Корректирующий преобразователь

р 4588 Ю ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(32) ПриоритетОпубликовано 30.01.7Дата опубликования осударстаенный комитетСоаета Иннистроа СССР по делам изооретений Бюллетень4 писания 26.03.75 1.3 (088,8) 3) У ткоытии) Заявитель ОБРАЗОВАТ 4) КОРРЕКТИРУЮЩИ ерительный ор 3, схе- ормирова- интегракольцевой тели имервые клюключи 14. разователь а 1 посту- демодуляи нуль-ора ошибки. Изобретение относится к области автоматики и может найти применение для коррекции статической и динамической ошибок в системах автоматического управления (САУ).Известен корректирующий преобразователь, содержащий последовательно соединенные:измерительный элемент, усилитель и демодулятор, выход, которого подключен к входу схемы сравнения,и через нуль-орган соединен с входом формирователя пилы, выход которого подсоединен к другому входу схемы сравнения, соединенной с входом интегратора, причем выход задающего генератора подключен к входу формирователя пилы,Известный преобразователь не позволяет корректировать динамическую систему САУ при медленно меняющихся управляющих воздействиях.Цель, изобретения - расширение функциональных возможностей корректирующего преобразователя.Цель достигается тем, что корректирующий преобразователь содержит,кольцевой реверсивный счетчик, вход которого соединен с задающим генератором, выходной конденсатор, п одинаковых цепей, выполненных из последовательно соединенных формирователя импульсов, связанного с соответствующим выходом кольцевого реверсивного счетчика, и линии задержки, а также из первого ключа, подключенного к выходу формирователя импульсов, второго ключа, соединенного с выходом линии задержки, и конденсатора, одна обкладка которого соединена с сигнальным входом:первого ключа и выходом второго ключа, причем выход первого ключа каждой из цепей подсоединен к выходному конденсатору, сигнальный вход второго ключа 10 связан с выходом интегратора, а другая обкладка каждого, конденсатора соединена с общим проводом, к которому присоединена и одна из обкладок выходного конденсатора.На чертеже представлена блок-схема пред лагаемого корректирующего преобразователя. Преобразователь содержит измэлемент 1, усилитель 2, демодулятму сравнения 4, нуль-орган 5, ф20 тель пилообразного напряжения 6тор 7, задающий генератор 8,реверсивный счетчик 9, формировапульсов 10, линию задержки 11, ичи 12, ,конденсаторы 13 и вторые25 Работает корректирующий преобследующим образом.На,вход .измерительного элеменпает сигнал ошибки САУ, и послетора на вход схемы к 1 равнения 430 гана 5 поступает огибающая сигнал458810 20 и,1 оставитель В. ВасильевТехред Т, Миронова рректор Н. Стельма актор И. Орло Заказ 679/3ЦНЙ Изд.110 И Государственно по делам и Москва, М(-3Тираж 869комитета Совета Минисбретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 ПодписноСССР биография, пр. Сапунова На другой вход схемы сравнения поступает пилообразное напряжение с выхода формирователя пилообразного напряжения б,Схема сравнения 4 формирует импульсы,длительность которых пропорциональна сигналу ошибки в точке совпадения,Кольцевой счетчик переключает первыеключи 2 с частотой задающего генератора, ина конденсаторах запоминается напряжение,пропорциональное сигналу ошибки в точке 10сравнения, причем через вторые ключи предварительно записанная информация коммутируется на общий, конденсатор 15, на ко-тором выделяется огибающая, пропорциональная сигналу ошибки.15В качестве задающего генератора можетслужить фотодатчик, установленный на выходном валу САУ. Предмет изобретения Корректирующий преобразователь, содержащий последовательно соединенные измерительный элемент, усилитель и демодулятор, выход которого подключен к входу схе мы сравнения и через нуль-орган соединен с входом формирователя пилообразного напряжения, выход которого подсоединен к другому входу схемы сравнения, соединенной с входом интегратора, причем выход задающего генератора подключен,к входу формирователя пилообразного напряжения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он содержит кольцевой реверсивный счетчик, вход которого соединен с задающим генератором, выходной конденсатор, и одинаковых цепей, выполненных из последовательно соединенных формирователя импульсов, связанного с соответствующим выходом кольцевого реверсивного счетчика, и линии задержки, а также из первого ключа, подключенного к выходу формирователя импульсов, второго ключа, соединенного с выходом ликии задержки, и конденсатора, одна обкладка, которого соединена с сигнальным входом первого ключа и выходом,второго ключа, причем выход первого ключа каждой .из цепей подсоединен к выходному конденсатору, сигнальный вход второго ключа связан с выходом интегратора, а другая обкладка каждого конденсатора соединена с общим проводом, к которому присоединена и одна:из обкладок выходного конденсатора,