора, выход которого подключен ко входу первого усилителя, генератор не,сущей частоты, выход которого совдинвн со вторым входом модулятора и выпрямителем, с первььми входами демодулятора и преобразователя, со входами датчиков обратной связи по перемещению и по ускорению, выходы которых,подключвны, соответственно, к,первому и второму входам переключателя, выход которого через последовательно соединенные второй усилитель и фильтр подключен ко второму входу демодулятора, выход котсрого соединен со вторым входом преобразователя, выход которого подключен ко входам детектора, выход детектора соединен с измерителем амплитуды вибрации и первым входом второго сумматора, ко второму входу которого через задатчик подключен выпрямитель, выход второго сумматора через третий усилитель соединен с цепью управления двигателя, вал которого механически соединен с движком делителя напряжения, выход датчика обратной связи по,перемещению соединен со вторым входом первого сумматора, и электрогидравлический преобразователь, механически соединенный с возбудителем вибрации, который механически соединен с датчиками обратной связи по ускорению и перемещению, отличающееся тем, что, с целью повыше. ния точности регулировки,и,надежности работы, в нем первый и второй входы цепи управления электрогидравлического преобразователя соединены соответственно с выходами первого усилителя и генератора несущей частоты,Корректор Н. Лебедева Редактор Т. Орловская Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 609/7 Изд. Мз 340 Тираж 869 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5