Регулятор

О П И С А Н И Е 1)460522ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистичбских Республмк61) Зависимое от авт, свидетельства22) Заявлено 20,03.73 (21) 1895572/18-2с присоединением заявки-32) Приоритет -М. Кл, 6 05 Ь 11/3 сударственный комите пвета Министров ССС пп делам изобретенийи открытии 3) УДК 62-50 (088,8) убликовано 15.02.75.га опубликования опи юллетень Мия 01.10.75 О, И. Башнин и В Авторы зобретепп атее в 71) Заявитель 54) РЕГУЛЯТ Изобретение относится к области автоматики и может быть применено для управления объектами, требующлмп пропорционального нлп пропорционально-интегрального законов управления,в завпсимостп от режима работы.Известен регулятор, содержащий два делителя, лереключательинтегратор, два сумматора, к первому входу перьвого сумматора подключен источник сигнала.Недостатком известного регулятора является низкая надежность раооты при переходе с одного закона управления па другой.В предлагаемом регуляторе повышение надежности достигается тем, что выход перьвого сумматора непосредственно соединен с первым входом дополнительно установленного сдвоенного делителя и входом первого делителя, а через последовательно соединенные второй делитель и интегратор подключен к первому входу второго сумматора и ко второму входу сдвоенного делителя, первый выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, второй выход сдвоенного делителя и выход первого делителя подключены соответственно к лервому и второму входам переключателя, выход, которого подключен ко второму входу второго сумматора.На чертеже, представлена структурная схема предлагаемого регулятора, где 1 - переключатель; 2 - источник сигнала; 3 п 4 -сумматоры; 5 - интегратор; 6 и 7 - делители; 8 - сдвоенный делитель.Регулятор работает следующим образом.Пусть переключатель 1 стоит в положении ПИ, тогда регулятор формирует пропорционально-интегральный закон управления, Скачок входного сигнала с источника 2 проходит через сумматор 3, делитель 7 и появляется па выходе сумматора 4, к нему добавляется интеграл от входного сигнала, который получается на выходе интегратора 5, в этом случае величпны пропорционального п интегрального воздействия устанавливаются с помощью делителей 6 и 7, а конечное усиление регулятора определяется положением делителя напряжения 8. Прп положении переключателя 1 в позиции П усиление регулятора по пропорциональному каналу и конечное усиление уста- О навлпваются согласованно с помощью механически соедтппенных делителей 8, Делитель 8 устроен таким образом, что, если, например, усиление от выхода сумматора 3 к выходу сумматора 4 равно К 1/Кп, то усиление от вы хода интегратора 5 ко входу сумматора 3 устанавливается 1/Кь Если обозначить величину выходного сигнала источника 1 как е/ь а величины выходных сигналов сумматора 3, интегратора 5 и сумматора 4 - Уъ Уз, У 1 со- О ответственно п принять усиление сумматора 3460527 Предмет изобретения оставитсль Ю, Семушкин Корректор Л. Брахнина дактор Б. Нанки ехред Т, Миронов Тираж 869Совета Министров Сиаб., д. 415открыл ий Изд.1338сударственного комитетаМосква, Ж, Раушскаяпо делам изобретений г Заказ 4256ЦИИИП одгчисно Обл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и кни.киой чорговгп равным К то для любого момента времениверно соотношение1, Кг4 -- г . 3) К 2+ 1 3КгК 2= 1 гК - .3+13= с гКг Таким образом, сигнал на выходе регулятора пропорционален входному сигналу. Регулятор, содержащий два делителя, переключатель, интегратордва сумматора, к первому входу первого сумматора подключен источник сигнала, отдачаошиггсг тем, что, с целью повышения надежности, в нем выход первого сумматора непосредственно соединен с первым входом дополнительно установленного сдвоенного делителя и входом первого делителя, а через последовательно соединенные второй делитель н интегратор подключен к первому входу второго сумматора и ко второму входу сдвоенного делителя, первый выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, второй выход сдвоенного делителя н выход первого делителя подключены соопветственно к первому н второму входам переклгочателя, выход которого подклю15 чеи ко второму входу второго сумматора,