Устройство автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата

Оц 459757 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Саввтски СоциалистическихГосударственный комитет Совета Министров СССР йо делам изобретенийЧ открытий "(71) Заявитель В. В, Аксенов, А. В. Ильюша, В. И, Виницкий и В, Т. СнагинОрдена Трудового Красного Знамени Институт горного делаим. А. А. Скочинского 4) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ БАЗЫ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА Изобретение относится к области автоматизации очистных агрегатов н комплексов, а именно, к средствам автоматического обеспечения прямолинейности базовой балки агрегата. Известны устроиства автоматического поддержания прямолинейности базы очистного агрегата, состоящие нз датчика режима работы базы, управляемого генератора импульсов, датчиков перемещения секций базы, элек трогидроклапанов и управляющих устройств, включающих в себя инвертор, две двухвходовые схемы, реверсивный счетчик импульсов, дешифратор нуля и дешифратор отключения.Данное предложение отличается от извест ных тем, что выходы датчиков перемещения и датчика,режима работы базы через схемы совпадения подключены ко входам счетчиков на суммирование, входы на вычитание которых соединены с выходом управляемого гене ратора,импульсов, а выходы счетчиков подключены к дешифраторам нуля и дешифраторам отключения электрогидроклапанов, причем выходы дешифраторов нуля подключены к отключающему входу генератора импульсов, 25 а выходы дешифраторов отключения - к отключающим входам электрогидроклапанов через инверторы и выход датчика режима базы к одному из входов двухвходовых схем совпадения, выходы которых соединены к вклю чающим входам электрогидроклапанов. Это позволяет повысить точность поддержания прямолинейности базы.На чертеже представлена блок - схема предлагаемого устройства.Датчик 1 режима работы базы, установленный на пульте управления крепыш, соединен с одним из входов схем совпадения 2, 3; датчики 4 перемещения секций базы, представляющие собой, например, магнитоуправляемые контакты, управляемые полем постоянных магнитов, встроенных в шток измерительного домкратавключены на другие входы схем совпадения 2, а выход управляемого генератора импульсов 5, установленного также на пульте управления крепыш, подключен ко входам реверсивных счетчиков 6 на вычитание, Для работы счетчиков на суммирование их соответствующие входы соединены с выходом схем совпадения 2. К выходам счетчиков 6 подключены дешифраторы нуля 7 и дешифраторы отключения электрогидроклапанов 8. Причем выход с дешифраторов 7 подключен к отключающему входу генератора импульсов 5, а выход дешифраторов 8 соединен через инверторы 9 и схемы совпадения 3 с включающим входом электрогидроклапанов 10, на отключающий вход которых заведен выход от дешифраторов 810 15 20 25 30 35 40 45 50 Схемы совпадения 2, 3 счетчик 6, дешифратор нуля 7, дешифратор отключения электрогидроклапана 8, инвертор 9 представляют собой управляющий блок, расположенный на секции крепи, снабженной измерительным домкратом одностороннего действия,При перемещении базы измерительный дом крат пассивен, так как соответствующая его полость не подключена к напорной магистрали. Таким образом, секция крепи, связанная с соответствующей секцией базы измерительным домкратом, при передвижке базы свобод:на от проскальзывания. Величина перемещения базы определяется с помощью датчика перемещения, встроенного в нерабочую полость измерительного домкрата.Работа устройства автоматического поддержания прямолинейности базы происходит следующим образом,При подаче команды на передвижку базы, датчик 1 режима работы выдает сигнал, который поступает на один из входов схем совпадения 2, Так как в исходном положении все счетчики находятся в нулевом состоянии, то на выходе инверторов 9 имеются сигналы 1, и сигнал от датчика режима работы базы через схемы совпадения 3 включает электрогидроклапаны 10, открывающие домкраты передвижии секций базы. Секции базы начинают перемещаться, и датчики 4 выдают сигналы на другие входы схем совпадения 2, в результате чего счетчики 6 осуществляют суммирование величины перемещения секций базы.Допустим, что все секциями прошли требуемое расстояние. В результате этого на счетчиках появится кодовая комбинация, соответствующая заданному шагу выдвижки базы, а дешифраторы отключения электрогидроклапанов 8 отключают последние. На этом режим передвижки базы будет закончен, и датчик режима базы выдаст сигнал о прекращении режима передвижки. Этот сигнал запускает генератор импульсов 5, выдающий импульсы в линию счетчиков 6 на вычитание. Так как все секции базы переместилась на заданную величину, соответствующую точке отключения электрогидроклапанов, то счетчики работают на вычитание до тех пор, пока в них не наступит нулевое состояние, тогда дешифраторы нуля 7, настроенные на кодовую комбинацию нуля, выдадут сигналы в линию останова генератора импульсов 5; все счетчики придут в исходное состояние, и система тем самым будет подготовлена к следующему циклу передвижки базы,В результате нескольких передвижек базы какие-то секции могут переместиться на величины, меньшие заданного шага передвижки, вследствие чего показания соответствующих счетчиков 6 будут меньше показаний счетчиков, установленных на секциях, которые прошли заданный шаг. При подаче импульсов сброса на счетчики 6 с генератора 5, те счетчики, на которых были значения меньшие, чем на остальных, придут в нулевое состояние раньше и выдадут через свои дешифраторы нуля 7 импульсы на останов генератора 5.Таким образом, на следующем цикле передвижки базы те секции, на которых счетчики находятся в нулевом состоянии, имеют возможность переместиться на величины, соответствующие разнице между токчой их отключения и тем значением, которое хранится в их счетчике. Предмет изобретения Устройство автоматического поддержания прямолинейностями базы очистного агрегата, состоящее из датчика режима работы базы, управляемого генератора импульсов, датчиком перемещения секций базы, электрогидроклапанов и управляющих устройств, включающих в себя инвертор, две двухвходовые схемы совпадения, реверсивный счетчик импульсов, дешифратор нуля и дешифратор отключения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности базы, выходы датчиков перемещения и датчика режима работы базы через схемы совпадения подключены ко входам счетчиков на суммирование, входы на вычитание которых соединены с выходом управляемого генератора импульсов, а выходы счетчиков подключены к дешифраторам нуля и дешифраторам отключения электрогидроклапанов, причем выходы дешифраторов нуля подключены к отключающему входу генератора импульсов, а выходы дешифраторов отключения - к отключающим входам электрогидроклапанов через инверторы и выход датчика режима базы к одному из входов двухвходовых схем совпадения, выходы которых подсоединены к включающим входам электрогидроклапанов;459757 Составитель М. Смиттен Техред В, Рыбакова Редактор В. Смирягина Корректор Н, Лебедева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 609/6 Изд. Хо 340 Тираж 869 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5